由于火药的发明，中国人在世界上最早制造出了现代火箭的雏形。
那时，虽然火箭主要被用于战争，但是，古代的设计者们并没有忘记用火箭作为实现人们飞向太空梦想的“天梯”，
并进行了大胆的试验和尝试。
万户，这位中国古代的兵器制造专家，以其惊人的胆略，创造出了“万户飞天”的佳话，
成为我国古代载人航天活动的先驱探索者。
万户是我国明朝人，大约生活在14世纪末期。他出身于木匠，曾在大将军班背手下效力，供职于兵器制造局。
他做事勤勉，爱动脑筋，对各种兵器制造技术进行过深入的钻研，深得班背的喜爱。
后来，班背因得罪朝廷权贵而被害，临死前，他将一本关于火箭制造技术的书籍留给了万户。
根据这本书，万户造出了各种各样的火箭。
在制造火箭的过程中，万户萌发了试图利用火箭进行一次飞天探险试验的念头。
他设想，火箭可以产生推力，风筝可以飘在空中，如果人坐在椅子上，手持风筝，椅子下面绑上火箭，点燃火箭后，
人就可以借助于火箭的推力和风筝的升力飞上天空。
万户为了将自己的设想变成现实，进行了精心的准备。等到一切准备就绪后，他就开始了飞天试验。
试飞的地点选择在一座山顶上。那天来了不少人。万户坐在一张椅子上，让人把自己捆牢。
他双手各持一个大风筝，准备妥当后，叫人点燃了座椅下捆绑着的当时推力最大的47支火箭。
随着火箭的烈焰喷射，万户连人带椅离开山顶向前冲去……正当人们惊愕之时，47支火箭硝烟未尽，推力已失，
万户连同椅子一起，翻滚着摔到了山下。
万户的试验最终以失败告终，他为此也付出了宝贵的生命。
然而，作为人类历史上第一次载人航天的伟大实践者，
他所创造的采用捆绑式来解决大推力的设计思想无疑给后人留下了有益的启示。
美国火箭学家赫伯特·基姆在1945年出版的《火箭与喷气发动机》一书中，曾详细地描述了万户飞天的探险活动。
此外，在苏联、德国、英国等有关火箭专家的著作中都曾提到此事。
如今，万户已被世界公认为用火箭作动力飞行的先驱。
为了纪念这位传奇式人物，国际天文联合会于1959年将月球背面的一个环形山命名为万户山。
