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概述：
对于嵌入式linux系统来说，有各种体系结构的处理器和硬件平台，用户根据自己的需要定制的硬件平台，只要是硬件平台有一点点变化，就需要做一些移植工作，linux内核移植是嵌入式linux系统中最常见的一项工作。 由于linux内核具备可移植性的特点，并且已经支持了很多种目标板，这样，用户很容易从中找到跟自己硬件平台类似的目标板，参考内核已经支持的目标板来进行移植工作。 linux-2.6内核已经支持S3C2410处理器的多种硬件板，我们可以参考SMDK2410参考板来移植开发板的内核。 实验步骤: （1）准备工作 （2）修改顶层Makefile （3）添加分区 （4）添加devfs （5）配置编译内核 一、准备工作 建立工作目录，下载源码，安装交叉工具链，步骤如下。 mkdir /root/build_kernel cd /root/build_kernel wget -c http://www./pub/linux/kernel/v2.6/linux2.6.14.1.tar.bz2 tar jxvf linux2.6.14.1.tar.bz2 export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH 二、修改顶层Makefile 修改内核目录树根下的的Makefile，指明体系结构是arm，交叉编译工具是arm-linux-。 vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 保存退出。 三、设置flash分区 此处一共要修改3个文件，分别是: arch/arm/mach-s3c2410/devs.c ;指明分区信息 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c ;指定启动时初始化 drivers/mtd/nand/s3c2410.c ;禁止Flash ECC校验 3.1指明分区信息 在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中: vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c 在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件添加的内容包括： （1）添加包含头文件。 （2）建立nand flash分区表。 （3）假如分区信息 （4）建立Nand Flash芯片支持 （5）加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动 （1）添加包含头文件。 #include <linux/mtd/partitions.h> #include <linux/mtd/nand.h> #include <asm/arch/nand.h> ... （2）建立Nand Flash分区表 /* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 */ /* NAND Controller */ static struct mtd_partition partition_info[] ={ { /* 256kB */ name: "boot", size: 0x00040000, offset: 0x0, },{ /*1.75MB */ name: "kernel", size: 0x001C0000, offset: 0x00040000, }, { /* 30MB */ name: "root", size: 0x01e00000, offset: 0x00200000, }, { /* 32MB */ name: "user", size: 0x02000000, offset: 0x02000000, } }; name: 代表分区名字 size: 代表flash分区大小(单位：字节) offset: 代表flash分区的起始地址(相对于0x0的偏移) 目标板计划分4个区，分别存放boot, kernel, rootfs以及以便以后扩展使用的用户文件系统空间。 （3）加入Nand Flash分区 struct s3c2410_nand_set nandset ={ nr_partitions: 4, /* 指明partition_info中定义的分区数目 */ partitions: partition_info, /* 分区信息表*/ }; （4） 建立Nand Flash芯片支持 struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={ tacls:0, twrph0:30, twrph1:0, sets: &nandset, nr_sets: 1, }; sets: 支持的分区集 nr_set:分区集的个数 （6）加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动 另外，还要修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值 struct platform_device s3c_device_nand = { .name = "s3c2410-nand", /* Device name */ .id = 1, /* Device ID */ .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource), .resource = s3c_nand_resource, /* Nand Flash Controller Registers */ /* Add the Nand Flash device */ .dev = { .platform_data = &superlpplatform } }; name: 设备名称 id: 有效设备编号,如果只有唯一的一个设备为1,有多个设备从0开始计数. num_resource: 有几个寄存器区 resource: 寄存器区数组首地址 dev: 支持的Nand Flash设备 3.2 指定启动时初始化 kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置. arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件 vi arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash分区信息 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = { s3c_device_usb, s3c_device_lcd, s3c_device_wdt, s3c_device_i2c, s3c_device_iis, * 添加如下语句即可 */ s3c_device_nand, }; 保存,退出。 3.3 禁止Flash ECC校验 我们的内核都是通过UBOOT写到Nand Flash的, UBOOT通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的. 所以, 我们在这里选择禁止内核ECC校验. 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 文件: vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c 找到s3c2410_nand_init_chip()函数，在该函数体最后加上一条语句: chip->eccmode = NAND_ECC_NONE; 保存,退出。 OK.我们的关于flash分区的设置全部完工. 四、支持启动时挂载devfs 为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改fs/Kconfig文件 vi fs/Kconfig 找到menu "  seudo filesystems"添加如下语句： config DEVFS_FS bool "/dev file system support (OBSOLETE)" default y config DEVFS_MOUNT bool "Automatically mount at boot" default y depends on DEVFS_FS 五、配置编译内核 cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config make menuconfig 在smdk2410_defconfig基础上，我所增删的内核配置项如下： 这里约定“#”后面的是注释部分。 Loadable module support --> System Type --> Boot options --> Default kernel command string: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 #说明：mtdblock2代表我的第3个flash分区，它是我的rootfs # console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上. # 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。 # 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等 Floating point emulation --> This is necessary to run most binaries!!! #接下来要做的是对内核MTD子系统的设置 Device Drivers --> Memory Technology Devices (MTD) --> #支持MTD分区，这样我们在前面设置的分区才有意义 #支持从命令行设置flash分区信息，灵活 RAM/ROM/Flash chip drivers --> <*> Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe <*> Detect nonCFI AMD/JEDECcompatible flash chips <*> Support for Intel/Sharp flash chips <*> Support for AMD/Fujitsu flash chips <*> Support for ROM chips in bus mapping NAND Flash Device Drivers --> <*> NAND Device Support <*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC Character devices > #接下来做的是针对文件系统的设置，本人实验时目标板上要上的文件系统是cramfs,故做如下配置 File systems --> <> Second extended fs support #去除对ext2的支持 Pseudo filesystems --> #这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已经被支持上了 Miscellaneous filesystems --> <*> Compressed ROM file system support (cramfs) #支持cramfs Network File Systems --> <*> NFS file system support 保存退出，产生.config文件. 编译内核 make zImage 注意：若编译内核出现如下情况 LD .tmp_vmlinux1 armlinuxld: arch/arm/kernel/vmlinux.lds:1439: parse error make: *** [.tmp_vmlinux1] Error 1 解决方法：修改arch/arm/kernel/vmlinux.lds vi arch/arm/kernel/vmlinux.lds 将文件尾2条的ASSERT注释掉； /* ASSERT((__proc_info_end __proc_info_begin), "missing CPU support") */ /* ASSERT((__arch_info_end __arch_info_begin), "no machine record defined") */ 然后重新make zImage即可。 编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生产zImage内核映象。zImage映象是可引导的，压缩的内核映象，就是我们要移植到开发板上的内核映象文件。 |
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