其中成就最大者为清代道教理论 家罗福至。罗为湘乡人，年幼时多病，及长因苦心攻读，遂成痨瘵，方悟性命之至要，开始研究养生之道。遍览《性命圭旨》、《周易参同契》、《吕祖全书》、
《悟真篇》等，博采众家之长，细心钻研，勤于修炼三十余年，将心得编成《延龄纂要》，强调动静结合。
罗福至
清代医生。湖南上湘人。辑有《延龄纂要》二卷（1822年）。
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罗福至，湖南湘乡人，生平不详。年幼多病，及长攻读，“黄卷披残，青灯苦对”，以致“寒暑失调”“饮食不节”，渐至“形日瘁”“精日竭”，后方悟性命之重要，开始潜心研究养生之道。所著《延龄纂要》，该书在继承《内经》养生学说的基础上，博采诸家之长，结合自己的实践经验，将养生理论，有效方药及气功导引熔为一炉，形成理法方药、气功引导相结合的综合性摄生保健学说。
1.培补元气，益寿延年。作者认为，人之衰老,根本原因在于元气的微衰。因此，倡导养生当先培补元气，对于培补元气。提出了两种方法：一要注重脾胃，调理饮食;人到老年，脾胃的运化和摄纳功能渐渐衰减，况且脾胃为水谷之海，气血生化之源，所以要保护好脾胃功能，注意饮食调节，戒辛辣厚味之品。二要培补先天，阴平阳秘，肾为先天之本，真阴真阳寓于其中，为元气生生不息之地，与机体生长发育、衰老、死亡有很密切的关系。元气充足，阴平阳秘，则精神健康，形体强健。书中还介绍了摄生保精培元的方药，并提倡“以精补精”的方法。
2.居寝得宜，顺应四时调养。本书强调“顺应四时调养”，以使其衣食往行与自然合一。指出只有顺应自然变化，使居寝得宜，才能人体脏腑机能活动正常，气血调和，阴阳平衡，健康无病。同时，罗福至还主张气功导引，动静结合，通过气功导引作用，调和安息，精气神相互作用，协调一致，平衡阴阳，疏通经络，流畅气血，从而起到健身益寿的作用。
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