关于去抖的问题 1、按键在按下的时候、由于机械连接的不稳定，导致刚刚被按键连通的电路中出现电平抖动。
2、在某些情况下，例如系统受到外部震动，也会在按键电路中出现电平抖动，但这种抖动不是控制者所希望的操作，如果没有防抖动程序，那么系统会因这种不希望出现的干扰而错误动作。
3、为了避免系统误判，可以编写防抖动程序。程序流程的文字说明如下（假设按键按下后，低电平送到单片机）：
（1）是否有低电平输入（按键电路按键被按下了吗）？如果是，到（2）步执行；不是，继续执行（1）
（2）延时等待（可以使用定时器或非定时器都可以），然后执行（3）步
（3）是否有低电平输入？是的话，执行后面的其他程序；不是，则跳转到（1）步执行
4、说明：干扰抖动的持续时间很短，为了防止（1）中的低电平是系统内的干扰抖动，则延时等待一会，然后判断是否真的按键按下。
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