linux模块编程

木芙蓉的图书馆 2011-05-26

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Linux内核模块介绍

时间：2010-11-02 09:19:52 来源：作者：

Linux 内核是一个庞大的工程，做为驱动开发工程师又怎么入手呢，是不是我们每次开发一个模块程序都要重新编译内核呢？如果是这样，那将是一件比较头痛的事情，还好，聪明的Linux 具有一项比较智能编译选项，可以将我们开发的驱动模块做为一个模块，单独编译和单独加载，卸载。那我们下面来看看Linux内核模块结构。

　　一、模块加载函数： (必须)

　　module_init(initialization_funciton);

　　二、模块卸载函数：（必须）

　　module_exit(cleanup_function);

　　三、模块参数：

　　module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)

　　在模块插入时： insmod 模块名参数名=参数值

　　eg:

　　static char *book_name = " Linux 设备驱动 "；

　　static int num = 4000;

　　module_param(num, int , S_IRUGO);

　　module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO);

　　参数类型： byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指针)， bool,

　　四、导出符号（建议有）

　　EXPORT_SYMBOL( 符号名/函数名)

　　EXPORT_SYMBOL_GPL（符号名 /函数命)

　　五、模块声明

　　MODULE_LICENSE(" Dual　BSD/GPL ");

　　MODULE_AUTHOR (" XXXXX");

　　MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER");

　　MODULE_VERSION(" XXXX VERSION");

　　MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO);

　　MODULE_ALISA(XXXXXXX);

　　六、驱动模块的编译

　　开发好的模块程序可以和内核一起编译，也就是将模块编译进内核，也可以将模块单独编译成一个独立的模块。为了开发的方便性，我们把驱动程序编译成模块，怎么编译呢？编译成什么格式呢？在Linux 中我们都是借助顶级目录的Makefile 来编译我们写的驱动程序，我可以自己写一个Makefile 来编译我们写的驱动：

　　eg:

　　obj-m := xxx.o

　　xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o

　　make -C "Linux 源码顶级Makefiel路径" M = ‘pwd’ modules

　　clean:

　　rm -rf *.o

　　下面看看一个简单的模块程序：

　　#include <linux/module.h>

　　#include <linux/init.h>

　　MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");

　　static int hello_init(void)

　　{

　　printk( KERN_ALERT " hello world enter n");

　　return 0;

　　}

　　static void hello_exit(void)

　　{

　　printk(KERN_ALERT " hello world exit n");

　　}

　　module_init(hello_init);

　　module_exit(hello_exit);

　　MODULE_AUTHOR("Larry");

　　MODULE_VERSION(" V2.0");

　　MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver");

　　当我们编写完代码后可以按以下步骤操作：

　　A 编译： make

　　B 在我们的目标板上插入模块： insmod xxx.ko

　　C 退出时执行： rmmod xxx