XBee 彻底理解 (X-CTU)

飞鸟流云 2011-11-10

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XBee 彻底理解 (X-CTU)

发布时间：2010-10-29 阅读次数：1013 字体大小: 【小】【中】【大】

XBee 彻底理解 (X-CTU)

作者是 ken

周五, 04 六月 2010 22:17

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xbee_10E6轫体

XBee Zigbee 1.0 模组设定方式有两种，一是直接透过终端机软体下ATcommand指令进行操控，另一种方式就是透过X-CTU软体进行设定。首先下载X-CTU 5.x (only for windows)

http://www./support/productdetl.jsp?pid=3352&osvid=57&s=316&tp=5&tp2=0

选择 5.1.4.1版本

安装好之后把您的 xbee 1.0 模组安装上转接板

然后打开X-CTU软体

首先看到几个功能，分别是：PC Settings, Range Test, Terminal, Modem Configuration

我们先看PC Settings里面的Com Port Setup，这里列出你的转接板的RS232 Com port编号，我的因为用 USB to Serial

所以不是 com1 or com2，要选择com3。

然后在左边的 baud 有 1200~230400可以选择，一般来说新买的xbee都是预设 9600- 8 - n -1，所以不需去更改它。

确认这些设定之后，按右边中间的 Test/Query抓取目前的Xbee模组型号与轫体编号

等个大约三～五秒之后会跳出一个讯息视窗

这边显示Modem type = xb24代表xbee 2.4ghz频段用的模组，若是欧美地区会是x09 = xbee 900mhz频段。

然后第二行意思是目前这颗Xbee里面所烧的轫体编号 10CD，若您发现抓不到您的XBee有可能是目前的x-ctu内建的轫体描述档不支援这个Xbee，不过这不要紧按下轫体更新就可以解决。以上这些步骤若是都没问题，切换到Modem Configuration的页签

进来这个边就是整个Xbee内建参数的重点了，因为这里包含了所有Xbee模组可以更改的参数，详细各项参数请参照：

http://ftp1./support/documentation/90000982_B.pdf

这边简单说明几个重要的功能，然后设定一下两颗Xbee对传应该要怎样设定

首先看到上面左边的Modem Parameters and Firmware，有三个按钮，分别是Read, Write Restore

Read主要是读取模组上目前所设定的参数

Write是写入目前设定好的参数

Restore是清除所有更改的设定回到原厂设定

然后这三个按钮底下有一个Always update firmware选项，这个选项若是勾选，则每次read的时候会上网去检查是否有新的轫体可以下载。

再来看到上面右边的versions的按钮Download new versions，按下去之后x-ctu就会开始上网去搜寻最新的软体描述档，可以选择web或是本端更新

更新好最新的轫体之后，在来看上面第二排的选项

最左边的modem:XBEE [XB24]，你可以下拉看一下这清单之中的所有模组设定描述档，会发现相当多不同类型的Xbee相关产品，这边就无法每种模组都说明，基本上参数是大同小异，细节可以看说明手册。

然后看中间的Function set，这个是把目前的xbee设定成特定功能的模组，例如预设的是Xbee 802.15.4就表示目前是依照标准的IEEE 802.15.4规范在运作，你也可以手贱把function set改成其他的功能，但不保证写入之后可以运作，有可能因为写入之后你就不知道参数该怎样改然后弄死xbee...

了解以上前面两个选项都不要乱改之后，再来就是也不能爱改就改的轫体版本，Version:10CD这个代号是目前这棵Xbee的轫体编号，越后面的编号表示越新，通常最新的轫体支援更好的功能，或是更改一些bug，基本上只要你更新了最新的轫体，就不可以往旧的轫体去写入。

ok，以上三个我们都知道了‘没事，就不要去改它’的原则，接下来是中间一大串的重头戏。

首先我们看几个重要的参数，CH, ID, DH, DL, MY, SH, SL

CH：Channel 这个功能是让Xbee的操作频道可以更改成想要的频道，因为常常会有相同的频道之间会互相干扰，这个参数的最小是0x0B 到0x1A ＝ 0x0F = 16个频段

ID：PAN ID (Personal Area Network ID) 也就是个人区域网路的id编号，这个指的是在C段频道当中，同一个PAN ID的编号之间的xbee才能相互看到，也就是达到分群的功能。这参数最小值是0最大是 0xFFFF

DH, DL ： Destination Address High/Low 这是IEEE 802.15.4所提供的定址能力，当DH+DL的时候最高可以提供32bit的定址能力，DH, DL个别的最小值是0最大值是0xFFFFFFFF，光是DL就有65535个node可以设定，当不使用DH的时候只需设定0，DL的范围变成0~0xFFFF。