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1.搭手轻灵不用力，慢慢画圈练听劲
听劲相当于现代体育中的放松训练和感觉训练的综合方法。通过接触点来感知对方来劲的大小、方向、变化等。初学推手时，除了必须符合习练太极拳的“松、静、稳、匀、缓、连、合”七字诀外，重要的是必须遵守沾、粘、连、随四字法则。内中的关键是要心静、气敛、松腰、步稳，全身肌肉、关节松沉，不可用一点拙力，更不要过早问劲儿。这样才练得全身感觉敏锐，达到微动即知的地步，对提高推手中的应变能力有决定性意义。反之，如果推手时双臂用力，肌筋僵硬，气血上浮，那就听劲不好，听劲不快，盲目地攻守，很难进入懂劲阶段。
2.先求开展渐紧凑，不先动步不丢顶
太极推手功夫要先练开展，后练紧凑，不可先后倒置。练功实践证明，练惯了紧凑再练开展是很难的。先练好开展有两个好处。首先是从大处下功夫扩大不丢不顶的限度。随着功夫加深，感觉更灵敏，听劲更清楚。这时再把限度逐渐收缩小，形成自然的紧凑功夫。其次是先练开展也可使两人都有更多更好的机会练攻守技巧，习者不能求胜心切，应互给机会，深深体会，经常推练，技巧自会获得。
推手双方要放长身手互相推逼，被逼者只许坐身接受对方推逼，然后顺势化开；决不许用力抵抗或用力拨开，做到“不顶”；也不许先动步来调整，被逼得实在无法化开时，才能顺势退步。如退半步就够，不要多退，不与对方离开做到“不丢”为主。照这样练一个比较长的时期，可达到坐身稳而大，接应的经验提高了，这是基础功夫。此阶段在推手时要用感觉细心体会“不顶”还有引动对方落空的用意。“不丢”也要用感觉粘住对方，一面跟随一面轻轻送劲，迫使对方陷入不稳或者背劲的局面。如对方背至不能挣扎，我就可发劲。如对方硬挣扎，我可松开劲顺势上引而发放。双方推手就是要互给、互找这样的机会，都得以提高。
3.擎引松放细心找，脱手离开意不断
太极前辈李亦先生的《撒放秘诀》对太极推手作了概括。内容是“擎起彼身借彼力，引到身前劲始蓄。松开我劲勿使屈，放时腰脚认端的”。推手时要细心体会运用四个字的意思。“擎”是上提拔高的意思，就是顺势用适当的手法，利用对方的劲力将对方身体擎起，用意不用力，即使用力也是“四两拨千斤”中的小力，而不能用全部力气将对方提起。“引”就是牵引的意思。在随曲就伸中，用意识把对方牵引到自己身前，将要落空还没落空时，为蓄劲的开始。怎样蓄劲？就是必须敛意、敛气，把劲力收敛到脊骨内。“松”是松开自己的劲，还不能被对方压扁，不能僵滞。此时，要放松腰脊、胯、肩、肘、腕各关节，又要在上肢保持一定的劲。承受对方劲力时，上下肢不要过度弯曲，使对方在无察觉中身变腾虚，处于被动。其关键是接触点内贯适量劲，腰胯还能灵活，顺势放松我原有较大的劲力，为发放前瞬间的大松作准备。“放”是发放的意思。要求自身上下一致，完整一气。在对方拔根后，把全身所蓄的劲力，由脚而腿而腰，从脊骨中一呼而出，发出松净沉着、专注一方而有弹性的整劲。做法是：脚蹬地、伸腿、长腰、竖脊、悬颈、消肩、展臂、直腕、弹指。
往复循环的推手或散手，无不是一化一发。擎、引、松三字属化的范畴，放即是发。太极拳主张先化后发，每次发放前或擎、引、松三字，或引、松二字，或松一字。但到较高级阶段，也有双方互不接触，看清来势进手就发的凭空化打情况。总之，使用中要活用拳架，活用“八法”和“四字诀”的结合。
推手过程中出现二人手臂突然离开时，不能用重新停下来搭手的办法。要继续做不丢不顶的想象动作，劲虽断开但意念别断，使手重新连在一起，回复原状。这种情况在推手中会很多，必须认真练习不可放弃。此法对今后推散手或应用上，都是重要的接手法训练，为更高一层次的进手、凭空化打功夫打下基础。
4.摸索体会力规律，破除神秘忌双重
实践证明，太极拳不但符合力学原理，而且在推手中大量地运用各种力学规律，习者要细心体会摸索。推手时力学规律运用较多，而且有灵活多变及综合运用。有初级推手功夫的拳友，推手中可对较典型的力学规律进行摸索试用，随功夫加深再逐步扩大范围。
①合力的运用。当对方出手向我攻击，不能从相反方向用力抵抗，而是应顺着对方进攻的方向，加力于他的力上，以求产生更大的合力。双方两力的夹角越小合力越大，反之则合力越小。
②惯性的运用。“每一个作用力总是有大小相等、方向相反的反作用力”。利用这一规律，太极出手以用力越少为好。这样可以不引起太大的反作用力作用于自身。推手时可以主动向对方问劲引出其反作用力。也就是我加力于对方身上时，对方用力反抗，我“听”到此劲后，立即将自己的劲力减少或松掉，使对方受惯性支配，继续前进而失去平衡，我再乘机顺势发劲击之。此过程中，如对方身体向前倾很猛，可向其左右或相反方向去加力，对方是很容易被发出的。如果对方前倾不大，而且还用力挣扎，我可向原方向继续加力于他身。
③力偶的运用。力学中将大小相等方向相反的平行力称为力偶，力偶可以产生转动。推手中如对方以右手击我左肩，我的左肩应顺来手的方向放松转身避让，同时我立即以右手击对方的左肩，不用多大力就能使对方旋转，即“左重则左虚而右已去”。如此时对方右手遇虚而回抽，就可产生合力使其向后倾退或跌出。对方以左手击我右肩也可以此类推。拳架中“野马分鬃”的劲也是利用力偶使人转动的例子。推手中可利用的力学原理还很多，如转动、滚动、螺旋、杠杆、圆弧与直线运动等。
“双重”是太极推手之大忌，必须克服之。也就是推手中不能出现两力相顶、相抗，或与此方向相反原理相同的硬拉等。即两力相抵或相争是双重行为。“双重”不克服，推手技艺难以提高，终受人制。
由于太极推手有时能把对方腾空跌出丈外，而不伤分毫，使人们感到神秘。加上有些人故意夸大神与气的作用，使一些习拳者迷而不解。实际道理很简单，这就是对方重心被破坏，意气上浮拔根而起，双方力量在同一方向上合二为一的作用。
5.友谊推手守规则，体健艺增重拳德
在太极拳界约定俗成的规则，各派、各地虽有不同，但共同的有三条君子协定。
一是推手时互相爱护，互给机会，互相帮助，共同提高。重拳德、拳风，不做有害于健康和有损友谊的任何事情。二是对初学拳友或未在一起习过推手的拳友，一律不发劲；对老拳友也必须提前相约或粘而后发，点到为止，不使对方发生跌仆和误伤。三是禁止使用带伤害性的手法和粗暴动作，如采、拿不过重，不发冷弹劲，偶有不慎立即主动道歉。 | 
