古希腊除了神的故事以外，还有许多半人半神的“英雄”的传说。关于英雄的传说，最为有名的是荷马史诗(Homer's Iliad)中描述的阿喀琉斯(阿基里斯)(Achilles)以及奥德修斯(奥德赛)(odyssey)的故事。其他著名的英雄包括：赫拉克勒斯(海格力斯)、忒修斯、珀修斯、伊阿宋、阿伽门农、俄底浦斯、普罗米修斯、赫克托。
阿喀琉斯(Achilles)
阿喀琉斯(Achilles)是海洋女神忒提斯与国王珀琉斯(Peleus)的儿子，他是所有英雄之中最耀眼的一位，也是战无不胜的。荷马在《伊利亚特》中花了很大的篇幅对之进行描写。他历来以其勇气，俊美和体力著称。他对雅典娜和赫拉非常尊敬。
他的母亲是不死的，所以她也希望自己的孩子不死。忒提斯每次生育之后，无一例外都将孩子放到天火中炼，但都以失败告终。在阿喀琉斯出生后，忒提斯照样捏着他的脚踝在冥河水中(一说天火)中炼，使他全身刀枪不入，惟有脚踝，即忒提斯手握着的地方是例外，此即西谚“阿喀琉斯之踵”的来源。
被送到学者菲尼克斯处学习辩论口才和兵器武艺。在人马希荣那里阿喀琉斯学到了草药医学与格斗的技艺。他的父亲在婚礼上得到两匹神马--山图斯和巴琉斯。这阿喀琉斯小时就两匹神马是西风的儿子。山图斯告诉阿喀琉斯，阿喀琉斯将于特洛伊阵亡。阿喀琉斯则回答道:"这个我知道。"后来一位厄里倪厄斯，即命运女神，使山图斯闭了嘴，免得它再泄漏天机。他母亲知道儿子将死于特洛伊，将他送出国。后来奥德赛假扮商人找到了他并带他去了特洛伊。
特洛伊战争第十年，《伊利亚特》书中一开始时阿喀琉斯就与阿伽门农发生了争执，起因是阿伽门农抢夺了阿喀琉斯所掳回的女奴，阿喀琉斯愤而离营，从此不参加战斗。希腊军的战况时好时差，宙斯给予士兵们信心，却从不打算教他们真正胜利，到后来，希腊联军节节败退，一度被打回岸边。即使阿伽门农派人请求阿喀琉斯的原谅，他仍然不为所动，最后阿喀琉斯的挚友帕特洛克罗斯(Patroclus)不忍见己方士兵死伤惨重，穿上阿喀琉斯的铠甲，假扮成他的模样出战，情势曾一度逆转，最后他却被赫克托尔所杀，这才激发了阿喀琉斯的战意。参战后他作战勇猛无比，最后赫克托尔也死于阿喀琉斯枪下，赫克托的老父普里阿摩斯赎回了儿子的尸体，故事结束于赫克托尔的丧礼。
杀死赫克托之后，阿喀琉斯还杀死了特洛伊的救兵，亚马逊的女首领和门侬。
而在其他作品中，阿喀琉斯最后被特洛伊王子帕里斯在太阳神阿波罗指点下，用箭射中阿喀琉斯的脚踝，希腊人的第一勇士因此而死去。有种说法是他杀了赫克托尔后，虐尸的暴行引起了众神的不满，当然也可以说一切皆是命运使然。
历史学家普遍认为帕特罗克罗斯是阿喀琉斯的同性爱人。
奧德修斯(Odysseus)
奥德修斯是伊大卡岛的国王，古希腊著名英雄，智勇雙全，為《伊利亞特》中的主角之一。史诗《奥德赛》的主人公。
在特洛伊战争開戰前，他的儿子忒勒玛科斯还是襁褓中的婴儿，因此他不愿意加入希腊联军，在阿伽门农来找他时装疯，在地里倒着犁地。然而阿伽门农把忒勒玛科斯放在犁下，为免伤害儿子，奥德修斯只得停下，加入這場戰爭。
在特洛伊战争中，許多優秀的計謀都是奥德修斯貢献的，他受到女神雅典娜的寵愛，最重要也是致勝關鍵的木马计就是他的主意，让希腊人假装撤退，留下巨大的木马。特洛伊人把木马拖进城中，作为战利品。晚上藏在木马里的希腊人与联军里应外合，毁灭了特洛伊城，结束了十年之久的战争。
然而在奧德賽故事中，由于得罪了海神波塞冬，奥德修斯在海上漂流了十年，经历各种苦难，最后只剩一人回到了家。在雅典娜女神和儿子的帮助下，他杀死了所有的在他离开时赖在他家不走，向他妻子求婚以霸占他家财产的求婚人。虽然重新当上了国王，有美满的家，但奥德修斯年老时仍重新出海去探索，从此不知所踪。
赫拉克勒斯(Hercules)
赫拉克勒斯(Heracles)或译为海格力斯、赫丘力士，是希腊神话中最伟大的英雄，相当于罗马神话中的赫丘利(Hercules)。宙斯与阿尔克墨涅之子。他神勇无比，完成了十二项英雄伟绩，被升为武仙座。此外他还参加了阿尔果斯远征帮助伊阿宋觅取金羊毛，解救了普罗米修斯等。有关他英勇无畏，敢于斗争的神话故事，历来都是文艺家们乐于表现的主题。在现代语中赫拉克勒斯一词已经成为了大力士的同义词。
迪士尼于1997年发行的电影"大力士"，主角即希腊神话中的"赫拉克勒斯"。
十二项英雄伟绩
1.杀掉尼米亚猛狮 2.杀掉勒尼安的海德拉 3.捕获阿尔忒弥斯的刻律涅牝鹿 4.活捉厄律曼托斯山上的野猪 5.清洗奥吉亚斯的牛厩 6.杀掉斯廷法罗斯湖怪鸟 7.制服克里特岛上的公牛 8.制服狄俄墨得斯的食肉马(Mares of Diomedes) 9.夺取亚马孙女王希波吕忒的腰带(Girdle of Hippolyte) 10.牵回巨人革律翁的牛群(Cattle of Geryon) 11.摘取赫斯珀里得斯的金苹果(Apples of the Hesperides) 12.活捉哈得斯的三头犬刻耳柏洛斯
忒修斯(Theseus)
忒修斯(Theseus)是传说中的雅典国王。他的事迹主要有：剪除过很多著名的强盗；解开米诺斯的迷宫，并战胜了米诺陶诺斯；和希波吕忒结婚；劫持海伦，试图劫持冥王普鲁托的妻子珀耳塞福涅——因此被扣留在冥界，后来被赫拉克勒斯救出。纪德的长篇小说《忒修斯》即以其为主人公。
珀耳修斯(Perseus)
珀耳修斯是希腊神话中宙斯和达那厄的儿子。预言说阿戈斯国王阿克里西俄斯的女儿达那厄的儿子将对他不利，因此他将他的女儿锁在王宫下的一个地窖里（一说锁在一个铜塔里）。宙斯化为金雨与达那埃交配，由此珀耳修斯出生。
阿克里西俄斯下令将母子二人装在一个木箱子里扔到海中。宙斯在波塞冬的帮助下防止母子二人丧生。他们漂流到基克拉迪群岛上的一个岛上，在那里他们被渔人(另说船匠或牧人)狄克堤斯收养。狄克堤斯是国王波吕得克忒斯的兄弟。后来波吕得克忒斯试图向达那厄献殷勤，但达那厄受到狄克堤斯和珀耳修斯的保护。
为了摆脱珀耳修斯，波吕德克特斯要求他获取美杜莎的头。美杜莎可以用她的眼光将每个看她的人变成石头。一说波吕得克忒斯要求岛上所有人向他献一匹马，因为他知道珀耳修斯没有马，因此向珀耳修斯要求他送他美杜莎的头。另一种说法是波吕得克忒斯邀请珀耳修斯到他的王宫，然后问珀耳修斯什么礼物适合献给一个国王。珀耳修斯回答说，假如国王要他取来美杜莎的头，他就去将美杜莎的头取来。波吕得克忒斯说，那你就将美杜莎的头给我取来吧。
雅典娜交给珀耳修斯一块闪亮的盾并告诉他，假如他从这块盾的反光里看美杜莎，他就不会变成石头。此外雅典娜告诉珀耳修斯，他必须首先找到美杜莎的三个姐妹来问明美杜莎在什么地方。
美杜莎的三个姐妹共享同一个牙齿和眼睛。珀耳修斯一开始问她们美杜莎的去向时她们不肯告诉他，因此他拿出自己的粮食来吃。当美杜莎的姐妹们向他讨吃时，他向她们提出一个条件：她们必须将她们唯一的牙齿和眼睛借给他。珀耳修斯得到了她们的宝贝后就开始敲诈她们了：要么她们告诉他美杜莎在哪里，要么她们就永远无牙无眼。珀耳修斯得知了美杜莎的去向后将她们的牙齿还给了美杜莎的姐妹们，将她们的眼睛却扔到湖里去了。
当地的水仙受美杜莎的姐妹们之苦甚长，因此她们感谢珀耳修斯为她们出了一口气，作为感谢她们赠送他一双飞鞋，一个皮袋和一件隐身披风。(另一种说法是美杜莎的姐妹们告诉他水仙在哪里后珀耳修斯将这些东西抢走了。)此后他还遇到了赫耳墨斯，赫耳墨斯给了他一把镰刀作为武器。
珀耳修斯找到美杜莎和其它两个戈耳工女妖时她们正在睡觉。在雅典娜的指导下他看着盾里的反光走近美杜莎，割下她的头并将她的头放在水仙的皮袋中。从美杜莎的脖子中跳出飞马珀伽索斯和巨人克律萨俄耳。靠着隐身披风和飞鞋的帮助珀耳修斯逃离戈耳工女妖的住所。最后他来到了阿特拉斯的王国。阿特拉斯有一个产金苹果的果园。他害怕珀耳修斯会抢劫他，因此他拒绝珀耳修斯在他的王国休息的请求。这使珀耳修斯非常气愤，他因此拿出美杜莎的头给阿特拉斯看。阿特拉斯立刻就变成了石头。他的躯体就是今天北非的阿特拉斯山脉。
在归程上珀耳修斯在埃塞俄比亚的海岸边上看到一个被拴在一块礁石上的美人。这个美人叫安德洛米达（安德洛墨达），她是埃塞俄比亚国王西佛士（刻甫斯）的女儿，她的母亲曾骄傲地说，她比所有的海仙女都漂亮，为此触怒了海神波塞冬，因此被拴在这里做给海兽刻托的牺牲品。
安德洛米达的父母求珀耳修斯与刻托战斗营救他们的女儿。作为条件他可以娶安德洛米达为妻和成为埃塞俄比亚的国王。一说珀耳修斯用美杜莎的头将刻托变成一块石头，另一说他用剑与刻托作战战胜了海兽。
在喜筵上安德洛米达的叔叔菲纽斯突然带兵到来。菲纽斯过去曾向安德洛米达求婚，这次他来劫新娘。由于敌人众多，珀耳修斯虽然英雄终于不敌。此时珀耳修斯再次求助于他“的老敌人”，但他首先警告他的朋友背转他。然后他拿出美杜莎的头使所有他的敌人变成石头。
在珀耳修斯重返家乡之前他还生了一个儿子佩尔瑟斯，佩尔瑟斯后来从西佛士手中接受了他的王国和成为所有波斯国王的祖先。
珀耳修斯与他的夫人一起回到他母亲生活的岛上。波吕得克忒斯不相信珀耳修斯取回了美杜莎的头，因此珀耳修斯给他看这颗头，结果波吕得克忒斯就变成石头了。
在回阿戈斯的路上珀耳修斯在拉里萨参加一次比赛。结果他扔出的铁饼打死了他的祖父。他的祖父听说他在去阿戈斯的路上后立刻逃离阿戈斯正好来到拉里萨。
珀耳修斯非常悲伤，他埋葬了他的祖父后将他所获得的所有宝贝还给了它们原来的主人。珀耳修斯把美杜莎的头献给了雅典娜。他放弃了阿戈斯的王位而在梯林斯建立了迈锡尼。他和安德洛米达还有其他许多儿女，赫拉克勒斯也是他们的后代。他们死后宙斯将他们提升到星空中成为秋季的星座：珀耳修斯成为英仙座，安德洛米达成为仙女座，她的母亲成为仙后座，她的父亲成为仙王座，那个海兽成为鲸鱼座。
珀耳修斯的故事是希腊英雄传说中比较少的一个有好结果的故事。从心理分析的角度上来看他的故事也可以这样来理解：珀耳修斯是一个有天赋的少年（神的宠儿），但他的童年非常不幸（母子被逐，母亲受人欺负），因此他的性格狡诈（欺骗美杜莎的姐妹）、没有信用（将她们的眼睛扔到湖中）、好怒和残忍（杀阿特拉斯）。但一个女性软化了他（安德洛米达），在面对他内心的恶魔和与它作战后（与刻特的作战），他成为一个有责任心（只有在生死关头才使用美杜莎的头）和有信用的人（警告朋友）。他放弃了他的宝贝，让它们各归其主，放弃了他的王国，在新的地方创造了自己的王国，成为一个影响后代和世界的人物。
伊阿宋(Jason)
希腊神话中夺取金羊毛的主要英雄.伊阿宋是埃宋的儿子，克瑞透斯的孙子。克瑞透斯在帖撒利的海湾建立城池和爱俄尔卡斯王国，并把王国传给儿子埃宋。后来，埃宋的弟弟珀利阿斯篡夺了王位。埃宋死后，他的儿子伊阿宋逃到半人半马的肯陶洛斯族人喀戎那儿。喀戎训练伊阿宋做一个英雄。为要回王位，他答应帮珀利阿斯取得金羊毛。在女巫美狄亚帮助下取得金羊毛，后他与美狄亚结婚，但后又喜新厌旧抛弃了妻子。后来他与孩子遭到美狄亚的诅咒，全部丧命。也有传说他在遭到诅咒后，死于取得金羊毛的那艘大船下面。
阿伽门农(Agamemnon)
阿伽门农，意为"坚定不移"，希腊迈锡尼国王，希腊诸王之王，阿特柔斯之子。特洛伊战争是因为他想称霸爱琴海,他的弟弟墨涅拉俄斯的妻子海伦被帕里斯拐走只是导火线，在战争中，他也成为希腊联军的统帅。战争胜利后，他顺利回到家乡，然而他的妻子克吕泰涅斯特拉因为在希腊联军出征时得罪狩猎女神阿尔忒弥斯，阿伽门农以长女献祭而怀恨在心，便与情人埃吉斯托斯一起谋害了他。
俄狄浦斯(Oedipus) )
俄狄浦斯(Oedipus 或 &&38;dipus,有时拼为 Oidipous，又译伊底帕斯)是希腊神话中底比斯的国王，是国王拉伊俄斯和伊俄卡斯特的儿子，他在不知情的情况下，杀死了自己的父亲并与娶了自己的母亲。
拉伊俄斯年轻时曾经劫走国王佩罗普斯的儿子，因此遭到诅咒，他的儿子俄狄浦斯出生时，神谕表示他会被儿子所杀死，为了逃避命运，拉伊俄斯刺穿了新生儿的脚踝(oidipous 在希腊文的意思即为“肿胀的脚”)，并将他丢弃在野外等死。然而奉命执行的牧人心生怜悯，偷偷将婴儿转送给科林斯(Corinth)的国王，由他们当作亲生儿子般地扶养长大。
俄狄浦斯长大后，因为特菲耳神殿的神谕说，他会弑父娶母，不知道科林斯国王与王后并非自己亲生父母的俄狄浦斯，为此避免神谕成真，便离开科林斯并发誓永不再回来。俄狄浦斯流浪到底比斯附近时，在一个叉路上与一群陌生人发生冲突，失手杀了人，其中正包括了他的亲生父亲。当时的底比斯被狮身人面兽斯芬克司所困，因为他会抓住每个路过的人，如果对方无法解答他出的谜题，便将对方撕裂吞食。底比斯为了脱困，便宣布谁能解开谜题，从斯芬克司口中拯救底比斯的话，便可获得王位并娶国王拉伊俄斯的遗孀为妻。后来正是由俄狄浦斯解开了斯芬克司的谜题，解救了底比斯。他也继承了王位，并在不知情的情况下娶了自己的亲生母亲为妻，生了两男两女。
后来，受俄狄浦斯统治的国家不断有灾祸与瘟疫，国王因此向神祇请示，想要知道为何会降下灾祸。最后在先知提瑞西亚斯(Tiresias)的揭示下，俄狄浦斯才知道他是拉伊俄斯的儿子，终究应验了他之前杀父娶母的不幸命运。震惊不已的伊俄卡斯特羞愧地上吊自杀，而同样悲愤不已的俄狄浦斯，则刺瞎了自己的双眼
赫克托耳(Hector)
赫克托耳(Hector)，普里阿摩斯的儿子，特洛伊王子，帕里斯的哥哥。他是特洛伊第一勇士，被称为“特洛伊的城墙”。最后和阿喀琉斯决斗，死在对方手里
普罗米修斯(Prometheus)
普罗米修斯，希腊神话故事中的英雄，名字的意思是“先知”。他是被宙斯放逐的古老的神苰族的后裔，是地母盖亚与天父乌拉诺斯所生的伊阿佩托斯的儿子。
普罗米修斯与智慧女神雅典娜共同创造了人类，并教会了人类很多知识。当时宙斯禁止人类用火，他看到人类生活的困苦，帮人类从奥林匹斯偷取了火，因此触怒宙斯。宙斯将他锁在高加索山的悬崖上，每天派一只鹰去吃他的肝，又让他的肝每天重新长上，使他日日承受被恶鹰啄食肝脏的痛苦。然而普罗米修斯始终坚毅不屈。几千年后，赫拉克勒斯为寻找赫斯珀里得斯来到悬崖边，把恶鹰射死，并让半人半马的肯陶洛斯族的喀戎来代替，解救了普罗米修斯。但他必须永远戴一只铁环，环上镶上一块高加索山上的石子，以便宙斯可以自豪地宣称他的仇敌仍然被锁在高加索山的悬崖上。
在西方文学中，普罗米修斯成为“伟大的殉难者”的同义词。
普罗米休斯在天文学上指土星的一颗天然卫星──土卫十六(Prometheus
