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A/D转换，又称为模数转换，是将模拟信号转换为计算机能够处理的数字信号。s3c2440集成了8通道10位CMOS A/D转换器。
对于s3c2440来说，实现A/D转换比较简单，主要应用的是ADC控制寄存器ADCCON和ADC转换数据寄存器ADCDAT0。寄存器ADCDAT0的低10位用于存储A/D转换后的数据。寄存器ADCCON的第15位用于标识A/D转换是否结束。第14位用于使能是否进行预分频，而第6位到第13位则存储的是预分频数值，因为A/D转换的速度不能太快，所以要通过预分频处理才可以得到正确的A/D转换速度，如我们想要得到A/D转换频率为1MHz，则预分频的值应为49。第3位到第5位表示的是A/D转换的通道选择。第2位可以实现A/D转换的待机模式。第1位用于是否通过读取操作来使能A/D转换的开始。第0位则是在第1位被清零的情况下用于开启A/D转换
AD转换实现步骤： 1）通过转化频率计算预分频值 2）写预分频值和模拟通道到ADCCON 3）通过设置ADCCON的第0位为1,开始ADC 4）确定转换开始后，通过查询ADCCON[15](转换标志结束位)是否为1判断是否转换结束 5）如果转换结束，读取ADCDATO[0-9],即转换后的数据 1.首先看下head.S文件
*************************************************************************
.extern main .text .global _start _start: ****************************************************************************** b Reset
Reset: ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM bl inituart bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行 on_sdram: msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式 ldr sp, =4096 @ 设置中断模式栈指针 msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式 ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址 ldr pc, =Main @ 调用main函数 halt_loop: b halt_loop 2.下面的是主函数了。实现的功能的就是把AD转换后的值读回串口 每隔一段时间读回一次 main.c
#include "2440addr.h" #define ADC_FREQ 2500000 void delay(unsigned long dly) { for(; dly > 0; dly--); }
void Main() { int c;
inituart(); //串口初始化 while(1) { c=ReadAdc(0);//接收AD转换后的值
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待并判断发送缓存是否为空 rUTXH0 =c; //是空，则发送得到的AD转换值 用串口调试工具可以接收到 delay(5000000); //显示的延时间隔 要不然的话接收缓冲区数据显示过快 不易观察 } } 3.下面的是一些初始化程序： init.c 其中包含了 inituart() 和ReadAdc(int ) /*
* init.c: 进行一些初始化
*/
#include "2440addr.h"
void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void);
void memsetup(void);
void copy_steppingstone_to_sdram(void);
void inituart(void);
int ReadAdc(int ch);
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
rWTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
/*
* 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
* 有如下计算公式：
* S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
* S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
* 其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
* 对于本开发板，Fin = 12MHz
* 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
* FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
*/
void clock_init(void)
{
// LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可
rCLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */
"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */
);
/* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
if ((rGSTATUS1 == 0x32410000) || (rGSTATUS1 == 0x32410002))
{
rMPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
else
{
rMPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
}
/*
* 设置存储控制器以使用SDRAM
*/
void memsetup(void)
{
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
/* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值
* 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到
* SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
*/
/* 存储控制器13个寄存器的值 */
p[0] = 0x22011110; //BWSCON
p[1] = 0x00000700; //BANKCON0
p[2] = 0x00000700; //BANKCON1
p[3] = 0x00000700; //BANKCON2
p[4] = 0x00000700; //BANKCON3
p[5] = 0x00000700; //BANKCON4
p[6] = 0x00000700; //BANKCON5
p[7] = 0x00018005; //BANKCON6
p[8] = 0x00018005; //BANKCON7
/* REFRESH,
* HCLK=12MHz: 0x008C07A3,
* HCLK=100MHz: 0x008C04F4
*/
p[9] = 0x008C04F4;
p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE
p[11] = 0x00000030; //MRSRB6
p[12] = 0x00000030; //MRSRB7
}
void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)0;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;
while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}
void inituart(void)
{
rGPBCON = 0x015551;
rGPBUP = 0x7ff;
rGPBDAT = 0x1e0;
rGPHCON = 0x00faaa; //使用UART0功能
rGPHUP = 0x7ff;
rULCON0 = 0x3; //设置UART0无奇偶校验，一位停止位，8位数据
rUCON0 = 0x245; //PCLK为时钟源，接收和发送数据为查询或中断方式
rUFCON0 = 0; //
rUMCON0 = 0; //
rUBRDIV0 = 26;
}
int ReadAdc(int ch) //下面的程序实现的功能是读取转化后的值
{
int i;
static int prevCh=-1;
rADCCON = (1<<14)|(49<<6)|(ch<<3); //setup channel
if(prevCh!=ch)
{
rADCCON = (1<<14)|(49<<6)|(ch<<3); //setup channel
for(i=0;i<10000;i++); //delay to set up the next channel
prevCh=ch;
}
rADCCON|=0x1; //start ADC
while(rADCCON & 0x1); //check if Enable_start is low
while(!(rADCCON & 0x8000)); //check if EC(End of Conversion) flag is high
return ( (int)rADCDAT0 & 0x3ff );
}
uart.lds文件和上篇文章中的一样。Makefile 文件也是一样。
有了这几个文件再加上几个所需的头文件就可以 进入Linux环境下 命令make 即可生成bin格式的文件。烧到NAND flash 里面即可运行。 |
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