stm32的一个UART应用

 

001	/**********************************************************************

002	Name: STM32_UART.c

003	DESC: STM32的通用串口配置

004	Author: 戒往 QQ:8926785

005	Copyright: http://

006	***********************************************************************/

007	#include "Board_Driver.h"

008

009	/*******************************************************************************

010	* Function Name  : USART1_Init

011	* Description    : USART1的初始化

012	* Input          : None

013	* Output         : None

014	* Return         : None

015	*******************************************************************************/

016	void USART1_Init(void)

017

{

018	GPIO_InitTypeDef USART1_GPIO;                    //GPIO类型结构定义

019	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;           //串口设置恢复默认参数

020	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

021

022	memset( (void*)&gCommCtrl, 0, sizeof(COMM_CTRL) );  //初始化gCommCtrl中的内存值

023

024	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA

025	|RCC_APB2Periph_AFIO  ,ENABLE);

026	//使用USART1与GPIOA的时钟

027	//至于RCC_APB3Periph_AFIO有没必要不知道

028

//GPIO的设置

029	USART1_GPIO.GPIO_Pin=(GPIO_Pin_9);               //PA9是TX

030	USART1_GPIO.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;         //蛋痛.为神马GPIO还要有个最快时钟

031	USART1_GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;           //NND,这个AF_PP弄得哥心碎啊,卡了几天,原来模式错了

032	GPIO_Init(GPIOA, &USART1_GPIO);                  //设置

033

034	USART1_GPIO.GPIO_Pin=(GPIO_Pin_10);              //PA10是RX

035	USART1_GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;     //RX,还是有外接10K上拉,所以开漏输入模式

036	GPIO_Init(GPIOA, &USART1_GPIO);                  //再设置

037

038

039

//初始化参数设置

040	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                  //波特率115200

041	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //字长8位

042	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;        //1位停止字节

043	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;           //无奇偶校验

044	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

045

//无流控制

046	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

047	//打开Rx接收和Tx发送功能

048	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                     //初始化

049	//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);               //STM32对发送中断支持十分拉圾.不能在初始化里启动

050	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);               //初始化时只使能RX,不然一上电就会进入中断

051	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                    //启动串口

052

053	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);              //配置为全部为响应级的中断

054	//这样相当于ARM7中的只有IRQ,没有FIQ??

055	/* Enable the USARTy Interrupt */

056	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;            //这个值找了半天才找到

057	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;           //优先级 0

058	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //使能中断

059	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              //进行配置

060

}

061

062

063

064	/*******************************************************************************

065	* Function Name  : USART1 IRQ Handler

066	* Description    : USART1 中断例程

067	* Input          : None

068	* Output         : None

069	* Return         : None

070	*******************************************************************************/

071	void USART1_IRQHandler(void)

072

{

073	u8 tmpIdx;

074	u8 tmpChar;

075	/*     接收中断处理   */

076	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

077

{

078	tmpChar= USART_ReceiveData(USART1);         //取出数据,同时也是清除中断标记

079	tmpIdx = gCommCtrl.rxHead;                  //取出当前buff的头指向

080	CommRxBuff[ tmpIdx ] = tmpChar;             //把数据放到buff头里面

081	tmpIdx = (tmpIdx + 1) % COMM_RXBUFF_LEN;    //buff头指向++

082	if( gCommCtrl.rxTail != tmpIdx ) gCommCtrl.rxHead = tmpIdx; //如果缓冲区满,则无法保存下一次接收到的数据

083

}

084

085

086	/*     发送中断处理   */

087	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)

088

{

089	tmpIdx = gCommCtrl.txTail;

090	if( tmpIdx == gCommCtrl.txHead )                      //buff尾=头 发送完成

091

{

092	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);      //禁止发送中断

093	RS_TX_BUSY = 0;

094

}

095

else

096

{

097	USART_SendData(USART1, CommTxBuff[ tmpIdx ]);       //发送指向buff尾的那个数据

098	gCommCtrl.txTail = (tmpIdx + 1) % COMM_TXBUFF_LEN;  //buff尾指向++

099	RS_TX_BUSY = 1;

100

}

101

}

102

}

103

104	//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

105	// 【CommPutch】通讯串口发送数据缓冲

106	//      此函数仅缓冲数据，具体发送同发送逻辑执行

107

//

108

// 【参数表】

109	//      u8  txChar    被发送的字节

110

//

111

// 【返回值】

112	//      u8      0: 缓冲区满

113	//              1: 缓冲成功

114	//____________________________________________________________________________

115	u8 CommPutch( u8 txChar )

116

{

117	u8 tmpHead;

118

119	tmpHead = (gCommCtrl.txHead + 1) % COMM_TXBUFF_LEN;

120	if( tmpHead == gCommCtrl.txTail ) return 0;

121	CommTxBuff[ gCommCtrl.txHead ] = txChar;

122	gCommCtrl.txHead = tmpHead;

123

124	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);      //使能发送中断就会立即产生一个发送中断.

125	return 1;                                          //当发送缓冲里的数据发送完成后,在中断中进行屏蔽发送中断

126

}

127

128	//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

129	// 【commCheckRx】通讯串口接收数据检测

130	//      此函数仅检测有无数据，具体读取由commGetch函数执行

131

//

132

// 【参数表】

133

//

134

// 【返回值】

135	//      INT08S      0: 无接收数据

136	//                  1: 有接收数据

137	//____________________________________________________________________________

138	u8 commCheckRx(void)

139

{

140	if( gCommCtrl.rxHead != gCommCtrl.rxTail ) return 1;

141

142

return 0;

143

}

144

145	//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

146	// 【commGetch】通讯串口读取数据

147	//      只有commCheckRx函数返回成功后才可以调用本函数。

148	//      否则将破坏接收缓冲区。

149

//

150

// 【参数表】

151

//

152

// 【返回值】

153	//      INT08U      读取的数据

154	//____________________________________________________________________________

155	u8 commGetch(void)

156

{

157	u8 rtnChar;

158

159	// 一定要先取出数据，才能更新数组尾标

160	rtnChar = CommRxBuff[ gCommCtrl.rxTail ];

161	gCommCtrl.rxTail = (gCommCtrl.rxTail + 1) % COMM_RXBUFF_LEN;

162

163	return rtnChar;

164

}

165

166	//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

167	// 【commSendStr】通讯串口发送字符串

168

//

169

// 【参数表】

170	//      pStr        被发送字符串地址，字符串以0x00结尾。

171

//

172

// 【返回值】

173

//      无

174	//____________________________________________________________________________

175	void commSendStr( u8* pStr )

176

{

177	u8 txChar;

178

179

while(1)

180

{

181	txChar = *pStr++;

182	if( txChar == 0 ) break;

183	while( 0 == CommPutch( txChar ) );

184

}

185

186

return;

187

}