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几千年来，机械式衡器（主要包括杠杆式和弹簧式衡器）始终占据着衡器市场的统治地位，稍后于等臂天平而问世的、简单的机械式杠杆秤是游跎秤（俗称杆秤）。它的发明显然具有异乎寻常的意义，因为它在贸易中的应用要比等臂天平优越的多。用游跎秤称量时只需要一个游跎在秤杆上来回移动（游跎的重量比荷重轻许多倍），根据秤杆臂比的大小就可以计量。而等臂天平却需要配备许多砝码，拿上拿下非常费时、麻烦，所以与等臂天平比较，这是一个很大的进步。机械式杠杆秤的进一步发展，出现了“单标尺游跎和增跎并用的案秤和台秤”，这两种秤都是依据杠杆原理和罗博维尔机构制成；另一种机械秤是弹簧秤，简单的弹簧秤是一种既实用有方便的计量器具。便携式弹簧秤过去和现在都很通用，它的工作原理是利用弹性材料在力的作用下所产生的弹性变形，根据虎克定律，在一定的加力范围内，力与变形成正比而制成。大约在十九世纪末制造出了“带弹簧装置的案秤和台秤”，随着弹性材料性能的改善，弹簧式案秤和台秤的应用就普及开来。 随着科学技术的发展，尤其是传感器技术、电子技术和微型计算机技术的发展，应用领域的扩大，非电量电测技术开始向称重领域渗透，到二十世纪后半叶，使衡器技术进入了电子化时代。电子衡器的问世为快速、准确、连续和自动化称量提供了新的计量手段，它相对于机械式衡器显示出了巨大的优越性，是一个很大的进步，这一进步不仅体现在能够快速、准确、连续和自动化的静态称重上，而更重要的是体现在机械式衡器所不能实现的动态电子称重上，从而开辟了动态电子称重的新技术，使电子衡器在静态和动态全方位应用成为可能。 |
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