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如何达到太极拳的第一运动系统和太极拳的第二系统，必须在明师引路和指导下，通过太极拳的行功、走架、推手、刀剑等锻炼步骤实现。
在太极拳的行动、走架、推手、刀剑训练过程中，要按照吴图南先生于1984年武汉国际太极拳（剑）表演观摩会议上提出的“四功”法进行修练，达到意气劲神能分能合的有序化配合。
在太极拳的练功过程中，首要的是要铭心究其理，寻找和探索太极拳的真谛。太极拳的理论宝库非常丰富，其哲理非常精深，乃集释儒道三家的哲学思想之大成。太极拳理论中包括有：无极说、太极说、阴阳说、刚柔说、虚实说、开合说、三才五行八卦说、先天后天说、天人合一说和揉手说等。更重要的要学《易经》、《道德经》、《内丹学》和现代心理生理学。然而按下述功法循序锻炼：
一、 静功修练
静功的目的要求入静、放松、养气。太极拳的松功训练首先从桩功开始。拳谚说：“要学拳，须站桩，欲习打，先练桩”，“欲练太极真功夫，须先练桩步”。桩功分静功和动功。静功以站无极桩为主。动功有定步动功和活步动功。
1、 无极桩静功训练
无极桩是太极拳锻炼中最重要的功法，是入静、养气、充气、放松的重要训练方法，是太极拳入门的无上妙法。无极桩功法能有病治病，无病养生，也能充实内气增加内功。无极桩站桩时要求顺应自然，两手自然松垂，大脑意识精神宁静放松，全身四肢百体关节韧带肌肉放松柔和，体内“气道通畅”，“内气充实”。“无思无虑，无我无他，无欲无求，空空洞洞，虚虚灵灵，混沌中有一点真气，浑然中孕育阴阳变化。”无极桩可以使体内内气增强，站时似象站在水里“虚无缥渺”，“ 飘飘欲仙”，真所谓“桩无桩，根无根，有根无根是真根”。久站无极桩可以达到“松静虚无”，“泉清水静”状态。
2、 太极松功修练
太极松功分定步单操松功和活步单操松功。定步单操松功训练要求“外练筋骨皮肉”，“内练精气神意”。活步单操松功训练要求“外练身眼手法步”，“内修精神气劲功”。无论在练定步松功或活步松功中，都要求“高度入静”，达到宁静、恬静、虚静和灵静。静则松，松则圆，圆则灵。心要虚，心虚则四体皆虚，惟虚则灵。要以意导气，以气运身，从而练成“无一处不轻灵，无一处不坚韧，无一处不沉着，无一处不顺遂，通体贯串，丝毫无间，能松能沉，也能缥能浮。
通过太极拳的松功训练可以达到太极拳的第一运动系统。
二、 着功训练
着功训练要求着法熟练。着功通过走架中的单操招功进行训练，然后再行走架训练，先走定式，再走连式，后走快式，而后意式。着功招式锻炼先求开展，后求紧凑，再求尺寸分毫。先循轨迹再脱轨迹则无轨迹。先求外圆、内圆、整体圆，再求小圆而无圆。先有形而归无迹，先求招式应用尔后求招式变化。先注重“以意练拳，以拳练意”尔后“用意不用力”。这样由着熟而渐悟懂劲。
三、 劲功训练
劲与力不同，通常练力而不练功。力有拙力、僵力、蛮力、死力和活力。太极拳训练中不尚拙力、僵力和死力而需活力。劲是极活的东西，没有一定的大小，也没有一定的刚柔，又松又紧，又快又慢，又不即又不离。但劲有劲源、劲端和劲别。活力和劲功的训练按如下步骤进行：
1、 力点的游走训练
力点的游走得到活力的训练。拳论讲：“其根在脚，主宰于腰，发于脊背，形于手”，“蓄劲如开弓，发劲如放箭，曲中求直，蓄而后发，力由脊发，步随身换”。这实际上是一个力点的转移与力学效应体现的过程。把力点从脚下传至腰跨，通过腰跨主宰至脊背，“牵动往来气贴背”，通过沉肩坠肘把力的效应体现在手上，并由手放出。举一个例子：进攻方脚蹬地，力点在上，两手压迫化解方。化解方将对方的作用力化解并引进落空拔根后，以意引气气贴背，三关一长内劲疾吐，进攻方失去平衡并被莫名其妙地抛出。
同样力点可以随意游走至肩、肘、腕和跨、膝、足，实现肩打、肘打、跨打或膝打。也可以使力点游离肩肘腕或跨膝足，可以实现肩肘腕空一大片或胯膝足空一大片。
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2、 内劲的运行发放训练
通过长期的“意气劲神”的分合训练以及“内三合”和“外三合”的内外相合后，就可以实现“以意导气、以气运身”，“意到、气到、劲到”。再通过劲上手和劲出手的内劲吞吐训练后，内劲可以在身上和身外随意运行，当内气训练有素后，可以在满身上下得到气圈产生弹性力，从而随意引发自如，随意应变，所谓“推手不用手，满身都是手”。
3、 柔轴运行训练
何谓柔轴系统？柔轴系统就是通过腰的软轴把动力源的功率传输波及至作功处。柔轴传输能量过程中不受中途阻力的影响。柔轴运动的关键在于运动者足下虚站，全身关节肌肉神经放松，内气贯穿。柔轴运动符合拳论“意欲向右，必寓左意，意欲向左，必寓右意”。例如，腰跨左移而手在右，当手被柔软地带到左侧时，腰胯已开始右转，此时手还在左边。腰胯总在手动之前先动，波及柔轴带动手动，相当于柔轴的动力源先动，之后波及到远处引起远处运动。这种现象在生物中有：蛹虫的爬行、沙漠上蛇的S形爬行。有了柔轴系统，对抗方就难判断出力点，而已方总能处于最为有利的位置。比如当对方拿住己手臂肩部时，我被拿住的部分不与对方相抗，随对方动而动，此为均衡。同时在均衡状态下悄悄地把腰胯先拧至恰当位置，之后以柔轴方式把腰胯的功率传至肩臂手，对方找不到我方的劲头和劲源，从而重心失去平衡而被无可奈何地跌出。
四、 太极拳气功训练
在练松（静）功、着功和劲功的训练中都要进行气功的训练。太极拳运动中要紧的是练太极拳气功。现在的流行太极拳只练套路不练内功，因而“到老一场空”。太极拳前辈宗师在练太极拳真功夫时，都进行太极拳气功锻炼。太极泰斗吴图南老师一直告诫要练气功：“气充则血足，血足则体强，体强则意坚，意坚则魄雄，魄雄可以延年益寿”。易筋经指出：“人身之中，精神血气不能自主，悉听于意，意到则行，意止则止”。因此练气功实属是练意功。太极拳论中，论练气之处甚多，如：“气沉丹田，气宜鼓荡，气遍全身，以心行气，以气运身，行气如九曲珠，┉”，“牵动往来气贴背”，“腹内松静气腾然”，“意气君来骨肉臣”等等。显然以气助势，以气助力的观点不仅对养身有利，更对技击有重要意义。太极拳气功的训练方法是先养气、充气，再运气、练气，然后练使气。“意气须换得灵，乃是圆活之趣”。通过长期的站桩、练拳和练意，产生充实的内气。内气充足后就可在体内聚散、圆转、升降和收发动荡。通过意气神劲的分合的有序化训练产生强大的内劲，形成能大能小能刚能柔的气圈。太极拳的气功训练最终要练成虚空状态，即心能虚，身能虚，气也能虚，心能空，身能空，气也能空，因而“无形无象，全身透空，应物自然”。汪永泉宗师在“杨式太极拳述真”中说：“无形无象，全体透空指的就是功夫高超者在推手胜人的外形看不出多大动作，招式越化越小乃至给人的外形动作消失之感，而其自身则感到轻灵通畅，即进入化境境界”。太极泰斗吴图南老师说：“这样全身透空之后，我们就一目了然了，我们用神就可以在较远处将他控制起来，这样的变化就跟大自然合在一块了，所以不必有形有象，在无形无象之中已经合为一体了。全身透空时对自己来讲，任何一个东西都不能加在我们的身上就叫全身透空，这样再彼此往来才能应物自然”。作者曾有幸见到和体验到吴图南先生的意气神相交产生的“凌空”的作用原理。
气功修炼在以下的论文中有详细论述，可参考：
1、 无极静站功修炼，详见作者论文《太极拳丹元场》；
2、 太极抽丝功修炼，详见作者论文《太极拳抽丝功》；
3、 太极拳内丹功修炼，详见作者论文《太极拳丹元场》；
4、 大道太极拳修炼，详见作者论文《大道太极拳修炼》。
五、 太极推手训练
太极推手训练是太极拳运动中不可缺少的功法训练之一。太极推手是双方沾粘连随，互相推挽达到“外练身手腰腿步，内练精神意气劲”。如果将内功渗入对方体内，就可以起到内部按摩的作用，使对方松散疏通，因而感到极其舒适惬意并能促进对方放松。太极宗师汪永泉说过：“如果只练拳架不练揉手（推手），内气得不到疏散，但如果只练揉手不练拳架，内气得不到补养”。通过太极推手可以训练“听劲”和获得“懂劲”，从而达到知己知彼之功。在推手训练中要求松、软、圆、活、虚、空、轻灵，引进落空不丢顶。圆则灵活多变，空则轻灵无滞，圆而又空则能作到活泼自如，循环无端，变化无穷。太极推手其乐无穷，在推手中，被高手推出者终是心悦诚服，被推出数丈也不会受伤。太极推手的技巧非常高深奥妙，学无止境。
六、 行功、走架、技击为养生
太极十三势歌曰：
“想推用意终何在？延年益寿不老春”
习拳原为养生，真如吴老师所说：“技击乃其余事耳”。就是说技击是太极拳的余事，祛病强身，延年益寿是太极拳的正事。现在许多高级科技人员未老先衰，有些成名的中年科学家在50岁左右就离开人间，实乃国家和人民之损失，吴图南先生说：“生命在于运动，运动莫过于练太极拳，因为它是一种休息的运动”，太极拳运动遵循“虚静为本”（魏晋玄学），“夫虚静怡淡寂寞无为者，乃万物之本”（庄子天道篇）的练功宗旨，要求虚无空灵。太极拳的千变万化均由此“虚无”“ 空灵”生变而来。太极拳经过上述六个步骤的训练可以由太极拳的第一运动系统进入太极拳的第二运动系统，从而达到如《授秘歌》所示：
无形无象（忘其有已）；全身透空（内外合一）；
应物自然（随心所欲）；西山悬磬（海阔天空）；
虎吼猿鸣（锻炼阴精）；泉清水静（心死神活）；
翻江播海（元气流动）；尽性立命（神完气足）。
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