 电路板整体图  原理图  根据相关ISO资料文献，并经过本人对马自达5的测试，马自达5取消了功能型实时数据检测ID（7DF），也就是说市面上ELM327、TL718等通用型OBD检测器不能对马自达5进行实时数据获取，这不能不说是一个遗憾，马自达也太吝啬了 所以必须使用物理ID号进行访问，但按照ISO的规范进行发报文后，虽然可以接收ECU返回信息，但ecu返回的信息是显示我所发过去的PID有误，然后分别尝试了ISO规范的其他PID也是如此，因此根据以上情况，我的结论是马自达的OBD接口和物理层、链路层都是按标准的，但是应用层等以上是按它自己的规定ID进行访问，也就是说是私用的，只能在网上再查查相关的资料，看看能不能使用它私用的MODE，不然的话我觉得实时检测不能实现。 |
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