按伺服控制方式分类
数控机床伺服驱动控制的方式很多，交要是开环控制、闭环控制相半闭环控
制三种类型，此外还有开环补偿型和半N1环补偿则等混合控制。
(1)开环控制数控机床
这类机床的伺服进给系统中没有位移检测反馈装援，数控装置的控制指令直接通过驱动装置控制步进电机的运转，然后通过机械传动系统转化成刀架或工作台的位移，如图1，7(n)所示。这种控制系统由于没有检测反馈校正，位移精度一般不高，但其控制方便、结构简单、价格便宜，在我国广泛用于经济型数控机床或Ib设备的数控改造中。
(2)闭环控制数控机床
又称全闭环控制机床，其检测装贸安装在机床刀架或工作台等执行部件上用以直接检测这些执行部件的实际运行位置(直线位移)，并将其与cNc装置的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，如图1—7(b)所示。这种控制方式是直接检测校正，位置控制精度很高，但由于它将丝杠螺母副及机床工作台这些大惯员环节放在闭环之内，系统稳定性受到影响，调试困难，且结构复杂、价格昂贵。
(3)半闭环控制数控机床
这类机床的位置检测元件安装在伺服电机上，通过测量伺服电机的角位移间接计算出机床工作台等执行部件的实际位置(或位移)，然后进行反馈控制，如图1—7(c)所示。由于将丝扛螺母副及机床工作台等大暖量环节排除在闭环控制系统之外，不能补偿它们的运动误差，精度受到影响，但系统稳定性有所提高，调试比较方便、价格也较全闭环系统便官。
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