这种技术是通过纳米线与压电晶体管实现。压电效应是指，当给予晶体或其它一些固体物质机械压力的时候，在其表面就会产生电荷的现象。有这种效应的材料包括，陶瓷、骨头甚至某些类型的蛋白质。 科学家在机器人的表面布满了能够产生压电效应的纳米皮肤，然后通过电脑芯片对压电信号进行处理来感知轻微的运动，最后通过对信号进行调整并及时反馈回机器人，完成一个感知循环。 王忠林说：“这种技术可使机器人今后越来越像人类。当我们触摸火的时候，会感觉到烫，这种技术能够使机器人具备类似人类的这种感知。” 之前，产生人工触觉最好的方法是通过对运动产生的阻力的反馈来实现的，当然这也是一种有效的方法。不过，王教授致力于研究的电子触觉技术是更好的方法，他已经在该领域研究了超过10年时间，是他首先在一篇论文中提出了利用压电材料进行机器触觉方面研究的思路。 他相信这项技术在现实中的应用非常广泛。除了能在研制具有触觉的机器人方面的应用，还可以应用在生物医学治疗方面。这只是应用该项技术的新时代开始，应用前景非常广阔。（编译：双螺旋） |
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