居庸关长城在昌平县境内。这里形势险要，自古为兵家必争之地。它有南北两个关口，南名“南口”，北称“居庸关”。居庸关两旁，山势雄奇，中间有长达18公里的溪谷，俗称“关沟”。这里清流萦绕，翠峰重迭，花木郁茂，山鸟争鸣。绮丽的风景，有 “居庸叠翠”之称，被列为“燕京八景”之一。
居庸关的中心，有一过“街塔”基座，名“云台”。云台创建于元代至正年间，云台用汉白玉石筑成，上小下大，平面呈矩形。台顶四周的石栏杆、望柱、栏板等建筑，都保持着元代的艺术风格。
现存的居庸关城，始建于明洪武元年，系大将军徐达、副将军常遇春规划创建，明景泰初年及其后又屡经缮治。清末以后，居庸关关城建筑逐渐荒废。从1992年开始，政府对关城建筑进行了全面修复，再现了昔日的雄姿。
关城所在的峡谷，属太行余脉军都山地，地形极为险要。早在春秋战国时代，燕国就要扼控此口，时称“居庸塞”。汉朝时，居庸关城已颇具规模。南北朝时，关城建筑又与长城连在一起。此后历唐、辽、金、元数朝，居庸峡谷都有关城之设。
