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关于传感器，大家在日常的生活中用的很多。比如楼宇的楼梯灯，马路上的路灯等等。那么我们手机里的传感器又可以起到哪些作用呢？现在看下我们的Android中给提供了哪些吧。有加速度传感器，磁场，方向，陀螺仪，光线，压力，温度，接近传感器。 -----------------------------------文件分布------------------------------------------------------------ 其中的代码的分布如下： 1、传感器系统的JAVA部分 代码路径：frameworks/base/include/core/java/android/hardware 2、传感器系统的JNI部分 代码路径：frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp 这部分是android.hardware.Sensor.Manager类的本质支持 3、传感器系统HAL层 头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h 传感器系统的硬件抽象层需要具体的实现。 4、驱动层 代码路径：kernel/driver/hwmon/$(PROJECT)/sensor 在这里主要来分析下HAL层和JNI层，驱动层可以参考各个sensor厂商提供的代码 -----------------------------------Android.mk------------------------------------------------------------ 下面转入到HAL层，也就是我们的c/cpp代码中，这里的路径一般是在hardware/$(PROJECT)/sensor/ 下面我们先看看其中的Android.mk，全文如下： LOCAL_PATH:= $(call my-dir) LOCAL_PRELINK_MODULE := false LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libcutils libc liblog LOCAL_SRC_FILES := 适配文件 LOCAL_MODULE := sensors.$(PROJECT) include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 在这里要看看其中的一个细节LOCAL_MODULE的赋值，这里的模块的名字都是定义的好了的，可以参考下hardware/libhardware/hardware.c /** * There are a set of variant filename for modules. The form of the filename * is "<MODULE_ID>.variant.so" so for the led module the Dream variants * of base "ro.product.board", "ro.board.platform" and "ro.arch" would be: * * led.trout.so * led.msm7k.so * led.ARMV6.so * led.default.so */ 这里也就可以看到了加载的顺序，在sensor加载的时候，依次去查找这些so是不是存在，然后就来加载对应到适配。 -----------------------------------填充的结构体------------------------------------------------------------ 在HAL层，有几个填充的结构体要注意下： sensor模块的定义： struct sensor_module_t { struct hw_module_t common; int (*get_sensors_list) (struct sensors_module_t *module, struct sensor_t const**list); }; 其中的get_sensors_list()用来获得传感器列表； struct sensor_t{ const char* name; //传感器名称 const char* vendor; //传感器的Vendor int version; //传感器的版本 int handle; //传感器的句柄 int type; //传感器类型 float maxRange; //传感器的最大范围 float resolution; //传感器的解析度 float power; //传感器的耗能，单位为mA void* reserved[9]; } sensor_t表示一个传感器的描述； typedef struct{ int sensor; //sensor 标识符 unio{ sensors_vec_t vector; //x,y,z矢量 sensors_vec_t orientation; //方向值 单位为角度 sensors_vec_t acceleration; //加速度值， 单位为m/s2 sensors_vec_t magnetic; //磁矢量，单位uT float temperature; //温度，单位℃ float distance; //距离，单位cm } int64_t time; //ns uint32_t reserved; }sensors_data_t; 在这里还有两个是sensors_control_device_t和sensors_data_device_t两个结构体，其中都是些函数指针的定义； -----------------------------------适配层函数接口------------------------------------------------------ 在HAL层中，我们需要注意的则是这个函数static int s_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) 其中注意以下的赋值 if (!strcmp(name, SENSORS_HARDWARE_CONTROL)) { //命令通路 ....... dev->device.common.close = dev_control_close; dev->device.open_data_source = open_data_source; dev->device.activate = activate; dev->device.set_delay = set_delay; ....... } else if (!strcmp(name, SENSORS_HARDWARE_DATA)) { //数据通路 ....... dev->device.common.close = dev_data_close; dev->device.data_open = data_open; dev->device.data_close = data_close; dev->device.poll = poll; ....... } 看到这里，就可以发现具体的函数的定义是什么了。也可以根据名字知道了jni应该是采用poll的方式来获取数据的。也就是说我们在驱动中提供的代码要实现file_operation。 注意： 在这里要提醒一下，我们在驱动代码中取到的sensor寄存器中的值并不一定是我们实际要上报给应用的值，比如g-sensor，则各个方向则不应该大于10。其他的也要考虑，我在这个问题上栽过跟头了。 |
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