|
XW6100货梯控制器输入、输出指示灯功能说明
|
端口号 |
功能说明 |
端口号 |
功能说明 |
|
24V |
主板电源 |
Y0 |
备用 |
|
COM |
主板电源&COM
（X1—X24） |
M0 |
COM（Y0） |
|
X1 |
平层信号输入
（在门区时亮） |
Y1 |
运行接触器控制输出 |
|
X2 |
输出接触器检测
（停止时亮） |
M1 |
COM（Y1） |
|
X3 |
制动接触器检测
（停止时亮） |
Y2 |
制动接触器控制输出 |
|
X4 |
制动器检测信号
（停止时亮） |
M2 |
COM（Y2） |
|
X5 |
锁梯信号输入
（锁梯时亮） |
Y3 |
自动照明控制 |
|
X6 |
消防信号输入
(消防时亮) |
M3 |
COM（Y3） |
|
X7 |
上限位信号输入
（未动作时亮） |
Y6 |
开门控制输出 |
|
X8 |
下限位信号输入
（未动作时亮） |
Y7 |
关门控制输出 |
|
X9 |
上强换信号输入
（未动作时亮） |
Y8 |
另门开门控制输出 |
|
X10 |
下强换信号输入
（未动作时亮） |
Y9 |
另门关门控制输出 |
|
X11 |
自动/检修信号
（检修时灭） |
YM1 |
COM（Y6——Y9） |
|
X12 |
检修上行信号输入 |
Y10 |
UP（显示） |
|
X13 |
检修下行信号输入 |
Y11 |
DW（显示） |
|
X14 |
司机信号输入
（司机时亮） |
Y12 |
A（显示） |
|
X15 |
直驶信号输入 |
Y13 |
B（显示） |
|
X16 |
备用 |
Y14 |
C（显示） |
|
X17 |
前门开门到位
（只在开到位时灭） |
Y15 |
D（显示） |
|
X18 |
前门关门到位
（只在关到位时灭） |
Y16 |
负号（显示） |
|
X19 |
后门开门到位
（只在开到位时灭） |
YM2 |
COM（Y10——Y16） |
|
X20 |
后门关门到位
（只在关到位时灭） |
Y17 |
超载灯（显示） |
|
X21 |
前门光幕信号
（未挡住时亮） |
Y18 |
蜂鸣器控制 |
|
X22 |
后门光幕信号
（未挡住时亮） |
Y19 |
|
|
X23 |
超载信号输入
（超载时亮） |
Y20 |
备用 |
|
X24 |
备用 |
Y21 |
备用 |
|
XCM |
COM（X25——X27） |
Y22 |
备用 |
|
X25 |
安全回路检测 |
YM3 |
COM（Y17——Y22） |
|
X26 |
轿门门锁回路检测 |
|
|
|
X27 |
厅门门锁回路检测 |
|
|
|
L1 |
开门按钮 |
L2 |
关门按钮 |
|
|
|
L3 |
备用 |
L4 |
备用 |
|
|
|
L5 |
1楼内指令按钮、灯 |
L11 |
1楼上召唤
按钮、灯 |
|
|
|
L6 |
2楼内指令按钮、灯 |
L12 |
2楼上召唤
按钮、灯 |
L16 |
2楼下召唤
按钮、灯 |
|
L7 |
3楼内指令按钮、灯 |
L13 |
3楼上召唤
按钮、灯 |
L17 |
3楼下召唤
按钮、灯 |
|
L8 |
4楼内指令按钮、灯 |
L14 |
4楼上召唤
按钮、灯 |
L18 |
4楼下召唤
按钮、灯 |
|
L9 |
5楼内指令按钮、灯 |
L15 |
5楼上召唤
按钮、灯 |
L19 |
5楼下召唤
按钮、灯 |
|
L10 |
6楼内指令按钮、灯 |
|
|
L20 |
6楼下召唤
按钮、灯 |
控制器参数设置：
|
F0组基本参数 |
|
功能码 |
名称 |
参考值（异步） |
备注说明 |
参考值（同步） |
|
F0-00 |
控制方式 |
1 |
闭环 |
1 |
|
F0-01 |
命令选择 |
1 |
距离控制 |
1 |
|
F0-03 |
电梯最大速度 |
|
根据电机速度 |
|
|
F0-04 |
电梯额定速度 |
|
按实际设置 |
|
|
F0-05 |
额定载重 |
|
按实际设置 |
|
|
F1组电机参数(出厂已设定） |
|
F1-00 |
编码器类型 |
2 |
|
0 |
|
F1-01 |
额定功率 |
|
按主机 |
|
|
F1-02 |
额定电压 |
|
按主机 |
|
|
F1-03 |
额定电流 |
|
按主机 |
|
|
F1-04 |
额定频率 |
|
按主机 |
|
|
F1-05 |
额定转速 |
|
按主机 |
|
|
F1-06 |
|
|
|
F1-07 |
|
|
F1-08 |
|
|
F1-09 |
|
|
|
0（自学习后设） |
|
F1-10 |
|
|
|
0.02 |
|
F1-11 |
自学习选择 |
0 |
|
0 |
|
F1-12 |
|
1024 |
|
2048 |
|
F1-13 |
|
2.1s |
|
2.1s |
|
F2组矢量控制参数 |
|
F2-00 |
速度环比例增益1 |
40 |
|
40 |
|
F2-01 |
速度环积分时间1 |
0.6O |
|
0.6O |
|
F2-02 |
切换频率1 |
2.0O |
|
2.0O |
|
F2-03 |
速度环比例增益2 |
35 |
|
35 |
|
F2-04 |
速度环积分时间2 |
0.6O |
|
0.8O |
|
F2-05 |
切换频率2 |
5.0O |
|
5.0O |
|
F2-06 |
电流环比例增益 |
60 |
|
300 |
|
F2-07 |
电流环积分增益 |
30 |
|
20 |
|
F2-10 |
电梯运行方向 |
0（方向相同） |
按实际设定 1：方向脉冲取反2：仅脉冲取反 3：仅方向取反 |
0（方向相同） |
|
F3组运行控制参数 |
|
F3-00 |
启动速度 |
0 |
|
0 |
|
F3-01 |
保持时间 |
0 |
|
0 |
|
F3-02 |
加速度 |
0.3 |
|
0.3 |
|
F3-03 |
拐点加速时间1 |
2.50O |
|
2.50O |
|
F3-04 |
拐点加速时间2 |
2.50O |
|
2.50O |
|
F3-05 |
减速度 |
0.3 |
|
0.3 |
|
F3-06 |
拐点减速时间1 |
2.50O |
|
2.50O |
|
F3-07 |
拐点减速时间2 |
2.50O |
|
2.50O |
|
F3-15 |
曲线运行延迟时间 |
0.20O |
|
0.40O |
|
F4组楼层参数 |
|
F4-00 |
平层调整 |
30 |
按实际 |
30 |
|
F4-03 |
电梯当前位置 |
|
|
|
F5组端子输入功能参数 |
|
F5-01 |
X1功能 |
O3 |
门区NO输入 |
O3 |
|
F5-02 |
X2功能 |
104 |
运行输出NC反馈 |
104 |
|
F5-03 |
X3功能 |
105 |
抱闸输出NC反馈 |
105 |
|
F5-04 |
X4功能 |
0 |
有闸瓦检测设106 |
0 |
|
F5-05 |
X5功能 |
14 |
锁梯输入 |
14 |
|
F5-06 |
X6功能 |
12 |
消防输入 |
12 |
|
F5-07 |
X7功能 |
115 |
上限位 |
115 |
|
F5-08 |
X8功能 |
116 |
下限位 |
116 |
|
F5-09 |
X9功能 |
117 |
上迫慢 |
117 |
|
F5-10 |
X10功能 |
118 |
下迫慢 |
118 |
|
F5-11 |
X11功能 |
109 |
检修NC |
109 |
|
F5-12 |
X12功能 |
10 |
检修上行 |
10 |
|
F5-13 |
X13功能 |
11 |
检修下行 |
11 |
|
F5-14 |
X14功能 |
28 |
司机 |
28 |
|
F5-15 |
X15功能 |
29 |
直驶 |
29 |
|
F5-16 |
X16功能 |
0 |
|
0 |
|
F5-17 |
X17功能 |
122 |
前门开门限位NC |
122 |
|
F5-18 |
X18功能 |
124 |
前门关门限位NC |
124 |
|
F5-19 |
X19功能 |
123 |
后门开门限位NC |
123 |
|
F5-20 |
X20功能 |
125 |
后门关门限位NC |
125 |
|
F5-21 |
X21功能 |
126 |
前门光幕NC |
126 |
|
F5-22 |
X22功能 |
127 |
后门光幕NC |
127 |
|
F5-23 |
X23功能 |
19 |
超载 |
19 |
|
F5-24 |
X24功能 |
0 |
|
0 |
|
F5-25 |
X25强电输入 |
1 |
安全回路信号 |
1 |
|
F5-26 |
X26强电输入 |
2 |
门锁回路1信号 |
2 |
|
F5-27 |
X27强电输入 |
3 |
门锁回路2信号 |
3 |
|
F6组电梯基本参数 |
|
F6-00 |
最高层 |
|
按电梯实际设置 |
|
|
F6-01 |
最低层 |
1 |
|
1 |
|
F6-02 |
泊梯基站 |
1 |
|
1 |
|
F6-03 |
消防基站 |
1 |
|
1 |
|
F6-04 |
锁梯基站 |
1 |
|
1 |
|
F6-05 |
服务层1 |
1023 |
|
1023 |
|
F6-11 |
L1功能选择 |
201 |
开门按钮 |
201 |
|
F6-12 |
L2功能选择 |
202 |
关门按钮 |
202 |
|
F6-13 |
L3功能选择 |
0 |
|
0 |
|
F6-14 |
L4功能选择 |
0 |
|
0 |
|
F6-15 |
L5功能选择 |
211 |
1层指令 |
211 |
|
F6-16 |
L6功能选择 |
212 |
2层指令 |
212 |
|
F6-17 |
L7功能选择 |
213 |
3层指令 |
213 |
|
F6-18 |
L8功能选择 |
214 |
4层指令 |
214 |
|
F6-19 |
L9功能选择 |
215 |
5层指令 |
215 |
|
F6-20 |
L10功能选择 |
216 |
6层指令 |
216 |
|
F6-21 |
L11功能选择 |
221 |
1层上召 |
221 |
|
F6-22 |
L12功能选择 |
222 |
2层上召 |
222 |
|
F6-23 |
L13功能选择 |
223 |
3层上召 |
223 |
|
F6-24 |
L14功能选择 |
224 |
4层上召 |
224 |
|
F6-25 |
L15功能选择 |
225 |
5层上召 |
225 |
|
F6-26 |
L16功能选择 |
232 |
2层下召 |
232 |
|
F6-27 |
L17功能选择 |
233 |
3层下召 |
233 |
|
F6-28 |
L18功能选择 |
234 |
4层下召 |
234 |
|
F6-29 |
L19功能选择 |
235 |
5层下召 |
235 |
|
F6-30 |
L20功能选择 |
236 |
6层下召 |
236 |
|
F7组端子输出功能参数 |
|
F7-00 |
Y0功能选择 |
0 |
|
0 |
|
F7-01 |
Y1功能选择 |
1 |
运行 |
1 |
|
F7-02 |
Y2功能选择 |
2 |
抱闸 |
2 |
|
F7-03 |
Y3功能选择 |
4 |
关照明 |
4 |
|
F7-04 |
Y4功能选择 |
0 |
|
0 |
|
F7-05 |
Y5功能选择 |
0 |
|
0 |
|
F7-06 |
Y6功能选择 |
6 |
前门开门 |
6 |
|
F7-07 |
Y7功能选择 |
7 |
前门关门 |
7 |
|
F7-08 |
Y8功能选择 |
8 |
后门开门 |
8 |
|
F7-09 |
Y9功能选择 |
9 |
后门关门 |
9 |
|
F7-10 |
Y10功能选择 |
17 |
上方向灯 |
17 |
|
F7-11 |
Y11功能选择 |
18 |
下方向灯 |
18 |
|
F7-12 |
Y12功能选择 |
10 |
A |
10 |
|
F7-13 |
Y13功能选择 |
11 |
B |
11 |
|
F7-14 |
Y14功能选择 |
12 |
C |
12 |
|
F7-15 |
Y15功能选择 |
13 |
D |
13 |
|
F7-16 |
Y16功能选择 |
19 |
— |
19 |
|
F7-17 |
Y17功能选择 |
22 |
超载灯 |
22 |
|
F7-18 |
Y18功能选择 |
21 |
蜂鸣 |
21 |
|
F8组增强功能参数 |
|
F8-01 |
预转矩选择 |
0 |
|
2 |
|
F8-02 |
|
50.00% |
|
15.00% |
|
F8-03 |
|
0.6O |
|
0.2O |
|
F8-11 |
停车力矩输出
延时 |
0.20O |
|
0.60O |
|
F9组时间参数 |
|
F9-00 |
返基站 |
0O |
不返基站 |
0O |
|
F9-01 |
照明关闭时间 |
15 |
|
15 |
|
F9-02 |
最大运行时间 |
45 |
|
45 |
|
FB组门功能参数 |
|
FB-00 |
门机数量 |
|
按电梯实际设置 |
|
|
FB-02 |
门机1服务层1 |
|
|
|
|
FB-03 |
门机1服务层2 |
|
|
|
|
FB-04 |
门机2服务层1 |
|
|
|
|
FB-05 |
门机2服务层2 |
|
|
|
|
FE组电梯功能设置参数 |
|
FE-00 |
集选方式 |
0 |
全集选 |
0 |
|
FE-01~11 |
各楼层显示设定 |
|
设置各楼层显示 |
|
|
FE-12 |
外召输出选择 |
1 |
BCD码 |
1 |
|
FE-13 |
电梯功能选择 |
33920 |
|
33920 |
|
FE-14 |
电梯功能选择 |
3104 |
|
3104 |
|
表中阴影部分为默认值 |
电机自学习：
为保证控制性能，电梯运行前，需要得到准确的电机参数，异步电机参数可通过静态自学习获得。
异步电机参数自学习步骤：
1：首先F0-01设定为0：控制方式选择操作面板控制，
2：根据电机铭牌准确设定F1-01,F1-02,F1-03,F1-04,F1-05,
3：F1-11选择1（静态），然后按操作面板上'RUN’键，电机自动运行，
控制器自动算出电机的下列参数F1-06(定子电阻)，F1-07(转子电阻)，F1-08(漏感抗)3个参数，
并自动计算电机的F1-09(互感抗)，F1-10(空载激磁电流)，结束对电机的自学习。
4：将F0-01重新改为1（距离控制）
注：以上步骤出厂时已完成，现场无需调整。
机房检修运行：
1：电动机轴端编码器安装紧固，接线正确，
2：主回路，检修回路按图纸正确连接，
3：控制器参数设置正确（出厂时已设置好），
4：确认安全和门锁已接通（KMSF，KMMJ, KMMT继电器已吸合，主控板输入X25,X26,X27点亮）
5：将控制柜检修运行开关（SAKJ）拨到检修位置，将轿顶检修开关（SATJ）拨到正常位置。
（轿顶检修未安装时需将24+和JX短接）
6：确认主板输入点X11灭，上下限位已安装X7，X8点亮，接触器检测X2,X3点亮。
7：点动检修盒上的下行按钮，观察主控板输入点X13点亮，持续按住下行按钮，确认电梯向下运行。
8：点动检修盒上的上行按钮，观察主控板输入点X12点亮，持续按住上行按钮，确认电梯向上运行。
9：若运行时电机速度不正常或控制器报故障，一般为电机U,V,W相线接反或编码器A,B相接反，
正确接线即可排除。
轿顶检修运行：
1：随行电缆安装完成，轿顶接线箱按图纸接线完成。
2：将轿顶检修开关（SATJ）拨到检修位置，机房控制柜的检修开关（SAKJ）拨到正常位置。
3：同时按住检修盒上的下行按钮和公共按钮，确认电梯向下运行。
4：同时按住检修盒上的上行按钮和公共按钮，确认电梯向上运行。
5：谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。
6：井道各开关，定位系统安装接线，机械部件安装调整。
7：在轿顶检查确认轿顶急停开关（SAJT），安全钳开关（SLAQ），
上下限位（SLUX，SLDX）和上下极限开关（SLUJ，SLDJ）的功能是否有效。
井道各开关的调整
根据下表调整各开关距离。数值前面的正 负号表示：以电梯在上，下终端楼层地坎平层位置为基准，
在导轨处作一记号表示00mm
对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。
对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。
|
梯速（m/s） |
强换开关1（mm） |
强换开关2（mm） |
限位开关（mm） |
极限开关（mm） |
|
0.5 |
-900 |
— |
+50 |
150+/-50 |
|
1.0 |
-1500 |
— |
+50 |
150+/-50 |
注:上表所指距离是指开关的触点打开时的距离,而不是开关滚轮压住撞弓时的距离。
上表内参数为参考值，现场应根据实际情况安装。
调整轿顶磁开关和井道隔磁板
1：往轿厢内放入平衡负载（大约45%的额定负载）
2：调整平层开关的位置
3：把电梯开到每一层的平层位置。
4：调整每一层的隔磁板，使其垂直并与磁开关动作点中心线一致(即开关动作点刚好在隔磁板中间)。
此操作将影响电梯的平层精度。
安全，门锁回路检查
确认安全，门锁回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全，
门锁开关时均能使电梯停止。
电梯快车调试
快车运行需满足以下条件：
1. 主机自学习已成功进行。
2. 安全回路正常。
3. 门锁接通，轿门门刀和厅门门球安装位置正确。
4. 控制器无故障，基本参数已正确输入。
5. 上下强迫减速开关没有同时动作且位置基本正确。
6. 上下慢车限位开关没有动作且安装位置正确。
7. 未检测到运行接触器、抱闸接触器粘连，抱闸微动开关正常。
8. 井道内门区信号感应器反馈正常。
9. 轿门门机工作正常，到位信号动作正确（开到位信号X17,X19只有在门开到位时灭，
其余状态均为亮；关到位信号X18,X20只有在门关到位时灭，其余状态均为亮）若为西屋VVVF门机，
需将门机控制器参数P1改为05，P2改为06。
井道自学习
将电梯拨到检修档，手动下行将电梯开至底层平层位置，
下强迫减速开关动作、门区信号动作（X10熄灭，X1亮）。
操作器进入F1-11参数，设为3确认后电梯即自动以检修速度上行，到顶层门区后停止，自学习完成。
两层站电梯自学习，需要将电梯运行到1层平层位置以下。
井道自学习也可以由主控制板上小按钮（数码显示器下面）实现：检修状态下长按该按钮，
当满足自学习条件时，电梯开始自学习。
快车试运行:
在确定井道自学习准确无误后,可进行快车试运行。
（运行前应先确认门机能正常工作，开关门到位开关动作正确。）
1：将电梯置于自动状态。
2：通过控制柜短接选层按钮，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层，双层，多层及全程的试运行。
3：确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速，减速至零速后平层停车。
4：若运行异常，请认真核查主控板参数设置是否有误。
平层位置的调整
1：进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕，
2：轿厢半载
3：向下逐层运行，记录每层平层误差，取平均值
4：向上逐层运行，记录每层平层误差，取平均值
5：根据误差值，如发现都过冲，则减小F4-00参数的值，反之，则增大该值
电梯舒适感调整
如果电梯运行的舒适感不理想，首先应检查机械情况：如导靴间隙，钢丝绳的松紧度等。
机械部分没有问题后，可对控制部分进行调整。
调整主控板F3菜单的加减速曲线，具体按电梯实际情况调整。
平衡负载检查
1： 把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢
2： 用电流钳形表钳住控制柜输出动力线，测量电梯上行和下行的电流值，
并记下轿厢和对重在中间楼层相遇时的电流值
3： 所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过0.5A），否则往电梯的对重架增减对重块，
直至电梯处于超平衡状态
4： 固定对重架内的对重块
整梯功能测试
测试电梯各项功能，使其正常有效。
附：系统故障说明
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故障显示 |
故障说明 |
故障显示 |
故障说明 |
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E01 |
逆变单元保护 |
E31 |
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E02 |
加速过电流 |
E32 |
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E03 |
减速过电流 |
E33 |
电梯速度异常 |
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E04 |
恒速过电流 |
E34 |
控制器逻辑故障 |
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E05 |
加速过电压 |
E35 |
井道自学习数据异常 |
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E06 |
减速过电压 |
E36 |
运行接触器故障 |
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E07 |
恒速过电压 |
E37 |
制动器检测开关故障 |
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E08 |
控制电源故障 |
E38 |
编码器信号异常 |
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E09 |
欠电压故障 |
E39 |
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E10 |
系统过载 |
E40 |
电梯运行超时 |
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E11 |
电机过载 |
E41 |
安全回路故障 |
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E12 |
输入缺相 |
E42 |
运行中门锁断开 |
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E13 |
输出缺相 |
E43 |
运行中上限位断开 |
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E14 |
模块过热 |
E44 |
运行中下限位断开 |
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E15 |
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E45 |
上下强换开关同时动作 |
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E16 |
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E46 |
再平层异常 |
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E17 |
变频器内置接触器故障 |
E47 |
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E18 |
电流检测故障 |
E48 |
开门故障 |
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E19 |
电机调谐故障 |
E49 |
关门故障 |
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E20 |
编码器故障 |
E53 |
门锁短接故障 |
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E21 |
编码器故障 |
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E22 |
平层信号故障 |
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E23 |
对地短路故障 |
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E24 |
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E25 |
控制器数据异常 |
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E26 |
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E27 |
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E28 |
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E29 |
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E30 |
电梯位置异常 |
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