STM32基本定时器

TIM6和TIM7 的主要特性TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：

1）16位自动重装载累加计数器。

2）16位可编程（可实时修改）预分频器，用于对输入的时钟按系数为1~65536之间的任意数值分频。

3）触发DAC的同步电路，注意，此项是TIM6/7独有功能。

4）在更新事件（计数器溢出）时产生中断/DMA请求。