万历十二年四月的一个阴云密布的深夜，正在睡觉的努尔哈赤于朦胧中忽觉大门外有异常声响，他警觉地翻身爬起，先将几个孩子藏到大柜底下，然后让大福晋假装上厕所，自己持弓佩刀相随而出。待福晋返回屋时，他已隐伏在西山墙后的烟囱下。不久，借着天空中闪电的亮光，努尔哈赤看到一个人已接近正房，他一跃而起，用刀背将来者击翻在地。努尔哈赤令闻声赶来的侍卫洛汉将贼人捆缚,故意问来人：“你是不是来偷牛?”那人顺口回答说是来偷牛。洛汉急得嚷道：“这是假话，你是来谋害我主的。今天定要杀你，看以后谁敢再来。”努尔哈赤挥手拦住洛汉等人，将那人放走了。事后，他向侍卫和家人解释说：“我们杀那人倒容易，可那样做他的主人一定以此为由前来争斗。我们现在人少力单，武器也不足，若是敌不住他们又被抢去粮食，大家没了吃的还不离散吗?另外，别的部族若闻知此事，也会趁我们内乱而来抢掠。所以明智之举是放掉他，以图将来的大事。”洛汉等人纷纷点头称是。由此可见当时局面的混乱，以及努尔哈赤的精明睿智和宏图远略。
此后不久的一个夜晚，一个叫龙敦的族人也率人前来袭击努尔哈赤。当龙敦等怀藏兵刃偷偷来到努尔哈赤住处时，被守卫在正房窗下的洛汉发觉。洛汉见抽刀已来不及，便一面高喊“有贼人”，一面抢步跃到屋门口，挥拳相格。龙敦等人见状舞刀猛砍，竟将洛汉左手四根手指齐刷刷地斩断。洛汉虽然疼痛难忍，但并未退让，他大吼一声一头撞向龙敦，两人随即滚倒在地。此时，努尔哈赤已由窗口跃出，迅速指挥侍卫擒获了龙敦等人。然后，努尔哈赤急步来到浑身血迹的洛汉身边，流泪抱起了他，哽噎着说：“真是我赤胆忠心的虾！”从此，努尔哈赤命洛汉常伴左右，时时予以嘉奖。洛汉伤好后，仍以残手持枪随侍，后战死于沙场。洛汉的卓越表现，使他成为清王朝开国史上第一位留下名字的侍卫。
两侍卫拼死护主四人勇退八百敌军
努尔哈赤起兵之初，在统一女真诸部的过程中，每临战斗，往往身先士卒上阵厮杀。每当这种时候，他身边的侍卫就会挺身而前，拼死护主。
在一次攻打哲陈部的战争中，因遇界藩河(今辽宁抚顺大伙房水库北)涨水，努尔哈赤将大部分兵马遣回，只带百余人寻路进攻。不料此事为哲陈部人探知，努尔哈赤领兵抵达界凡城时，对方已有八百人的队伍严阵以待。见到敌人已有准备，努尔哈赤队伍中一些人惊恐万状，准备空手而逃。努尔哈赤怒斥这些人后，自举大旗催马而前，其弟舒尔哈齐及近侍颜布禄、兀凌噶二人也随之向敌阵冲进。四人弯弓劲射，连毙二十余人，随即各持兵器呐喊而进。敌人为他们的勇猛所惊呆，纷纷溃退逃走。后队人马赶至，斩获多人。收兵之际，努尔哈赤对此役险胜颇为感慨，说道：“今日之战，以四人败敌八百之众，此乃天助我以胜也”。
清初许多名臣都出身侍卫
经四年的征战后，万历十五年，努尔哈赤率众在苏子河畔建费阿拉城，“定国政”，初步建立了国家政权，具有君臣关系特性的侍卫，作为王权伴生物亦随之出现，许多清初著名大臣，如扈尔汉、伊尔登等都曾在清太祖初年担任侍卫。
在清王朝创业开国之初，努尔哈赤身边的侍卫来源分为以下几种：一种是努尔哈赤为部落首领时的家人、侍从升为侍卫者，如洛汉之类即是。另一种是率众归附的各部落首领的兄弟子侄。在统一女真备部的战争中，部落首领的归附，不但增加了势力，还对其他处于观望的部落起了示范表率作用，十分有利于统一局面的形成，可以起到在军事上所起不到的心理影响。作为一个政治家、军事家的努尔哈赤自然极为关注这个问题。因而对于那些归附的功臣及其子弟，均授予官职。将其中较具影响的部落首领之子恩授侍卫，命近御于左右。
还有一种侍卫，是努尔哈赤从八旗军队中选拔的勇士。如开国名将武理堪的长子武拜和次子苏拜，都是因超人的勇武而被努尔哈赤选为侍卫的。
在努尔哈赤的日常活动中，随侍于左右的侍卫们，担负着极为重要的职责。除了在朝仪大典上传谕宣旨，还在征战中负责传递汗的命令，同时在努尔哈赤的日常生活中，还负责守卫宫门和日常随侍。
随着国家各项制度的逐步确立，社会经济的发展，汗王宫殿规模日益扩大，侍卫责任也日益加重。
侍卫深夜未关宫门被凌迟
天命六年，努尔哈赤刚刚将都城迁往辽阳，宫中即发生了两起事件。第一起事件发生在当年四月，宫中包衣(奴仆)福汉，在宫内偷窃绸衣，欲送给自己的外孙，在要出大门时，被在宫门守卫的侍卫查获。福汉被送往法司审讯，经证明属实后，即将福汉及其外孙一同处斩。
第二起事件，发生在当年九月初七的晚上。满达尔汉牛录属下克里家的一个蒙古包衣擅自闯入宫中，他进院后绕过努尔哈赤寝宫的西山墙入北门时，被宫内宫女发现，后被抓住。事件发生后，努尔哈赤斥责守门的巴牙喇(亲兵)和在院内防守的侍卫雅荪、乌丹纳、阿萨里等人，将雅荪等三名侍卫和守门的巴牙喇等20人定罪。另外，对于当日领班侍卫巴达也治罪革职，并籍没辽东战役以来的所有赏赐。至于那个乘夜擅闯宫门的蒙古包衣，被用刑后斩首示众。
天命七年九月，在努尔哈赤的住处，竟又发生了一次侍卫御门不严，事后又不向上呈报的错误。
事情发生在九月初一夜，守卫努尔哈赤居院西小门的图尔格牛录的德库莫尔根、丹坦牛录的布勒痕在夜已深时，却未将门关闭。被宫中执酒妇人瞥见后，立即告知值守南大门的侍卫塔木拜和布岱，二人立即去将门关上。次日清晨，塔木拜、布岱将这件事报告当值的官员守备纳钦。但纳钦并未将此事予以重视，既未上告于努尔哈赤，也未告知同僚处理该事。其后，塔木拜二人虽多次催促纳钦，但纳钦均未告知努尔哈赤。直拖至次年二月，才被努尔哈赤闻知。盛怒之下，努尔哈赤下令将当事人分别处以凌迟、籍没家产和鞭责等严罚，并警告在职侍卫亲兵等不得再犯此等错误。
由于此事的发生，努尔哈赤为了进一步加强宫禁守卫之制，于当年五月二十二日颁布了汗宫内外班侍卫御门、值班制度，这是清代侍卫制度形成的一个起点，也是皇权发展到一定时期的必然产物。在清太祖时期初建的侍卫制度，虽然还很简要，但为后来皇太极进一步充实皇宫守卫制，以及清入关后详尽的侍卫制度的建立起了重要的 作用。
