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睡眠姿势有侧卧、仰卧、俯卧这几种。各人的习惯不同，有人喜欢侧卧，有人喜欢仰卧等。从生理学和睡眠卫生的要求来说，以双腿变屈朝右侧卧的睡姿势最合适。这样，使全身肌肉松弛，有利于消除疲劳；心脏在胸腔内位置偏左，右侧睡心脏受压少，可减轻其负担，有利于排血；胃通向十二指肠以及小肠通向大肠的口都向右侧开，有利于胃肠道内容物的顺利运行；肝脏位于右上腹部，右侧卧时它处于低位，因此供应肝脏的血多，有利于对食物的消化，体内营养物质的代谢及药物的解毒，以及肝组织本身的健康等。但侧卧要注意睡的枕头不宜太低，否则会使颈部感到不适。俯卧的人较少，一般不提倡这种睡姿，因为俯卧时压迫胸部，影响呼吸，使心肺工作量增加，故俯卧不利于健康。
吉祥卧：身体向右面侧卧，两腿合拢、微微弯曲，左手轻放在左大腿外侧上，右手拇指伸开，把右手大拇指放在耳垂后面的凹陷中，食指和中指贴着左太阳穴，无名指、小指自然分开附于头侧，右肘弯屈贴近胸肋，附枕而眠。这个姿势就叫做吉祥卧。有的人这样睡会把手压麻木了，可把手往前放一些，不压在头下。吉祥卧可参考下图：
 吉祥卧
吉祥卧有两个好处：一是不会令睡眠时间空耗，而能充分利用起来，积累不可思议的功德。另一个是，如果我们在酣睡中离开人间，以此卧式也不会堕入三恶道。所以，以前的一些老修行人，都比较注重用这种吉祥卧式睡觉。
莲花生大士在《六中阴》中再三地宣讲：“任何一个众生（不仅是人），临死时若是吉祥卧，就算业力再深重、罪业再大，也不会堕入三恶趣。”这是非常重要的一个教言！以前上师宣讲中阴法门时，也再再强调：“我们死的时候，吉祥卧是最好的，如果自己实在没有能力，周围的人也应想尽办法帮忙。甚至牦牛、饿狗等动物在奄奄一息时，把它的身体摆成吉祥卧，也不会堕入恶趣。”可见，吉祥卧的功德非常非常大，我们每天在睡觉时，应该记住这个姿势。
我每天是采用吉祥卧念着佛号入眠的，这样不会做噩梦，也容易入眠。
星云大师说，他连睡眠都是用华严睡眠的修行方法。对于一些失眠的人，他也常教导他们，非常有效，不但能很快入睡，而且无梦。星云大师说：“首先，睡前要用温水洗脚，促进血液循环，比较容易睡得着。其次，睡觉时右胁而卧，称为‘吉祥卧’，不要仰睡，也不要俯睡，那会增加身体的动荡烦噪。一般睡不着的人常说：‘我翻来覆去睡不着。’那是当然的，身体动荡，影响了生理，就无法安然入睡。只要以‘吉祥卧’身体不乱动，很快就入睡了。第三，睡下来之后要保持观想，观想光明，观想远远的地方有光明。观想光明时，要把眼睛闭起来，观想眼前若有无的光明。能在观想光明中入睡，一定会睡得很轻松、很甜密，不仅仅无梦，还能心中如境。这几十年来，我用这种方法睡觉，天天都睡得很好，有时候，头还没有靠到枕上，就睡着了。不管何时何地，只要想睡，立刻睡着，心里还明明白白，睡着了，照样诵经拜佛，华严的光明却不失去。明天打算几点起来，心里只要想一想；‘嗯！明天两点起床！’不必用闹钟，也不必挂念，两点钟自然清醒。”
中国养身学提倡「先睡心，后睡眼」，就是要求睡前必须保持心平气和、心情愉快，然后宁静入眠，切记不要在心情恼怒之余、忧烦之际入睡。安静清洁的环境，无噪音干扰，维持舒适室温和清新的空气，同时要选软硬适度的床垫及适当高度的枕头，带着轻松愉快的心情入眠。睡前洁身。养成睡前刷牙、洗脚、洗下身，不仅是清洁卫生的好习惯，也是最简单易行的养生之道，是促进良好睡眠最好的方法。
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释迦牟尼佛4月15日示现涅槃时的吉祥卧
右侧卧，以足压足，右手垫在右脸颊下，左手放在左腿上
 弘一法师吉祥卧潇洒往生
有关论典中记载，吉祥卧有四种功德（不同论典的说法也不同）：
第一，身体不放松，不会因散乱而产生不如法的念头和行为。
第二，睡眠中不会失去正念。
第三，不会深度昏沉。
第四，不起恶梦，经常做吉祥之梦。
在入睡之前，还有四点需要注意：
一是要具足正念而睡，从开始睡觉一直到睡着之前，始终要处于意念善法当中。
二是要在正知中入眠，尽量不产生一些烦恼。
三是光明想。临睡之前，观想释迦牟尼佛或阿弥陀佛等佛菩萨，发光照亮自己的周围，在这样的境界中入睡。
四是早起想。我们睡觉前不要想：“明天是星期天，睡到下午三点也没关系。”如果真的这样想，很有可能一直睡下去了。假如在临睡前想“明天应该早一点起来”，心的力量不可思议，一定可以早起的。
如果在清净的善念中入眠，生活也会很快乐。《宝鬘论》中说：“安乐中入睡，也会在安乐中醒来。心地安乐，梦境也安乐。”
但世间人并非如此，因为有了烦恼，白天心里不快乐，临睡前也有说不出的痛苦，在痛苦中入睡的话，做梦也肯定是噩梦，醒过来后又不快乐……，整个人生与痛苦形影相随。平时什么事情都想得开、什么事情都看得淡，始终处于快乐的心地中，行住坐卧也都是快乐。
南怀瑾的“子午觉”
南怀瑾，1918年生于浙江乐清一个书香门第。是誉满海内外的“禅宗大师”和“国学大师”，名列“台湾十大最有影响的人物”。他一生广泛涉猎经史子集，刻苦钻研中国传统文化之儒、释、道，著述颇丰，有《易经杂说》、《论语别裁》、《小言黄帝内经》、《中国佛教发展史略》等数十种，有人对他著述讲学的一生给予高度评价：“经纶三大教，出入百家言。”
南怀瑾睡觉的两个时辰并非随随便便，而是有着严格的要求：子时（23～1点）和午时（11～13点）。他一生睡眠甚少，却精神强健，奥妙全在坚持“子午觉”。
何谓“子午觉”？简言之，就是每天子时和午时按时入睡，其主要原则是“子时大睡，午时小憩”。南怀瑾曾经“语出惊人”：“根据我的体验观察，一个人真正睡着觉最多只有两个钟头，其余都是浪费时间，躺在枕头上做梦……正午只要闭眼真正睡着三分钟，等于睡两个钟头……正子时，哪怕二十分钟也一定要睡……你会感觉到，心脏下面硬是有一股力量降下来，与丹田（肾上）的力量融合，所谓‘水火既济’，豁然一下，那你睡眠够了，精神百倍。”
传统中医理论认为：夜半子时为阴阳大会、水火交泰之际，称为“合阴”，是一天中阴气最重的时候。而白天午时，则是人体阳气最盛的时候，称为“合阳”。《黄帝内经》云：“阳气尽则卧，阴气尽则寐。”子午时是人体“阴阳交替”之时，适合卧床休息，以利于“养阴”和“养阳”。
虽然南怀瑾的“个体经验”未必能成为普罗大众的“共同经验”，但他平生钟爱“子午觉”的做法，确能给人重要启示：人体的健康全靠有规律的“养”,只有遵循人体经脉气血运行的自然规律，“饮食有节，起居有常”，方能使身体达成和谐，进入健康佳境。
失眠或真要夜里熬夜的人，正子时的时刻，哪怕二十分钟也一定要睡，睡不着也要训练自己睡着。过了正子时大约十二点半以后，你不会想睡了，这很糟糕。所以想从事熬夜工作的人，正子时，即使有天大的事也要摆下来，睡它半小时，到了卯时（7：00）想睡觉千万不要睡，那一天精神就够了。
不过失眠的人都挨过十二点，在床上翻来覆去睡不着，结果快天亮睡着了，到第二天午都昏头昏脑，因此你会感觉失眠、睡眠不足，实际上是你没有经验。 
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