Android下的摄像头驱动开发

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http://www./2012/02/14/363.html

这几天拿到一个MINI210开发板,于是尝试着把ov7670移植到开发板上.仔细的观察了一下友善给的驱动发现友善提供了ov9650的驱动,因为ov7670和ov9650的驱动比较类似.于是想在ov9650的基础上改动一下. 但是进入/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video目录没有发现跟ov9650相关的源文件.看了一下Makefile 文件才知道友善竟然没有提供ov9650的源码(鄙视一下友善).

那只好自己动手了:

1.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下增加两个文件”fpov7670.c”和”fpov7670.h”.

2.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下找到”Makefile”这个文件.增加一行

1

</p>

2

3	<p>“obj-$(CONFIG<em>VIDEO</em>FPOV7670)     += fpov7670.o”.</p>

4

5

<p>

3.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下找到”Kconfig”

增加下面5行

1

</p>

2

3	<p>config VIDEO<em>FPOV7670

4	tristate "FPOV7670 Camera Sensor"

5	depends on I2C && VIDEO</em>V4L2

6	---help---

7	This driver supports FPOV7670 SoC camera module</p>

8

9

<p>

4.最重要的是修改代码了.参照”s5k4ba.c”和”s5k4ba.h” 把”fpov7670.c”和”fpov7670.h”修改了.主要吧IIC配置修改即可.然后找到/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/arch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c,加入fpov7670的配置.

01

</p>

02

03	<h1>ifdef CONFIG<em>VIDEO</em>FPOV7670</h1>

04

05	<p>static int ov7670<em>power</em>en(int onoff)

06

{

07	printk("ov7670<em>power</em>en: power %s\n", onoff ? "ON" : "Off");

08

return 0;

09

}</p>

10

11	<p>static struct fpov7670<em>platform</em>data ov7670<em>plat = {

12	.default</em>width = 640,

13	.default<em>height = 480,

14	.pixelformat = V4L2</em>PIX<em>FMT</em>YUYV,

15	.freq = 40000000,

16	.is<em>mipi = 0,

17

};

18	static struct i2c</em>board<em>info  ov7670</em>i2c<em>info = {

19	I2C</em>BOARD<em>INFO("FPOV7670", (0x42>>1)),

20	.platform</em>data = &ov7670_plat,

21

};</p>

22

23	<p>static struct s3c<em>platform</em>camera ov7670 = {

24	.id        = CAMERA<em>PAR</em>A,

25	.type        = CAM<em>TYPE</em>ITU,

26	.fmt        = ITU<em>601</em>YCBCR422<em>8BIT,

27	.order422    = CAM</em>ORDER422<em>8BIT</em>CBYCRY,

28	.i2c<em>busnum    = 0,

29	.info        = &ov7670</em>i2c<em>info,

30	.pixelformat    = V4L2</em>PIX<em>FMT</em>YUYV,

31	.srclk<em>name    = "mout</em>mpll",

32	/* .srclk<em>name    = "xusbxti", */

33	.clk</em>name    = "sclk<em>cam1",

34	.clk</em>rate    = 40000000,

35	.line<em>length    = 640,

36	.width        = 640,

37	.height        = 480,

38	.window        = {

39	.left    = 0,

40	.top    = 0,

41	.width    = 640,

42	.height    = 480,

43

},

44	/* Polarity */

45	.inv</em>pclk    = 1,

46	.inv<em>vsync    = 1,

47	.inv</em>href    = 0,

48	.inv_hsync    = 0,</p>

49

50	<p>.initialized    = 0,

51	.cam<em>power    = ov7670</em>power_en,

52

};</p>

53

54	<h1>endif</h1>

55

56

<p>

在驱动列表中加入ov7670驱动

01

</p>

02

03	<p>/* Interface setting */

04	static struct s3c_platform_fimc fimc_plat_lsi = {

05	.srclk_name    = "mout_mpll",

06	.clk_name    = "sclk_fimc",

07	.lclk_name    = "sclk_fimc_lclk",

08	.clk_rate    = 166750000,

09	#if defined(CONFIG_VIDEO_S5K4EA)

10	.default_cam    = CAMERA_CSI_C,

11

#else

12	#ifdef CAM_ITU_CH_A

13	.default_cam    = CAMERA_PAR_A,

14

#else

15	.default_cam    = CAMERA_PAR_B,

16

#endif

17

#endif

18	.camera        = {

19	#ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4ECGX

20	&s5k4ecgx,

21

#endif

22	#ifdef CONFIG_VIDEO_S5KA3DFX

23	&s5ka3dfx,

24

#endif

25	#ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4BA

26

&s5k4ba,

27

#endif

28	#ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4EA

29

&s5k4ea,

30

#endif

31	#ifdef CONFIG_VIDEO_OV9650

32

&ov9650,

33

#endif

34	#ifdef CONFIG_VIDEO_FPOV7670//新加入

35	&ov7670,//新加入

36	#endif //新加入

37

},

38	.hw_ver        = 0x43,

39

};</p>

40

41

<p>

5.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android”目录下 输入”make menuconfig” 回车,选择FPOV7670之后,make之.成功后把zImage烧入开发板.打开摄像头测试,出图了.

注意,因为我们FPOV7670的驱动是用在指纹采集上并不需要”自动曝光””调节白平衡”等功能.如果是用在拍照上,就需要加入上述功能.

2

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