开关电源与步进电机（感性负载）

这与你用什么结构的开关电源有关,主要看你的开关电源输出端等效滤波电容的容量,如果这个容量足够大,或者你的开关电源结构允许在输出增加滤波电容容量,那就只要保证感性负载的感抗不大于滤波电容的容抗,就能够使输出端在任何情况下总是呈现容抗的特征,就没有问题

一 过压

过压是怎么产生的呢？我们采用的电源一般有两种，一种是普通的变压器电源；一种是开关电源。

先说变压器电源，新手使用电源时有一个误区，比如说TB6560的耐压为40V,所以其往往会选择变压器标称输出的电压为40V的变压器或者稍小于40V电压的变压器，殊不知这个电压是交流电，整流后可能就是50多伏特甚至60伏特，那么其已经远远超过TB6560的极限电压了，当然即使没有烧掉的话，那么事后也会烧掉。也许有些人会说，我还不至于“白”到这种程度。我选用的交流输出是20多伏特的电压，整流输出后是36伏特，没有超过40伏特，可是还是会烧。这是什么原因呢？中 国的电网电压标称是220伏特，但其实这个电网电压是非常的不稳定的，不同的地区，不同的用电时段，一天24小时这电压都是在变化的，用电高峰时可能是180伏特，用电低时可能是240伏特。如果你在电网电压是220伏特时你的变压器整流输出是36伏特的话，那么到了电网240伏特时你的变压器整流输出可能就已经超过40伏特了，所以有时候你的驱动板忽然间就上西天取了。另外，变压器电压是没有经过稳压的，其电压输出是随负载的大小而动态变化的。当你3个步进电机接在一起的时候可能是36伏特，但你进行调试时只接了一个电机，或者在调试过程中接线不稳定，突然松脱了，那么就等于3个电机工作过程中突然变成了两个电机或者1个电机在工作，那么此时电源电压很有可能就超过40伏特了，那么此刻驱动板就又可能报销了。还有就是你电机一开始的工作电流调的是3A的电流，觉得发热太大了，于是调小了工作电流为2A或者1.5A，那么此时原先的电压会因为负载的减小而升高。包括驱动板的半流工作都是同样的道理，当驱动板在工作过程中一切正常，当工作完成后，三轴半流一起工作时立即烧驱动也就是这样的原因引起的 。

另一种是开关电源。开关电源在使用上有两种问题需要注意，一 在实践中得出，开关电源比较适合在阻性负载和负载比较稳定的场合下使用。而步电机驱动整个系统恰恰是一个感性负载和负载变化比较大的一个环境，这样正好跟开关电源的使用要求相违背。你可以想一想，步进电机其实本身就是一个带铁芯的大电感，另外大家也应该知道步进电机工作过程中负载变化是非常大的，所以这对开关电源的要求是非常高的。设计不好的开关电压，要不造成电压大幅波动，保护电路频频工作；要不就是烧开关电源或者烧驱动板。二是任何感性元件在工作过程中都会产生反向电动势，原理就跟日光灯里的电感整流器一样，在开或者关的过程中会产生很高的反向电压，这个电压的高低跟电感量的大小是有关系的，电感量越大产生的电压就越高。所以你的电机越大，电感越高，产生的反向电压或者电流就越大，当超过一定程度时要不烧驱动板上的继流二极管，要不就是烧开关电源，如果烧的是开关电源里面的稳压部分电路的话又可能反过来把驱动板烧了。所以开关电源的设计和用料及功率的余量就显得非常重要，劣质假冒山寨的开关电源用起来你猜会怎么样？