ucos的任务切换

  　任务的切换有两种情况，第一种是高优先级的任务因等待某事件的发生而请求挂起，使低优先级的任务得以运行，这种情况下通过调用OSCtxSw函数进行任务切换。这种任务称为任务级任务；第二种情况是高优先级的任务出现，在System Tick中断服务程序中直接切换到高优先级的任务，这种任务称为中断级任务。中断级任务的切换通过OSIntCtxSw函数实现。