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硅谷网讯 月球很可能很快变成探索月球表面的机械类人猿的机器人殖民地，而这一切多亏了德国设计的一款猴子机器人。人工智能德国研究中心（DFKI）和不莱梅大学的工程师研发了一款太空机器人，能够像猿猴一样在多岩石的表面，例如月球表面，行走和攀爬。这个名为iStruct Demonstrator的机器人具有机械手臂、腿和脊柱骨以模仿灵长类动物的行为方式——它能够取代目前月球任务中使用的轮式漫游车。
工程小组已经建造了这种猿猴机器人，目前正在研究中心的模拟月球地形开始进行测试。根据DFKI的研究人员称，灵长类动物的身体更适应月球地形，因为它们四条腿的站位在攀越障碍物或者高山时更加稳定。即使摔倒这种机器人也能自己重新复位。 此外，它还能靠后腿站立，并利用自己的手臂搜集样本并利用机械手臂移动障碍物。iStruct Demonstrator重达18千克，大小为66*43*75厘米。它还有铰接式的脊柱能够将躯干和骨盆与脚以及踝关节结构相连。这些“关节”都装配有传感器，能够对地面做出回应。 装配的各种电动装置使得它们具有26度的自由度。iStruct Demonstrator类似于为美国国防部先进研究项目局(DARPA)的机器人挑战研发的CHIMP机器人。然而，iStruct的铰接式的脊椎能够作为六轴力扭矩传感器，这是它的独特特色，能够帮助它四肢移动。
iStruct的腿部和关节被设计的模拟灵长类动物。这使得机器人能够攀爬、行走并在多岩石的月球表面收集样本。 足部和踝关节的传感器能够帮助它在陡坡地形上保持平衡。研究人员表示：“iStruct项目的目标是发展一种机械系统，它能够有效地提升运动性和移动性特征。这个项目的主要焦点关注于智能结构的发展以应用于移动机器人，通过有目的性的使用智能结构，从而增强复杂的行走机器人的效率。” “精确的感知周围环境需要大量的传感器，因此将会有大量必须在当地预处理和评估的数据集。为了达到这些智能结构的高要求，必须精确的选择和研发传感器和制动器，主要从它们的功能性以及在智能结构内部集成的能力两方面考虑。” |
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