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字符设备驱动之LED-平台设备驱动(platform设备驱动)

 dwlinux_gs 2014-08-15

怎么利用平台设备驱动机制来写驱动:
-------------------------------------------------------------------------
1.先实现设备方向的:
     1)看芯片手册,和原理图获取资源
     2)构建平台设备结构体,将平台资源加入进来
     3)把我们的设备资源挂在到虚拟总线的设备连表中去

2. 再实现设备驱动:
    1)构建平台驱动结构体,不知道的时候可以看别人的
    2)注册,把我们的驱动加入到平台设备驱动连表中去
    3)实现probe函数
    4)实现操作硬件的方法
    5)注册字符设备驱动

led_dev.c

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/mach/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/platform_device.h>

/* 参考arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c */

/*1. 根据芯片手册来获取资源*/
static struct resource led_resource[] = {
 [0] = {
  .start = 0x56000050,
  .end   = 0x56000057,
  .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 [1] = {
  .start = 5,
  .end   = 5,
  .flags = IORESOURCE_IRQ,
 },
};

void led_release(struct device *dev)

}

/*1.构建平台设备结构体,将平台资源加入进来*/
struct platform_device led_device = {
 .name    = "myled", /* 使用名为"myled"的平台驱动 */
 .id    = -1,
 .dev = {
  .release = led_release,
 },
 .num_resources   = ARRAY_SIZE(led_resource),
 .resource   = led_resource,
};

/*2。把我们的设备资源挂在到虚拟总线的设备连表中去*/
int led_dev_init(void)
{
 platform_device_register(&led_device);   
 return 0;
}

void led_dev_exit(void)
{
 platform_device_unregister(&led_device);
}

module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); 

led_drv.c

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/mach/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/platform_device.h>

static int major = 0;

static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;
static struct class *cls;

int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 /* 设置对应的引脚为输出引脚 */

 *gpio_con &= ~(0x3 << (pin * 2));
 *gpio_con |= (0x1 << (pin * 2));
 
 return 0;
}


ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
 char ker_buf[1];
 
 /* 根据buf传入的值点/灭灯 */
 /* buf[0] - 亮/灭 , 0 - 亮, 1 - 灭 */

 if (size != 1)
 {
  return -EINVAL;
 }

 copy_from_user(ker_buf, buf, 1);
 
 if ((ker_buf[0] != 0) && (ker_buf[0] != 1))
  return -EINVAL;

 if (ker_buf[0])
 {
  // 某个LED
  *gpio_dat |= (0x1<< pin);
 }
 else
 {
  // 某个LED
  *gpio_dat &= ~(0x1<<pin);
 }
 
 return 1;
}

/*4实现操作硬件的方法*/
static struct file_operations led_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .open   = led_open,
 .write  = led_write,
};

/*3。实现probe函数*/
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
 struct resource *r;
 
 /* 根据平台设备确定点哪一个LED */
 r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);

 /*获取到资源以后再进行映射*/
 gpio_con = ioremap(r->start, r->end - r->start + 1);
 gpio_dat = gpio_con + 1;

 r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, 0);
 pin = r->start;

 /* 注册驱动向内核里面注册我们的字符设备驱动 */
 major = register_chrdev(0, "led", &led_fops);

 /* sysfs  ==> 挂接到/sys */
 cls = class_create(THIS_MODULE, "led_class");
 class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");

 // mdev会根据/sys下的这些内容创建/dev/led

 return 0;
}

int led_remove(struct platform_device *dev)
{
 unregister_chrdev(major, "led");
 class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
 class_destroy(cls);
 iounmap(gpio_con);  
 return 0;
}

/*1。构建平台驱动结构体,不知道的时候可以看别人的*/
static struct platform_driver led_driver = {
 .probe  = led_probe,     /* 平台总线下增加一个平台设备时,调用枚举函数 */
 .remove  = led_remove,    /* 平台总线下去掉一个平台设备时,调用remove函数 */
 .driver  = {
  .name = "myled",       /* 能支持名为"myled"的平台设备 */
  .owner = THIS_MODULE,
 },
};

/*2。注册,把我们的驱动加入到平台设备驱动连表中去*/
static int led_drv_init(void)
{
 platform_driver_register(&led_driver);
 return 0;
}

static int led_drv_exit(void)
{
 platform_driver_unregister(&led_driver);
 return 0;
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); 

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