UG Open/Grip语言总结简明教程,Grip语言具备完整的语法规则、程序结构、内部函数、Grip程序必须经过编译、连接、生成可执行文件之后才能运行。利用Grip程序能够实现与UG的各种交互操作,例如几何体的创建、文件的管理、系统参数的控制、UG数据库的存取等。本文就为大家总结了Grip语言的语法,并附注释讲解。 $$ 注释 $$ Grip启动和编译:先找到UG的安装路径,如C:\Program Files\EDS\Unigraphics NX。 $$ 进入该路径下的UGOPEN目录,找到grade.bat文件,打开它,将环境变量base_dir $$ $$ Grip程序的编写和编译:在Grip的运行程序中,键入4,将你编写的Grip程序所在的目 $$ 录写入并回车。在Grip的运行程序中,键入1,写入新建Grip程序的文件名并回车,此时 $$ Grip会打开写字板,你可以在其中写入你的程序。在Grip的运行程序中,键入2,写入 $$ 所编译的文件名,编译无错后,键入3,写入所链接的文件名,链接无错后完成。 $$ 你所编写的Grip程序保存成*.grs文件,编译后Grip会生成*.gri文件,链接后Grip会 $$ 生成*.grx文件,此文件为Grip的运行文件。 $$ Grip程序的运行:打开UG,点击File->Execute->Grip,选择*.grx文件,就可运行它。 $$ 编译时应先编译子函数文件,生成*.gri,子函数文件不需要链接,此时再编译主函数 $$ 文件,生成*.gri,最后链接成*.grx。 $$ Grip主函数文件必须以HALT结束,Grip子函数文件必须以RETURN结束。 $$ 定义的变量不能超过6个字符,Grip会认为Point_1和Point_2是同一个变量。 $$ 一行不能超过80个字符,若超过,可用$符号来换行。 $$ Grip不区分大小写,也就是Grip会认为POINT和point都是画点函数,但是我建议Grip $$ 的函数名和关键字用大写,用户定义的变量用小写。但是用户定义的变量不能和Grip的 $$ 函数名和关键字重名。 $$ Grip的帮助文件在C:\EDS\Unigraphics NX\UGDOC\html_files\mainlibrary.chm\ $$ Open\GRIP Reference Guide下。一个简便的Grip函数查找方法:打开...\Word & $$ Symbol Lists\Major Word List,根据首字母来查函数。 HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/p,l,c NUMBER/i,f(5) STRING/str(10) $$ 字符串变量定义 p=POINT/0,0,0 l=LINE/0,0,0,1,1,1 c=CIRCLE/CENTER,p,RADIUS,1 HALT $$ 结束语 注释 ENTITY/p(3) NUMBER/a(3),b(3,3) DATA/b,1,2,3,4,5,6,7,8,9 $$ 给b向量赋值 a(1..3)=b(1,1..3) $$ 让a向量等于b向量中的第一个值 p(1)=POINT/a(1..3) p(2)=POINT/b(2,1..3) p(3)=POINT/b(3,1..3) HALT $$ 结束语 $$ 注释 STRING/str1(100) $$ 定义字符串 str1='Hello World' $$ 为字符串赋值 MESSG/str1 $$ 显示字符串 HALT $$ 结束语 $$ 注释 $$ +, -, *, /, **, = $$ 运算函数 $$ SQRTF,LOGF,ABSF,INTF,MODF,MINF,MAXF,SINF,COSF,ASINF,ACOSF,ATANF $$ 数学函数 $$ '$' 换行符 NUMBER/a a=SINF(30) MESSG/FSTR(a) HALT $$ 结束语 $$ 注释 NOTE/0,0,'LABEL1' $$ 往UG显示区打印文字 PRINT/'LABEL2' $$ 往INFOMATION打印文字 MESSG/'LABEL3' $$ 往信息框打印文字 HALT $$ 结束语 $$ 注释 STRING/str1(100),str2(100) NUMBER/strlen str1='abcdefghijklmn' str2=SUBSTR(str1,2,5) $$ 取字符 strlen=LENF(str1) $$ 取字符串长度 PRINT/FSTR(3.14) $$ 浮点型转换为字符串 PRINT/ISTR(strlen) $$ 整型转换为字符串 PRINT/str2 HALT $$ 结束语 $$ 注释 NUMBER/a(3),b(3),c,d(3),e,f(3),g(3) DATA/a,1,2,3 DATA/b,4,5,6 c=DOTF(a,b) $$ 向量点乘 d=CROSSF(a,b) $$ 向量叉乘 e=VLENF(a) $$ 取向量模 f=SCALVF(10,a) $$ 向量数乘 g=UNITF(a) $$ 向量归一化 PRINT/FSTR(c) PRINT/FSTR(d(1))+','+FSTR(d(2))+','+FSTR(d(3)) PRINT/FSTR(e) PRINT/FSTR(f(1))+','+FSTR(f(2))+','+FSTR(f(3)) PRINT/FSTR(g(1))+','+FSTR(g(2))+','+FSTR(g(3)) HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/c1,c2,l1 ENTITY/p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8 c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/1,0,0),RADIUS,1 c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/2,0,0),RADIUS,1 l1=LINE/0,0,0,-1,0,0 p1=POINT/CENTER,c1 $$ 取圆心 p2=POINT/YLARGE,INTOF,c1,c2 $$ 取沿y方向最大的交点 p3=POINT/YSMALL,INTOF,c1,c2 $$ 取沿y方向最小的交点 p4=POINT/(POINT/0,-1,0),INTOF,c1,c2 $$ 取离(POINT/0,-1,0)点最近的点 p5=POINT/p1,VECT,(LINE/p2,p3),YLARGE,2 $$ 使p1点沿着p2p3向量往y最大方向偏移2 p6=POINT/c1,ATANGL,45 $$ 取圆45度角点 p7=POINT/p1,DELTA,-2,-2,0 $$ 使p1点偏置(-2,-2,0) p8=POINT/ENDOF,XSMALL,l1 $$ 取l1线的端点 HALT $$ 结束语 $ 注释 ENTITY/c ENTITY/ln1,ln2,ln3,ln4,ln5,ln6,ln7 c=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 ln1=LINE/0,0,0,1,0,0 ln2=LINE/PARLEL,ln1,YLARGE,1 ln3=LINE/PARLEL,ln1,YSMALL,TANTO,c ln4=LINE/(POINT/0,0,0),ATANGL,45 ln5=LINE/(POINT/2,0,0),RIGHT,TANTO,c ln6=LINE/(POINT/0,0,0),PARLEL,ln5 ln7=LINE/(POINT/0,0,0),PERPTO,ln5 HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/c1,c2,c3,c4,c5,c6 c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $$ 过圆心和半径画圆 c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),TANTO,(LINE/2,0,0,2,2,0),START,0,END,90 $$ 过圆心与线相切起始角终止角 c3=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),(POINT/3,0,0) $$ 过圆心和点 c4=CIRCLE/(POINT/4,0,0),(POINT/0,4,0),(POINT/-4,0,0) $$ 过三点画圆 HALT $$ 结束语 $$ 注释 NUMBER/p(5,3) ENTITY/sp DATA/p,0,0,0,1,1,0,2,4,0,3,9,0,4,16,0 sp=SPLINE/(POINT/p(1,1..3)),(POINT/p(2,1..3)),(POINT/p(3,1..3)),$ sp=SPLINE/CLOSED,(POINT/p(1,1..3)),(POINT/p(2,1..3)),$ $$ 过点画多样条曲线(封闭) HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/ln(4) ENTITY/sph1,sph2,block1,cone1,cone2,cyl1,solid1,solid2 sph1=SPHERE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $$ 画球 sph2=SPHERE/(CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,2) $$ 画球 block1=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,1,1,1 $$ 画方块 cone1=SOLCON/ORIGIN,3,3,3,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0 $$ 画圆锥 cone2=SOLCON/ORIGIN,4,4,4,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0.5,AXIS,1,0,0 $$ 画圆台 cyl1=SOLCYL/ORIGIN,5,5,5,HEIGHT,1,DIAMTR,1 $$ 画圆柱 ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0 ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0 ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0 ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0 solid1=SOLEXT/ln(1..4),HEIGHT,10,AXIS,0,0,1 $$ 拉伸实体 solid2=SOLREV/ln(1..4),ORIGIN,0,0,0,ATANGL,360,AXIS,1,0,0 $$ 旋转实体 HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/ln1,ln2 ENTITY/flt1,pl1,torus1 NUMBER/p_coords(3) &FONT=&DASHED $$ 使线型变成虚线 ln1=LINE/0,0,0,1,0,0 &FONT=&SOLID $$ 使线型变成实线 ln2=LINE/0,0,0,0,1,0 flt1=FILLET/ln2,ln1,CENTER,(POINT/1,1,0),RADIUS,0.2,NOTRIM $$ 画倒圆 pl1=PLANE/(POINT/0,0,0),(POINT/1,0,0),(POINT/0,1,0) $$ 画平面 torus1=SOLTOR/ORIGIN,0,0,0,RADIUS,1,0.5 p_coords=CPOSF(ln1,0.25) $$ 取线的中间点 HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8,b9 b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,2,2,2 b2=SOLBLK/ORIGIN,1,1,1,SIZE,2,2,2 b3=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,2,2,2 b4=SOLBLK/ORIGIN,3,3,3,SIZE,2,2,2 b5=SOLBLK/ORIGIN,4,4,4,SIZE,2,2,2 b6=SOLBLK/ORIGIN,5,5,5,SIZE,2,2,2 b7=UNITE/b1,WITH,b2 b8=INTERS/b3,WITH,b4 $$ 实体相交 b9=SUBTRA/b5,WITH,b6 $$ 实体相减 HALT $$ 结束语 $ 注释 NUMBER/mat1(12),mat2(12),mat3(12),mat4(12) NUMBER/gmat1(12),gmat2(12),mat(12) ENTITY/ln1,b1,b2 ln1=LINE/0,0,0,0,1,0 b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,1,1,1 mat1=MATRIX/TRANSL,1,2,3 $$ 生成平移矩阵 mat2=MATRIX/XYROT,45 mat3=MATRIX/MIRROR,ln1 mat4=MATRIX/SCALE,2 gmat1=MATRIX/mat1,mat2 gmat2=MATRIX/mat3,mat4 mat=MATRIX/gmat1,gmat2 b2=TRANSF/mat,b1 $$ 注释 ENTITY/csys1,csys2,csys3 csys1=CSYS/(POINT/1,1,0),(POINT/1,2,0),(POINT/0,1,0) $$ 输入原点,x轴上点,y轴上点建立坐标系 &WCS=csys1 $$ 取当前坐标系为上面所建的坐标系 csys2=CSYS/(LINE/0,0,0,1,1,0),(LINE/0,0,0,-1,1,0) $$ 输入x轴和y轴建立坐标系 &WCS=csys2 csys3=CSYS/csys2,ORIGIN,(POINT/1,1,1) $$ 将坐标系csys2移到其他点上 &WCS=csys3 &WCS=&ABS $$ 将当前坐标系移到绝对坐标系上 HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/p(3),grp1,grp2 p(1)=POINT/0,0,0 p(2)=POINT/1,1,1 p(3)=POINT/2,2,2 grp1=GROUP/p(1..2) grp2=GROUP/grp1,p(3) UNGRP/grp2 $$ 取消组合 $$ 注释 NUMBER/index index=4 IF/index==1,JUMP/A1: IF/index==2,JUMP/A2: IF/index==3,JUMP/A3: JUMP/END: A1: A2: A3: END: HALT $$ 结束语 $$ 注释 DO/LOOP1:,i,1,10,1 $$ 循环语句 PRINT/ISTR(i) LOOP1: PRINT/'END' HALT $$ 结束语 $$ 注释 NUMBER/p(5,3) DATA/p,0,0,0,1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4 DO/LOOP1:,i,1,5,1 LOOP1: HALT $$ 结束语 $$ 注释 $$ ==等于,<>不等于,<小于,>大于,<=小于等于,>=大于等于,NOT非,AND与,OR或 NUMBER/index,order index=1 order=1 IF/index==1,MESSG/'index=1' $$ 单条件语句 IF/index==2,MESSG/'index=2' IF/index==3 AND order==1,MESSG/'index=3' HALT $$ 结束语 $ 注释 NUMBER/a,b a=2 b=1 IFTHEN/a>b $$ 多条件语句 ELSEIF/a<b ELSE ENDIF HALT $$ 结束语 $$ 注释 NUMBER/A,B A=2 B=2 IFTHEN/A<0 MESSG/'A<0' ELSEIF/A>0 ELSE MESSG/'A=0' ENDIF HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/ln(4) ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0 ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0 ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0 ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0 CALL/'test24sub',ln $$ 调用子函数,第一个为函数名,后面的为传入的形参 HALT $$ 结束语 $$ 注释 PROC/ln ENTITY/ln(4) $$ 定义形参变量 ENTITY/body1 $$ 子函数体 body1=SOLEXT/ln,HEIGHT,1,AXIS,0,0,1 RETURN $$ 结束语 $$ 注释 -1 NUMBER/RESP,NRESP,IRESP,GRESP,PRESP,ORESP STRING/your_name(100),your_gender(100) NUMBER/your_id,your_mathmatic,your_english,your_chinese NUMBER/p_x,p_y,p_z,obj_num ENTITY/your_object(100) BACK: CHOOSE/'Input your gender','Male','Female',GRESP JUMP/BACK:,END:,BACK:,,BACK:,PRESP END: HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/p(2) p(1)=POINT/0,0,0 p(2)=POINT/1,1,1 DELETE/p(1) BLANK/p(2) UNBLNK/p(2) EXPCRE/'a=1' EXPCRE/'b=1' EXPDEL/'b' HALT $$ 结束语 $$ 注释 STRING/str1(100),str2(100) NUMBER/num1,num2 $$CREATE/PART,'c:\test_metric.prt',MMETER $$CREATE/PART,'c:\test_english.prt',INCHES $$ 新建一个英制part文件 $$FILE/PART,'c:\test_english.prt' $$ ------------------------------------------------------------- $$ 新建一个文本文件,1表示文件指针,如果新建第二个文件,文件指针为2 CREATE/TXT,1,'c:\test.txt' WRITE/1,'PI' WRITE/1,3.14 FILE/TXT,1 FTERM/TXT,1 $$ ------------------------------------------------------------ FETCH/TXT,1,'c:\test.txt' $$ 打开一个文本文件 RESET/1 WRITE/1,'2003-9-4' APPEND/1 WRITE/1,1.414 FILE/TXT,1 FTERM/TXT,1 $$ ----------------------------------------------------------- FETCH/TXT,1,'c:\test.txt' RESET/1 READ/1,str1 READ/1,str2 READ/1,num1 READ/1,num2 PRINT/str1+','+str2+','+FSTR(num1)+','+FSTR(num2) FTERM/TXT,1 HALT $$ 结束语 $$ 注释 ENTITY/ln(4),obj STRING/str(100) ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0 ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0 ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0 ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0 &NAME(ln(1))='FIST_LINE' &NAME(ln(2))='SECOND_LINE' &NAME(ln(3))='THIRD_LINE' &NAME(ln(4))='FORTH_LINE' INEXTE/ALL LOOP: END: HALT $$ 结束语 $$ 注释 HALT $$ 结束语 |
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