stm32 外部中断嵌套[操作寄存器+库函数] －Changing's Blog

stm32共有19个外部中断：

• 线0~15：对应外部I/O口的输入中断
• 线16：连接到PVD输出。PVD(Programmable Votage Detector)，即可编程电压监测器。作用是监视供电电压，在供电电压下降到给定的阀值以下时，产生一个中断，通知软件做紧急处理。当供电电压又恢复到给定的阀值以上时，也会产生一个中断，通知软件供电恢复。
• 线17：连接到RTC实时时钟产生闹钟事件。
• 线18：连接到USB唤醒事件

在 stm32 NVIC中断 和 stm32 USART串口通信  中已经介绍过stm32的中断和串口输出使用方法，本文运用外部中断嵌套，通过串口发送相应信息，验证外部中断嵌套。

按下PA0（按键按下时为低电平）时，打印出如下信息：

EXTI0 IRQHandler enter.

EXTI1 IRQHandler enter.

EXTI2 IRQHandler enter.

EXTI2 IRQHandler return.

EXTI1 IRQHandler return.

EXTI0 IRQHandler return.

直接操作寄存器

对于外部中断EXTI的控制寄存器，MDK定义了如下的结构体：

typedef struct

{

  vu32 IMR;

  vu32 EMR;

  vu32 RTSR;

  vu32 FTSR;

  vu32 SWIER;

  vu32 PR;

} EXTI_TypeDef;

IMR：中断屏蔽寄存器

这个32位的寄存器只有前19位有效。当位x设置为1时，则开启这个线上的中断。

EMR:事件屏蔽寄存器

只有前19位有效。当位x设置为1时，则开启这个线上的事件触发。

RTSR/FTSR：上升沿/下降沿触发选择寄存器

只有低19位有效，当位x设置为1时，则允许这个线上上升/下降沿触发中断/事件。下降上升沿可以同时设置，则为任意电平触发。

SWIER:软件中断事件寄存器 

设置IMR开启某个外部中断后，可以通过向该寄存器对应此外部中断的位x写1，产生一个软件中断，效果通外部中断触发 。

PR:挂起寄存器

当在外部中断线上发生了选择的边沿事件，该位被置’1’。在该位中写入’1’可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除。外部中断发生时，相应位置被置1，可以用于查询中断。

stm32的I/O复用外部中断只有16个，但是引脚却有112（16*7）个之多。为了让每一个I/O口都可以设置为外部中断入口，stm32使用了4个EXTICR寄存器来实现分配。

EXTICR1~4寄存器描述类似，EXTICR1如下：

EXTIx[3:0]：EXTIx配置(x = 0 … 3) (EXTI x configuration)  这些位可由软件读写，用于选择EXTIx外部中断的输入源。

0000对应PA引脚   0001 对应 PB引脚  0010对应PC引脚 0011对应PD引脚   

0100对应PE引脚  0101对应PF引脚  0110对应PG引脚 

需要注意的是：实际上 AFIO_EXTICR1 寄存器 对应的操作寄存器是 AFIO->EXTICR[0]

直接操作寄存器代码：

User/main.c

01	#include <stm32f10x_lib.h>

02	#include "system.h"

03	#include "usart.h"

04	#include "exti.h"

05

06	void Gpio_Init(void);

07

08	int main(void)

09

{

10

11	Rcc_Init(9);             //系统时钟设置

12	Usart1_Init(72,9600);   //设置系统时钟和波特率

13

14	Gpio_Init();

15

16	Exti_Init(GPIO_A,0,FTIR);  //设置PA0~3 为下降沿触发,参数GPIO_x 和 FTIR 在system.h中有定义

17	Exti_Init(GPIO_A,1,FTIR);

18	Exti_Init(GPIO_A,2,FTIR);

19

20	Nvic_Init(2,1,EXTI0_IRQChannel,2);    //设置抢占优先级为2，响应优先级为1，中断分组为2

21	Nvic_Init(1,1,EXTI1_IRQChannel,2);    //设置抢占优先级为1，响应优先级为1，中断分组为2

22	Nvic_Init(0,1,EXTI2_IRQChannel,2);    //设置抢占优先级为0，响应优先级为1，中断分组为2

23

24

while(1);

25

}

26

27

28	void Gpio_Init(void)

29

{

30	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟

31

32	GPIOA->CRL&=0x0000FFFF; // PA0~3设置为浮空输入，PA4~7设置为推挽输出

33	GPIOA->CRL|=0x33334444;

34

35

36	//USART1 串口I/O设置

37

38	GPIOA -> CRH&=0xFFFFF00F;   //设置USART1 的Tx(PA.9)为第二功能推挽，50MHz；Rx(PA.10)为浮空输入

39	GPIOA -> CRH|=0x000008B0;

40

}

User/stm23f10x_it.c

01	#include "stm32f10x_it.h"

02	#include "stdio.h"

03

04	void EXTI0_IRQHandler(void)

05

{

06	printf("\r\nEXTI0 IRQHandler enter.\r\n");

07	EXTI->SWIER = 1<<1;     //产生一个EXTI1上的软件中断，让此中断挂起

08	printf("\r\nEXTI0 IRQHandler return.\r\n");

09	EXTI->PR = 1<<0;    //清除中断标志位

10

}

11

12	void EXTI1_IRQHandler(void)

13

{

14	printf("\r\nEXTI1 IRQHandler enter.\r\n");

15	EXTI->SWIER = 1<<2;     //产生一个EXTI2上的软件中断，让此中断挂起

16	printf("\r\nEXTI1 IRQHandler return.\r\n");

17	EXTI->PR = 1<<1;

18

}

19

20	void EXTI2_IRQHandler(void)

21

{

22	printf("\r\nEXTI2 IRQHandler enter.\r\n");

23	printf("\r\nEXTI2 IRQHandler return.\r\n");

24	EXTI->PR = 1<<2;

25

}

Library/src/exti.c

01	#include <stm32f10x_lib.h>

02	#include "exti.h"

03

04	//外部中断配置函数

05	//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个

06	//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发

07	//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用

08	//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线

09	void Exti_Init(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)

10

{

11	u8 EXTADDR;

12	u8 EXTOFFSET;

13	EXTADDR=BITx/4; //得到中断寄存器组的编号

14	EXTOFFSET=(BITx%4)*4;

15

16	RCC->APB2ENR|=0x01;  //使能io复用时钟

17

18	AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！

19	AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx

20

21

//自动设置

22	EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断

23	EXTI->EMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的事件触发 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)

24	if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发

25	if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发

26

}

Library/inc/exti.h

1	#include <stm32f10x_lib.h>

2

3	void Exti_Init(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);

PS: 将Library下的exti.c加入MDK的工程

库函数操作

库函数操作代码：

main.c

001	#include "stm32f10x.h"

002	#include "stdio.h"

003

004

005	#define  PRINTF_ON  1

006

007	void RCC_Configuration(void);

008	void GPIO_Configuration(void);

009	void USART_Configuration(void);

010	void NVIC_Configuration(void);

011	void EXTI_Configuration(void);

012

013

014

015	int main(void)

016

{

017	RCC_Configuration();

018	GPIO_Configuration();

019	USART_Configuration();

020	NVIC_Configuration();

021	EXTI_Configuration();

022

while(1);

023

}

024

025

026	void NVIC_Configuration(void)

027

{

028	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

029

030	#ifdef   VECT_TAB_RAM

031	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);

032

#else

033	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

034

#endif

035

036	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

037

038	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

039	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;     //优先级数字越大，优先级越小

040	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

041	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

042	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

043

044	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;

045	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

046	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

047	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

048	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

049

050	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;

051	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

052	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

053	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

054

055	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

056

}

057

058

059

060

061	void GPIO_Configuration(void)

062

{

063	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

064	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

065	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

066	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

067

068	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

069	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);

070	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);

071

072

073

074	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

075	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

076	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

077	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

078

079	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

080	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

081	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

082

}

083

084	void EXTI_Configuration(void)

085

{

086	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

087

088	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2;

089	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

090	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

091	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

092	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

093

094

095

}

096

097

098	void RCC_Configuration(void)

099

{

100	/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */

101	ErrorStatus HSEStartUpStatus;

102

103	/* 复位系统时钟设置*/

104	RCC_DeInit();

105	/* 开启HSE*/

106	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

107	/* 等待HSE起振并稳定*/

108	HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

109	/* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */

110	if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

111

{

112	/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */

113	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

114	/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */

115	RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

116	/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */

117	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

118	/* 设置FLASH延时周期数为2 */

119	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

120	/* 使能FLASH预取缓存 */

121	FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

122	/* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */

123	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

124	/* 使能PLL */

125	RCC_PLLCmd(ENABLE);

126	/* 等待PLL输出稳定 */

127	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

128	/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */

129	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

130	/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */

131	while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

132

}

133	/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/

134	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

135

136	//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);

137

138

}

139

140

141	void USART_Configuration(void)

142

{

143	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

144	USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

145

146	USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;

147	USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;

148	USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;

149	USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;

150	USART_ClockInit(USART1 , &USART_ClockInitStructure);

151

152	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

153	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

154	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

155	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

156	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

157	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

158	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

159

160	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

161

}

162

163

164	void TIM_Configuration(void)

165

{

166

167

168

}

169

170	#if  PRINTF_ON

171

172	int fputc(int ch,FILE *f)

173

{

174	USART_SendData(USART1,(u8) ch);

175	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);

176	return ch;

177

}

178

179

#endif

stm32f10x_it.c

01	#include "stm32f10x_it.h"

02	#include "stdio.h"

03

04	void EXTI0_IRQHandler(void)

05

{

06	printf("\r\nEXTI0 IRQHandler enter.\r\n");

07	EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);

08	printf("\r\nEXTI0 IRQHandler return.\r\n");

09	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);

10

}

11

12	void EXTI1_IRQHandler(void)

13

{

14	printf("\r\nEXTI1 IRQHandler enter.\r\n");

15	EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line2);

16	printf("\r\nEXTI1 IRQHandler return.\r\n");

17	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);

18

}

19

20	void EXTI2_IRQHandler(void)

21

{

22	printf("\r\nEXTI2 IRQHandler enter.\r\n");

23	printf("\r\nEXTI2 IRQHandler return.\r\n");

24	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2);

25

}