小夜曲，英文为“Serenade”，是一种十分常见的特性乐曲。特性乐曲是指那些为特定的创作或是在特定场合演出的乐曲。小夜曲这种音乐体裁主要是用来向心爱的人表达情意，最早起源于中世纪欧洲的骑士文学，在意大利、西班牙等欧洲国家流传得很广泛。
小夜曲通常是青年男子在夜晚对着情人的窗口唱歌，倾听爱情和心声的曲子，它的旋律委婉、优美、缠绵，常用吉他或曼陀林等乐器伴奏。随着时代的不断发展，小夜曲的形式也不断变化。后来器乐独奏的小夜曲，和之前的声乐小夜曲同样流行，在奥地利作曲家莫扎特的个歌剧《唐·璜》第二幕中的小夜曲，就是典型的在少女的窗前弹着曼陀林歌唱的小夜曲。
在这首歌曲中，莫扎特真实地再现了行吟诗人演唱小夜曲时的情景。唐·璜是一个放荡不羁的西班牙贵族，他想用歌声来勾引农家姑娘采琳娜，于是在她的窗前唱这首小夜曲。由于这首歌曲的演唱者是歌剧中的反面人物，所以含有很强的讽刺意味。但这首小夜曲的曲调淳朴优美，带有民间歌曲的特点，由弦乐器和曼陀林拨弦伴奏。这首小夜曲分成两段，构成二段式，各个段落的后面都有个小过门，然后整个两段再重复一遍。事实上，小夜曲不单指黄昏或是夜晚所唱的歌，早晨在爱人窗前所唱的情歌也是小夜曲的一种。这类早上唱的小夜曲的代表作室奥地利作曲家舒伯特的《听，听，云雀》。这首歌曲采用分节歌的形式写成，音乐由两段组成：第一段在C大调上，旋律明快而生动，是对“云雀于天空中唱歌，太阳之神升起”的美丽景色的描写；第二段从C大调变成了降A大调，渲染出了“迷人的金盏花，开始把金色的眼睛睁开”两句的瑰丽色彩，产生了鲜明的对比；而当唱到“这一切是那么的美丽，我亲爱的姑娘醒来”时，又转回到C大调上，调性色彩先暗后明，准确地表现了晨光催人，小楼梦回的动人意境。
