《孟子·告子下》“故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨”是什么意思？

        原文：
孟子曰："舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其盘骨，儿其体肤，空管其身行，指乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改。困于心，衡于虑，而后作。徵于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患难与共，而死于安乐也。"

译文如下：
舜从田野中发迹，傅说从筑墙的泥水匠中高升，胶鬲自鱼盐贩中被举用，管夷吾从狱官手里获释被录用为相，孙叔敖从隐居海边进了朝廷，百里奚从市井之间而登上了相位。
所以，上天将要下达重大使命给这样的人，一定要先使他的内心痛苦，筋骨劳累，体肤俄瘦，身受贫困之苦，种种行动去阻碍、干扰他的事业，（通过这些，）来让他内心警觉，使他的性格坚定起来，以不断增长才干。
【一个人常犯错误，然后才能改正；内心忧困，思绪阻塞，然后才能有所作为；（一个人的想法，只有）从脸色上显露出来，在吟咏叹息声中表现出来，然后才能为人们所了解。】
而一个国家，内部如果没有坚持法度和辅佐君王的贤士，外部没有敌国外患，这个国家就往往会导致灭亡。这样，人们才会明白，忧患可以使人谋求生存，而安乐必将导致灭亡。