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升車，必正立，執綏。 【注】周曰：“正立執綏，所以為安也。”
《說文》徐鉉《注》引，上題“《禮》曰”。（今按：胡氏引“周曰”從皇本。）
正義曰：朱《注》：“綏，挽以上車之索也。范氏曰：‘正立執綏，則心體無不正，而誠意肅恭矣。葢君子之莊敬無所不在，升車則見此也。’”蒙按：《曲禮》：“君車將駕，則僕執策立於馬前。已駕，僕展軨，效駕。奮衣由右上，取貳綏，跪乘，執策分轡，驅之五步而立。君出就車，則僕並轡授綏，左右攘辟。車驅而騶，至於大門，君撫僕之手，而顧命車右就車。門閭溝渠必步。凡僕人之禮，必授人綏。”鄭《注》綏有二：一是正綏，擬君之升；一是副綏，擬僕人之升。君初來欲上，僕並六轡及策置一手中，所餘一空手取正綏授予與君，令登車，轉身向後，引君上也。
（今按：“鄭《注》”後一段文字，係孔《疏》文，略有取捨。）
《少儀》云：“僕於君子，君子升、下則授綏。”又云：“執君之乘車則坐。僕者右帶劍，負良綏，申之面，拖諸幦（今按：拖，本經作“扡”。扡，古同“拖”。），以散綏升，執轡然後步。”鄭《注》：“良綏，君綏也。負之，由左肩上入右腋下，申之於前，覆苓上也。”孔《疏》：“散綏，副綏也。綏旣有二種，明‘良綏，君綏’。其散綏則本繫於車，僕者擥之而登車也。”蒙按：《禮記》所云，皆僕人授綏之儀，而此經所云“正立執綏”者，江氏謂“方上車時，御者授綏，必正立於車下，而挽之以升也。旣在車中，則無所用綏矣。《曲禮·少儀》皆無車上執綏之文。賈誼《容經》云‘立乘以經立之容，右持綏而左臂拙。’此說非也。”（今按：引自江永《鄉黨圖考》。）
《周禮·夏官·隸僕》：“王行，洗乘石。”《注》：“王所登上車之石也。”《曲禮》“尸乘必以几”，《注》：“尊者慎也。”《昏禮》“婦乘以几”，《注》：“尚安舒也。”孔子升車，或是履地而升，不敢同於尊者也。
周注云云。疏曰：《說文》：“綏，車中靶也。”廣雅·釋器》：“靶謂之綏。”段氏云：“靶，轡也。轡在車前，而綏則系於車中，御者執以授登車者，故別之曰車中靶也。《少儀》曰：‘車則脫綏，執以將命。’綏本系於車中，故可脫。郭璞注《子虛賦》曰：‘綏，所執以登車。’周注云‘正立執綏，所以為安’，故遂引申為凡安之稱。”
（今按：《禮記正義》作“車則說綏”，鄭《注》：“稅，本又作‘脫’，又作‘說’，同‘吐活反’。”段氏引經從“脫”。又，胡氏引段氏注，末句“周注云”省文引。）
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