如何选择真空吸盘？

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为了吸着搬送需要适合于吸着物的重量的「起吊力量」。 「起吊的力量」决定于「真空压力」「吸着面积」「安全率」。 选定吸附吸盘的时候，以下的项目是最低限度必要的条件。　 ①吸附吸盘的「大小」和「数量」 吸着搬送时需要选择适合于吸着物重量的大小的真空吸盘(吸着面积)。 不能选大的真空吸盘时，需要增加适合于吸着物重量的真空吸盘的数量， 来确保总吸附面积。 同时，安全系数根据起吊的方向决定。　※图２２ 面积宽广的吸着物，使用复数吸盘来吸较有利。 (例子:薄的铁板，玻璃板，etc) ※图２３ ②吸附吸盘的形状 需要选择适合「吸着物」的表面状态的吸附吸盘的形状。 适合的形状的真空吸盘的基准请参照P11图15。 「薄的吸着物」「凹凸面的吸着物」时，需要做吸附试验。 需要作吸附时，请与SHIAN商量。 　 ③真空吸盘的橡胶材质  选择适合于吸着搬送的环境(「物体温度」，「溶剂等的有无」， 「使用环境温度」其他)的真空吸盘的橡胶材质。 通常选用丁腈橡胶(N)大体上没有问题。 丁腈橡胶(N)使用不可能的情况时，选定其他的材质。 真空吸盘的橡胶材质及特性(参考) 真空吸盘的　　　　　橡胶材质 记号 硬度（Ｈｓ） 耐热温度（℃） 抗性 油 日光 臭氧 酸 碱 磨损 绝缘 丁腈橡胶 Ｎ ５５°  -26～120 ○ × × △ ○ ○ △ 硅橡胶 Ｓ ５５°  -60～250 △ ◎ ◎ △ ○ × ◎ 氨酯橡胶 Ｕ ５５°  -20～75 △ ◎ ◎ × × ◎ ○ 氟橡胶 Ｆ ７０°  -10～230 ◎ ◎ ◎ ◎ △ ◎ ◎ 氯丁橡胶 ＣＲ １５° 0～100 △ × × × △ × △ 天然橡胶 ＮＲ ４０°  -60～80 × △ × ○ ○ ○ ◎ 导电性丁腈橡胶 ＮＥ ７０° 0～120 △ × × × △ × × 导电性硅橡胶 ＳＥ ５５° 0～150 × ○ ○ △ △ × × ☆上述表，是一般的参考数据。 ☆Other materials respond to the consultation. 定做的橡胶材质 真空吸盘的橡胶材质 记号 颜色 硬度（Ｈｓ） 氯丁橡胶 ＣＲ 绿色 ５５° 痕迹(吸着时的痕迹)难残留的橡胶 Ｚ 黑色黄点 ７０° 耐热性硅橡胶 ＳＨ 灰色 ５０° 抗菌性硅橡胶 ＳＡＧ 灰色 ６０° 氢丁腈橡胶 Ｈ－ＮＢＲ 黑色 ５０° 乙丙橡胶 ＥＰＤＭ 黑色 ５０° ④真空吸盘金具的形状  把真空吸盘安装到机械(自动机）时需要。 选型时需要确认「接口取出的方向」「弹性机能的有无」「用户的希望」等。  关于真空吸盘配件的形状请参照「图16(P12)」。 还有，带有弹簧的金具有数种，请根据用户需要选择 　※图２４ 同时，如果用一个「真空吸盘(弹簧式配件)」吸着的话「金具」的「安装部 分」和「吸着部」会出现回转的问题。 为了防止回转，需要选定在「弹簧金具」上安有「防止回转机能」的 「金具」。　※图２５