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/**********（一）定时器A 比较模式*************/ int main( void ) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 BCSCTL1 =CALBC1_1MHz; //设定DCO 为1MHZ DCOCTL =CALBC1_1MHZ; P1DIR |=BIT0; //LED 使能 TACTL=TASSEL1+TACLR; //定时器A 时钟源为SMCLK,并清TAR CCTL0 |=CCIE; //CCR0 中断使能 CCR0 =50000; //计数值为50000 个SMCLK 周期 TACTL |=MC1; //启动定时器A 为连续计数模式 _BIS_SR(GIE+CPUOFF); return 0; } #pragma vector = TIMERA0_VECTOR //ccr0 中断服务 __interrupt void ta0_isr(void) { P1OUT ^=BIT0; //LED 翻转 CCR0 +=50000; //定时补偿 } /**********（二）定时器A 捕获模式************/ volatile unsigned int cap_value; //存两次捕值之差 int main( void ) { volatile unsigned int first_value,second_value,n; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 BCSCTL1 =CALBC1_8MHZ; //设定DCO 为1MHZ DCOCTL =CALBC1_8MHZ; BCSCTL1 |=DIVA_3; //ACLK 输入八分频 do //等待晶振稳定 { IFG1 &=~OFIFG; for(n=5000;n>0;n--); } while(OFIFG&IFG1); TACCTL2=CM1+CCIS_1+CAP; //捕获模式,捕获上升沿,捕获内部ACLK TACTL=TASSEL_2+MC_2+TACLR; //定时器时钟源为SMCLK,启动连续计数,清TAR TACCTL2 &=~CCIFG; //清CCR2 的标志位 while(!(CCIFG&TACCTL2)); //查CCR2 标志位 first_value=TACCR2; //第一个捕获值存入first_value TACCTL2 &=~CCIFG; //清CCR2 的标志位 while(!(CCIFG&TACCTL2)); //查CCR2 标志位 second_value=TACCR2; //第二个捕获值存入second_value TACCTL2 &=~CCIFG; //清CCR2 的标志位 TACCTL2 &=~MC1; //关定时器A cap_value=(second_value-first_value); return 0; } /************（三）定时器PWM 输出程序*****************/ int main( void ) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 BCSCTL1 =CALBC1_1MHZ; //设定DCO 为1MHZ DCOCTL =CALBC1_1MHZ; TACTL=TASSEL1+TAR; //SMCLK 为时钟源,清TAR CCR0=512; //设定PWM 周期 CCTL1 |=OUTMOD_7; //CCR1 输出为reset/set 模式 CCR1=384; //CCR1 的PWM 占空比设定 CCTL2 |=OUTMOD_7; //CCR2 输出为reset/set 模式 CCR2=128; //CCR2 的PWM 占空比设定 P1SEL |=BIT2+BIT3; //TA1,TA2 输出功能 P1DIR |=BIT2+BIT3; TACTL |=MC0; //启动定时器A 增计数模式 _BIS_SR(CPUOFF); return 0; } |
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