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来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。 这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。 经典机械结构动图赏析第三十期，风筝机构3、风筝机构4、风筝机构6、滑槽机构2、滑槽机构3、滑槽齿轮箱2、滑槽齿轮箱、可改变速度的奥尔德姆机制1、可改变速度的奥尔德姆机制2、椭圆机制3a、椭圆机制3b等共10个。
1.风筝机构3（Kite mechanism 3）
增加了一个椭圆机制的风筝机构。 红色杆旋转一周期，蓝色杆旋转两周期。 克服死角的方法未知。
2.风筝机构4（Kite mechanism 4）
增加了一个椭圆机制的风筝机构。 红色杆旋转一周期，蓝色杆旋转两周期。 两者均周期性规律旋转。 此机制是风筝机构3的建设性实例。 克服死角的方法未知。（杆机制的作用是降低速度。）
3.风筝机构6（Kite mechanism 6）
此机制是A.B.Kempe在1877年提出的。 蓝色杆的长度为a 黄色杆的长度为a+a 绿色杆的长度为4a 粉色杆的活动关节的距离为4a 编号： 0是第一根固定粉色杆 1是第二根固定粉色杆 n是第n根固定粉色杆 i=1到n A1是杆1和杆0间的角度 Ai是杆i 和杆0间的角度 机制有这种关系：Ai=i*A1 （A2=2A1，A3=3A1......） 从理论上讲此机制可以用来n等分一个角度或n次速度倍增。
4.滑槽机制2（Coulisse mechanism 2）
a>d：凹槽旋转 a：曲柄长度 d：轴距
5.滑槽机制3（Coulisse mechanism 3）
a=d：凹槽规律旋转 凹槽速度是曲柄速度的一半。 a：曲柄长度 d：轴距
6.滑槽齿轮箱2（Coulisse gearbox 2）
a=d的特殊滑槽机制的应用。 a：曲柄长度 d：轴距 传动比为1/2
7.滑槽齿轮箱（Coulisse gearbox ）
a=d的特殊滑槽机制的应用。 a：曲柄长度 d：轴距
8.可改变速度的奥尔德姆机制1（Altering speed with Oldham mechanism 1）
如果绿色轴驱动，那么两个输出轴的速度是绿色轴的一半。
9.可改变速度的奥尔德姆机制2（Altering speed with Oldham mechanism 2）
如果红色轴驱动，那么绿色轴的速度是红色轴的一半。
10.椭圆机制3a（Ellipse mechanism 3a）
滑动方向夹角非90°的椭圆机制。 棕黄色滑块和大齿轮装配在一起。 小齿轮齿数为19 大齿轮齿数为38 小齿轮旋转5周期对应绿色齿轮的一周期旋转。 驱动齿轮的作用类似于没有载体的行星齿轮。
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