本人做的一个C#串口上位机程序,最近有空就写了点感悟,见笑大方了。
![]() 一,软件概述 本上位机采用Visual C# 2010编写,用于与单片机通信,发送并接收固定格式的数据包。 上位机每次点击“发送”按钮后将发送18字节给下位机,发送包的格式为: 包头:0xAA;命令号:0x01;帧长:0x0D;帧数据13字节,由界面上的选项决定(如发射频率6MHz,代表0x000600三字节),和校验1字节,包尾:0xa5;共18(3+13+2)字节。此18字节将在发送区中显示。具体的包格式就不说了,都是自己定义的。 下位机接收到数据后,将发送5字节的数据,上位机接收到数据后可以判定数据是否正确,校验是否正确等。下位机发送的数据由上位机接收后将在接收区中显示 二,具体实现核心代码 1)。运行软件后,将自动显示本机的串口(如果有的话),并打开。FormLoad代码为: //列出本机所有串口 string[] ports = SerialPort.GetPortNames(); Array.Sort(ports); comboBoxPortSelect.Items.AddRange(ports); //默认选中第一个 comboBoxPortSelect.SelectedIndex = 0; //打开本计算机的串口 if (mycomm.IsOpen) { mycomm.Close(); } mycomm.PortName = comboBoxPortSelect.Text; mycomm.ReadTimeout = 32; try { mycomm.Open(); btnOpen.Text = "关闭串口";//按钮打开 lblToolStripStatus.Text = "串口打开成功!";//状态栏 }catch{ btnOpen.Text = "打开串口"; MessageBox.Show("没有发现串口或串口已被占用!"); lblToolStripStatus.Text = "串口打开失败!"; } //添加事件注册 mycomm.DataReceived += comm_DataReceived; 2)。点击发送按钮,发送18字节数据,代码为: //存放待发送的一包数据(包括帧头,命令号,帧长,帧数据,校验,帧尾) byte[] package = new byte[18]; int j = 0; int k = 3; package[0] = 0xAA;//帧头 package[1] = 0x01;//命令号 package[2] = 0x0D;//帧长 byte parity = 0x01+0x0d;//和校验:(命令号+帧长+帧数据)&7f。 //存放帧数据(13字节) byte[] realData = new byte[13]; string data = getMode().Append(getTxFre(txtTxFre.Text).Append(getDuoPuLe(txtDuoFre.Text)).Append( getBand()).Append(getTxPower()).Append(getRxFre(txtRxFre.Text)).Append(getRxBandAndDelay()).Append(getAGC())).ToString();//待发送的二进制数据,略。。。 for (int i = 0; i < data.Length; i += 8) { //每八位截取,转为十进制的byte,再放入byte数组中 realData[j++] = (byte)Convert.ToInt32(data.Substring(i, 8), 2); } foreach (byte b in realData) { parity += b;//校验码计算 package[k++] = b; } parity &= 0x7F; //校验码计算完成 package[16] = parity;//和校验(1字节) package[17] = 0xa5;//帧尾 if (!mycomm.IsOpen) { MessageBox.Show("串口没有打开,请打开串口!"); return; } mycomm.Write(package, 0, 18);//向串口发送一包(18字节)的数据 3)。 接收数据的事件代码: private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { int n = mycomm.BytesToRead; byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据 mycomm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据 builder.Clear();//清除字符串构造器的内容 //因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui。 this.Invoke((EventHandler)(delegate { //依次的拼接出16进制字符串 foreach (byte b in buf) { builder.Append(b.ToString("X2") + " "); } //直接按ASCII规则转换成字符串 //builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf)); txtGet.Text = ""; txtGet.AppendText(builder.ToString()); })); //判断返回正确与否 if (buf[3] == 0x00){ lblToolStripRxStatus.Text = "返回值正确!"; } else if(buf[3] == 0x01){ lblToolStripRxStatus.Text = "返回值错误!"; } //判断校验是否正确 byte rxParity;//接收校验和:(命令号+帧长+帧数据)&7f。 rxParity = 0x01+0x01; rxParity += buf[3]; rxParity &= 0x7F; if (rxParity != buf[4]) { lblToolStripRxStatus.Text += "校验错误!"; } } 三,总结 总体上说,C#串口通信比较简单,发送数据用: byte[] package = new byte[18]{0}; mycomm.Write(package, 0, 18); 接收数据在串口的 private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) {
}事件中。主要是Read/Write两个方法。 需要注意的地方是每次接收到的数据未必是一个完整的包(尤其是包较长时),例如刚开始本人本机调试(本地收发)时收到的18字节经常是先收到9字节,再收到9字节,后者先2,再8,再8字节。导致接手区的数据不对(没有18字节,只有最开始的9或2字节),此时可以用一个缓冲数组保存接收到的数据,直到接收的长度正确或到包尾了再进行处理。
以前好像忘记上传了,最近重写个。
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