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齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器是利用齿轮的旋转带动齿条左右移动。齿轮齿条式转向器主要应用于轿车，原因有两点： 齿轮齿条转向器布置方便，从齿条两端加两个转向拉杆和相应的球头即可控制转向节摆转； 需要转向助力时，无论是液压助力还是电动助力，助力系统容易和转向器融合；
齿轮齿条式方向机的传动副为：齿轮和齿条
齿轮齿条转向器在轿车布置很方便
齿轮齿条式转向器结构：
现实维修中，对于齿轮齿条转向器主要有三点： 在齿条被面有一个压块、压紧弹簧和锁紧螺母：压紧弹簧通过压块将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。 齿条在转向器壳体内左右移动，在转向器壳体两端多设有齿条的导向滑套，磨损后导致齿条在转向器壳体内震动。 转向接杆连接齿条和转向节，在交接处都有球头，球头松旷会导致转向轮自由旷量过大。
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
循环球式转向器结构和工作原理
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
循环球式方向机结构和工作原理图 相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦，所以具有较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒适，机械部件的磨损较小，使用寿命相对较长，在过去那个没有转向助力的年代，循环球式转向器占据了统治地位。
蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
蜗杆曲柄指销式转向器
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