| 发表人 |
内容 |
|
2012/07/22 19:16
|
|
[楼主位] xsx127
![[加为好友]](http://image89.360doc.com/DownloadImg/2015/10/0306/59657005_3.gif "加为好友")
等级：
回复数: 95
主题数: 54
论坛积分:257
离线
|
大家有过相关经验的说说
|
|
|
2012/07/22 19:20
|
|
[1楼] 骤雨龙元
等级：
回复数: 459
主题数: 33
酷贴数：6
论坛积分:1158
来自: 东莞
离线
|
用GPS能走直线?那这个GPS可真是高精准了.建议你用电子指南针.
|
学习交流请加Q群：242876057(STM32F4交流群）
回复
|
|
2012/07/22 19:58
|
|
[2楼] 鲁少迅
等级：
回复数: 49
主题数: 3
论坛积分:58
来自: 河南
离线
|
就用电子罗盘就行，但容易受到干扰
|
努力向前狂奔，只为追随吾心
回复
|
|
2012/07/22 20:48
|
|
[3楼] shihantu
等级：
回复数: 1242
主题数: 2
酷贴数：1
论坛积分:1348
离线
|
关键是传感器.
码盘,安装在车轮,或者直接对地检测.
磁场传感器,一种是用罗盘,检测地磁,如2L.一种是地下布置磁场,如飞思卡尔智能车.
惯性导航,一种是使用加速度传感器,但在低速下噪声大.一种是使用陀螺仪,缺点是有漂移.
辅助导航,比如用光学地标,如ROBOCUP,超声波地标,或者使用激光雷达检测自己的坐标.
|
技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的 < 回复 > 让系统通知我 .
本人不通过其他方式返回任何参数.
回复
|
|
2012/07/22 20:56
|
|
[4楼] xsx127
等级：
回复数: 95
主题数: 54
论坛积分:257
离线
|
回复【3楼】 shihantu :
---------------------------------
加速度计的方案原理是怎么样的，请讲明
|
回复
|
|
2012/07/22 21:27
|
|
[5楼] shihantu
等级：
回复数: 1242
主题数: 2
酷贴数：1
论坛积分:1348
离线
|
加速度变化矢量与运动方向平行.
|
技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的 < 回复 > 让系统通知我 .
本人不通过其他方式返回任何参数.
回复
|
|
2012/07/22 21:28
|
|
[6楼] shihantu
等级：
回复数: 1242
主题数: 2
酷贴数：1
论坛积分:1348
离线
|
如果是做小车就别想用这个方案了,这个方案在导弹/火箭的加速度级别才有比较高的信噪比.
|
技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的 < 回复 > 让系统通知我 .
本人不通过其他方式返回任何参数.
回复
|
|
2012/07/23 08:52
|
|
[7楼] shenhao7752376
等级：
回复数: 133
主题数: 59
论坛积分:310
来自: 山东
离线
|
利用图像识别功能啊
|
回复
|
|
2013/08/26 10:53
|
|
[8楼] zqdhls
等级：
回复数: 67
主题数: 2
论坛积分:73
来自: 山西
离线
|
回复【1楼】 骤雨龙元 :
---------------------------------
电子指南针的话要怎么控制走直线？感觉干扰很大啊。我用的是HMC5883
|
回复
|
|
2013/08/26 11:39
|
|
[9楼] 倒拔萝卜
等级：
回复数: 149
主题数: 5
论坛积分:164
来自: 广东
离线
|
回复【1楼】 骤雨龙元 :
---------------------------------
电子指南针不行的，我用一个喇叭就把小车给吸过来啦，老是跑偏，笑尿了
|
即使爬到最高的山上,一次也只能脚踏实地地迈一步。
回复
|
|
2013/08/26 19:30
|
|
[10楼] miss_lion
等级：
回复数: 33
主题数: 6
论坛积分:51
离线
|
用码盘测速，保证两侧的速度一致，这个能不能实现
|
回复
|
|
2013/08/27 10:24
|
|
[11楼] xiaot
等级：
回复数: 4
主题数: 3
论坛积分:13
离线
|
应该没有完全直线行走吧，要直走的话就像楼上说的保证轮子速度一致，这样要用到PID算法，这样车子轮子转速基本一致，但还是会偏···
|
回复
|
|
2013/08/27 15:40
|
|
[12楼] zqdhls
等级：
回复数: 67
主题数: 2
论坛积分:73
来自: 山西
离线
|
回复【9楼】 倒拔萝卜 :
---------------------------------
干扰确实大。不过干扰小的的时候感觉直线走的还行
|
回复
|
|
2014/07/05 10:04
|
|
[13楼] jierich
等级：
回复数: 1
主题数: 0
论坛积分:1
离线
|
回复【12楼】 zqdhls :
---------------------------------
12楼兄弟，能否交流交流 你的电子指南针的使用情况
|
回复
|
|
2014/11/26 15:48
|
|
[14楼] 2013的弹子球
等级：
回复数: 202
主题数: 12
酷贴数：3
论坛积分:538
来自: 黑龙江
离线
|
回复【5楼】 shihantu :
---------------------------------
加速才能测出来，匀速不行
|
回复
|
|
2014/11/26 15:50
|
|
[15楼] 2013的弹子球
等级：
回复数: 202
主题数: 12
酷贴数：3
论坛积分:538
来自: 黑龙江
离线
|
有没有一个标准啊，允许误差多少啊
|
回复
|
|
2014/11/26 16:18
|
|
[16楼] styleno1
等级：
回复数: 1475
主题数: 28
论坛积分:1559
离线
|
因为角速度有积分误差，配合磁力计校正。
|
于20150522停用该账号：http://www.
回复
|
|
2014/11/26 16:47
|
|
[17楼] tian123chi
等级：
回复数: 649
主题数: 94
论坛积分:931
来自: 江苏
离线
|
不注意观察生活吧！ 学校应该学过吧！！大学没好好学吧！很多公司的大门是自动伸缩门把，那上面就有走直线，走歪也可以校正的哦~这就是大学的课程 电机与拖动 里的控制方案，编码器加两个电机形成伺服系统。
|
回复
|
|
2014/11/26 18:10
|
|
[18楼] shihantu
等级：
回复数: 1242
主题数: 2
酷贴数：1
论坛积分:1348
离线
|
回复【14楼】 2013的弹子球 :
---------------------------------
所以看6L , 另外 , 3L没有提到加速度方案 , 是4L提的 .
而且 , 你挖坟了 .
|
技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的 < 回复 > 让系统通知我 .
本人不通过其他方式返回任何参数.
回复
|
|
2014/11/26 19:53
|
|
[19楼] tao475824827
等级：
回复数: 142
主题数: 24
论坛积分:214
离线
|
回复【13楼】 jierich :
---------------------------------
使用磁强计我觉得可以走直线，
校正之后的磁强计，还是可以用来测角的。
可能mems的陀螺和磁强计精度不够，
但是磁强计的稳定性还不错。
我的意思就是，你转90°，测出来的不一定是90°（实际我的精度±5°，感觉瓶颈提高不了了，hmc5833l）。
但是稳定性不错，就是转完之后不转方向，测得角就不变，这个应该可以实现直线走。
但是放在车上的话，据说电机有影响（我看别人弄四轴飞控都是要加屏蔽）
可以陀螺仪+磁强计，配合卡尔曼滤波做数据融合，这个是四轴惯性导航最经典的方案。
简单点的均值滤波+互补融合就行，德国MK飞控的代码好像就是这样的。
|
找一份喜欢的工作，这样每天工作的8个小时是快乐的。
找一个喜欢的人，这样每天工作之外的16个小时也是快乐的。
回复
|
|
2014/11/26 20:52
|
|
[20楼] 2013的弹子球
等级：
回复数: 202
主题数: 12
酷贴数：3
论坛积分:538
来自: 黑龙江
离线
|
回复【18楼】 shihantu :
---------------------------------
⊙﹏⊙嗷。。。。。。
|
回复
|
|
2014/11/26 21:20
|
|
[21楼] tao475824827
等级：
回复数: 142
主题数: 24
论坛积分:214
离线
|
我最初以为这个贴是原子哥开的 头像一样的啊
|
找一份喜欢的工作，这样每天工作的8个小时是快乐的。
找一个喜欢的人，这样每天工作之外的16个小时也是快乐的。
回复
|
|
2014/11/26 21:52
|
|
[22楼] 会飞的咸鱼
等级：
回复数: 53
主题数: 21
论坛积分:116
来自: 安徽
离线
|
用陀螺仪的哦。自己多查资料
|
![[Down]](http://image89.360doc.com/DownloadImg/2015/10/0306/59657005_1.gif)
![[Up]](http://image89.360doc.com/DownloadImg/2015/10/0306/59657005_2.gif)
