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DS-5，MDK-ARM 和 RVDS 的功能非常相似，都有一个编译器、调试器、分析工具和模拟模块，如果拿工具链功能之间来进行比较，是比较花时间，而且是相当无意义的，所以我们通过他们解决的市场问题去比较，这样会简单得多。
MDK-ARM
（1）MDK-ARM是ARM 公司推荐的针对微控制器的工具链，或者基于单核ARMTDMI，Cortex-M或者Cortex-R处理器的目录芯片组。
（2）MDK-ARM中的ARM编译器只限于编译以上这些处理器的代码，并且它的调试器仅可连接到KEIL设备库中的芯片组（www.keil.com/dd）。
（3）对于微控制器开发人员，MDK-ARM提供非常好的简单的工程管理经验，以及芯片组的支持集成，
Flash编程集成，软件例程等。
（4）MDK-ARM为许多RTOS提供操作 OS-awareness。
（5）MDK-ARM同样支持Cortex-M处理器的所有高级调试和跟踪功能，长时间的流跟踪（通过ULINKpro），以及代码覆盖率。
（6）MDK-ARM基于uVision
IDE，它和Visual Studio有点相似。
（7）MDK-ARM比DS-5便宜。
DS-5
（1）这是ARM公司推荐的为ASIC，ASSP和MPU（意思就是任何不是微控制器的设备）的开发工具链。
（2）DS-5中的ARM编译器是无限制的。
（3）DS-5调试器支持对所有的ARM核进行运行控制调试，以及对所有的ARM11和Cortex-A/R/M核进行指令跟踪。当然，一些Cortex-M处理器的高级调试功能在同级别的MDK-ARM中时不支持的，比如它不支持ITM PC采样。
（4）DS-5为SOC和开发板提供 bring-up工具，以及为用户芯片组和产品大量灵活的配置支持。它支持多核，大端，小端，管理程序开发和所有其他在Cortex-A处理器级别的新功能。
（5）DS-5为ENEA
OSE、Linux、Android 提供OS awareness工具，它们普遍用在Cortex-A系列上。它同时含有Streamline，一个为Linux和Android的性能分析器。
（6）DS-5基于Eclipse
IDE。
（7）DS-5比MDK-ARM贵。
RVDS & ADS
（1）ARM已经停止对 RVDS 和 ADS 的更新，已经由DS-5取代。新的设计不建议使用RVDS和，因为在更低的价格上，DS-5提供更好的调试器，新的处理器支持，Linux/Android
awareness和更好的用户体验。
比较
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产品
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Keil MDK
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DS-5
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RVDS
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常规
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编译工具
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ARM Compiler
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ARM Compiler or GCC
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ARM Compiler
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开发环境
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μVision IDE
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Eclipse
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调试器
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μVision Debugger
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DS-5 Debugger
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RVDS Debugger
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模拟器
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μVision
Simulator
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Real-Time System Models
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RealView ISS &
Real-Time System Models
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调试硬件
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ULINKpro仿真器
ULINKPro D仿真器
ULINK2仿真器
ULINK-ME仿真器
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DSTREAM仿真器
RVI仿真器
ULINKPro仿真器
ULINKPro D仿真器
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跟踪硬件
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ULINKpro仿真器
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DSTREAM or RVI仿真器
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代码生成
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ARM C/C++ Compiler
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ARM Macro Assembler
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ARM Linker & Utilities
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GCC Compiler
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Separate
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Included
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输出格式
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ELF/DWARF & HEX
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ARM微控制器
ARM7, ARM9
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所有ARM嵌入式处理器
Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 & Cortex-R4
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所有ARM应用处理器
ARM10, ARM11, Cortex-A5, Cortex-A8, Cortex-A9, & Cortex-A15
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所有ARM安全内核
SC000, SC100, SC200, SC300
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ARM / Thumb / Thumb2指令
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专用设备支持
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(See Device Database)
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库和例程
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C/C++模板库
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EABI兼容
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MicroLib
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Third-Party库
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RTX内核库
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例程程序
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提供大量的示例项目，可直接作为模板来开发自己的项目。
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提供ARM常规例程，引导使用ARM CPU内核扩展。
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调试
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ELF/DWARF输入
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HEX输入
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符号目标输入
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JTAG和SWD支持
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ULINKpro
ULINK2 or ULINK-ME
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DSTREAM or RVI
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数据追踪(SWV/SWO)
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ULINKpro
ULINK2 or ULINK-ME
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DSTREAM or RVI
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指令追踪ETM/TPIU
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ULINKpro
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DSTREAM or RVT2
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GDBServer支持
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Third-Party调试支持
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OS-Aware
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Keil RTX, CMX RTOS, Segger emBos, Quadros RTXC
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Linux & Google Android
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可配置
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多内核支持
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分析工具
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逻辑分析仪
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应用优化工具
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Execution Profiler
Performance Analyzer
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Streamline
Performance Analyzer
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ARM Profiler
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代码覆盖率
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模拟
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模拟指令集
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模拟启动代码
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with RTSM
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with RTSM
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模拟中断
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模拟外围设备
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目标可见
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外围设备对话和系统观测器
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用户可配置
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DS-5详情：http://www./product/ds-5.htm，下载~
MDK-ARM详情：http://www./product/mdk-arm.htm，下载~
RVDS详情：http://www./product/rvds.htm，下载~
本文来自米尔科技，原文地址：
http://www./resource/493.asp，转载请注明出处。
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