一、电枢绕组是直流电机的主要电路，是直流电机的一个重要部件
对电枢绕组的要求是:在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下 ;
尽可能节省有色金属和绝缘材料 ;
并且要结构简单、运行可靠等
一、简单的绕组: 
图1.2.1
如果电枢上有四个线圈，换向器由八个换向片组成，（图1-2.1） 因为上述模型如作发电机运行，由于线圈互相不联接，电流不能通过所有线圈 , 所以产生的电磁转矩与感应电动势大小不足 , 为此应该将所有线圈互相联接起来 
图1-2.2
绕组中每个线圈的两个端子各接到一个换向片上， 它是绕组的一个单元，称为元件 . 为了使一个元件两个有效边中所感应产生 的电动势大小相等或相差不多，使电动势是叠加的，那么元件的跨距应等于或接近于一个极距。
为使线圈端接部分对称，线圈可采用如下连接形式（1.2.2）。
二、绕组的基本形式
直流电机电枢绕组的基本形式： 1)单叠绕组 2)单波绕组
实际电机中，为使元件端接部分能平整地排列，一般采用双层绕组
（一）单叠绕组
1.单叠绕组联接的特点
元件两个端子联接于相邻的两个换向片上
元件跨距：y1
元件上层元件边与下层元件边之间空间距离（用槽数表示）,
一般等于或约等于电机的极距
换向节距：yk
元件上层元件边与下层元件边所联接的两个换向片之间的距离（用槽数表示）
单叠绕组元件的连接情况 yk=1 
图1.2.3 单叠绕组元件的连接
2.单叠绕组连接示例
一台直流电动机的绕组数据为：极对数Ｐ＝２，槽数Ｑ为１６， 元件数Ｓ等于换向片数Ｋ和槽数Ｑ， 即Ｑ＝Ｓ＝Ｋ＝１６，
电机极距为：t = Q/2p = 16/2*2 =4
取元件跨距为跨四个槽，ｙ１＝４,
元件两端子所联换向片之间的距离ｙｋ＝１
(1) 单叠绕组元件联接顺序表 
表1-1 单叠绕组元件联接顺序表
(2) 单叠绕组展开图 
图1.2.5 单叠绕组展开图
注意：电机在运行过程中，绕组元件、换向器与电机磁极、电刷有相对运动，
(3) 瞬时绕组电路图 
图1.2.6 瞬时绕组电路图
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3.单叠绕组的电路特点
任一瞬时，处于同一磁极下的元件构成一条支路， 因此采用单叠绕组的电机共有2P条支路。
（二）单波绕组
1. 单波绕组元件的连接情况
图1.2.7 单波绕组元件的连接
连接特点: 把相隔约两个极距的元件依次串接.
换向节距: yk = (K±1)/P
2.单波绕组连接示例
一台直流电动机的绕组数据为： 极对数Ｐ＝２，槽数Ｑ为 15， 元件数Ｓ等于换向片数Ｋ和槽数Ｑ， 即Ｑ＝Ｓ＝Ｋ＝15 ，
电机极距为：t = Q/2p = 15/2*2
取元件跨距为跨四个槽，ｙ１＝４,
元件两端子所联换向片之间的距离ｙｋ＝(K ± 1)/P = (15 ± 1)/2 = 7
3. 单波绕组元件联接顺序表 
表1-2
4. 单波绕组展开图
图1.2.9
5. 瞬时绕组电路图
图1.2.10
6. 单波绕组的电路特点
任一瞬时，处于同一极性磁极下的元件构成一条支路，
因此采用单波绕组的电机共有2条支路。
（三）单叠绕组、单波绕组的共同特点
与被电刷短路元件（即换向元件）相邻的两元件电流方向相反。
当电刷处于磁极中性线时，某一极性磁极下元件边的电流方向一致
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