内核和驱动是什么关系？

1.从功能角度来说的话，驱动在内核的下层。即:硬件，驱动，内核，应用（从下往上）。也就是说，驱动直接操作硬件，来给内核提供服务。内核不能直接操作硬件。
2.从代码结构的角度来看，驱动和内核实际上已经融为一体，驱动开发就是内核开发，内核开发很多时候也指驱动开发。还记得内核模块吗？为什么会提供内核模块这种形式，即module_init和module_exit这种形式。你看下驱动开发的书籍，驱动全部都是以内核模块这种形式来实现的。这就说明驱动开发实际就是内核开发，而内核模块这种形式，说白了本身也就是为了开发驱动才搞出来的。驱动已经成为内核的一部份了，内核源码的70%以上都是驱动的代码，剩下的代码说白了就是进程管理，内存管理，文件管理，这些部分所有系统都公用，所以只占到30%。而外设的发展是日新月异的，数量太多了。新的外设必须要有相应的驱动，所以内核部分的发展主要就是驱动的发展。