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电梯运行舒适感直接影响到乘梯人的直接感受，舒适感不好给人的感觉就是电梯不可靠，内心没有安全感，电梯的运行效果主要看安装质量，安装质量好，舒适感自然不会差，已安装的电梯想重新调整有一定难度，那么还有办法补救吗？ 接下来本文将主要介绍从电气角度如何补救电梯舒适感的问题。 启动有顿挫感 【故障现象】 电梯启动时，轿厢倒溜，引起顿感 【排障流程】 故障现象 | 可能的原因 | 检测方法 | 处理措施 | 备注 | 启动 有顿挫感 | 参数设置问题 | 预转矩未开启 | 检查启动预转矩参数设置是否合理 | 设置与预转矩相关参数 | ① | 带闸运行 | 观察电梯是否带闸启动 | 增大F3-19参数 | 跟踪响应 | 观察异步机启动倒溜 | 加强PI值 | ② | 导靴太紧，启动提拉 | 轿内尝试晃动轿厢，感觉导靴与导轨间隙 | 调整导靴间隙 导靴加润滑油 | / | 静摩擦力过大 | | F3-00、F3-01 | ③ |
注：①②③详见下文。 【详细检测方法与处理措施】 ①如何设置预转矩相关参数 由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大(抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢)，适当增加F3-19，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。 预转矩设置相关参数 功能码 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 说明 | F8-01 | 预转矩选择 | 0：预转矩无效 1：称重预转矩补偿 2：预转矩自动补偿 | 0 | 根据需要选择预转矩补偿 功能 | F3-19 | 抱闸打开零速保持时间 | 0.000～2.000s | 0.600s | 抱闸打开需要的时间。 F3-19的设定时间内系统维持零速力矩电流输出，防止电梯溜车 | F2-11 | 零伺服电流系数 | 0.20%～50.0% | 15.0% | 零伺服调节参数 (即F8-01=2，预转矩自动补偿) | F2-12 | 零伺服速度环Kp | 0.00～2.00 | 0.50 | F2-13 | 零伺服速度环Ti | 0.00～2.00 | 0.60 |
预转矩自动补偿：系统自动调整启动补偿力矩； 逐渐增加零伺服电流系数(F2-11)值，到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动； 如果在零伺服速度环KI(F2-13)还小于1.00的情况下，电机出现明显振荡，请减小零伺服电流系数(F2-11)值； 零伺服速度环KP(F2-12)基本可以维持不变，不要调得太大，否则容易引起电机振荡； 如果电机在无称重启动时噪音较大，请减小零伺服电流环相关参数(F2-12、F2-13)。 ②如何设置PI相关参数 功能码 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 说明 | F2-00 | 速度环比例增益1 | 0～100 | 40 | F2-00/01为运行频率小于切换频率1(的PI调节参数； F2-03/04为运行频率大于切换频率2的PI调节参数。处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00/01/03/04的加权平均值。 | F2-01 | 速度环积分时间1 | 0.01～10.00s | 0.60s | F2-02 | 切换频率1 | 0.00～F2-05 | 2.00Hz | F2-03 | 速度环比例增益2 | 0～100 | 35 | F2-04 | 速度环积分时间2 | 0.01～10.00s | 0.80s | F2-05 | 切换频率2 | F2-02～F0-06 | 5.00Hz |
参数设定说明： 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。 增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。 比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。 建议调节方法： 如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调： 先减小比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。 如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。 ③如何改善摩擦力过大引起顿感
功能码 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 说明 | F3-00 | 启动速度 | 0.000～0.050m/s | 0 | - | F3-01 | 启动保持时间 | 0.000～0.500s | 0 |
设定系统的启动速度能够增强系统克服静摩擦力的能力，但设定过大，会造成电梯启动瞬间的冲击感。 适当设置此组参数有可能改善由于导靴和导轨静摩擦力带来的启动台阶感。 停车有顿挫感 【故障现象】 电梯正常运行到站停车时，轿内有顿挫感 【排障流程】
故障现象 | 可能的原因 | 检测方法 | 处理措施 | 备注 | 停车 有顿挫感 | 停车瞬间门锁断开 | 检查门刀与门球间隙 | 保证门球处于门刀正中间 | / | 故障状态 | 查看故障记录，对照故障代码处理 | 根据故障代码，参考故障处理方案 | / | 停车跟踪不上 | 加强PI跟踪响应 | 调整F2组（增大F2-00，减小F2-01） | ① | 抱闸闭合缓慢 | 调整抱闸制动力 | 调整抱闸制动力，制动闭合无卡阻 | / | 取消续流延时 | 保证抱闸释放立即断开抱闸电源 | / | 观察停车是否倒溜 | 增大F8-11（抱闸释放零速保持时间）参数 | ② |
注：①②详见下文。 【详细检测方法与处理措施】 ①如何设置PI相关参数 请参见上一页②如何设置PI相关参数内容。 ②如何延长停车力矩保持时间 由于抱闸线圈长时间发热，导致抱闸释放缓慢，主接触器释放（一体机不再输出力矩）后，抱闸还未完全闭合，导致顿挫感（溜车）。需要增大停车时的力矩维持时间，即抱闸释放零速保持时间。 功能码 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 说明 | F8-11 | 抱闸释放零速保持时间 | 0.200～1.500s | 0.200 | 建议参数取值为0.600 |
运行中抖动 【故障现象】 电梯在运行中出现抖动或者嗡嗡共鸣 【排障流程】 故障现象 | 可能的原因 | 检测方法 | 处理措施 | 备注 | 运行中 抖动 | 预转矩参数设置 不当 | 通过F3-19设定的时间来判断是启动开闸瞬间还是S曲线开始段引起的抖动 | 调整F2-11、F2-12、F2-13参数 F1-23参数开通零伺服优化 | ① | 机械摩擦力过大 | 调整导靴与导轨间隙减小摩擦力 F3-00、01匀加速克服启动摩擦力 | 机械旋转部件问题 | 寻找是否有周期性出现抖动 PI值跟踪响应弱，导致抖动 利用PMT测试 | 调整或更换轴承 | ② | 加减速过程中抖动 | 增大F2-00来抑制低频抖动 | 高速运行出现抖动 | F1-23的bit 11开通抑制高频抖动 | 导轨安装问题 | 运行相对固定位置抖动或晃动 | 打磨导轨接头 | / | 运行中有呜呜共鸣 | 轿内运行中有嗡嗡共鸣声 | 检查机械安装问题 钢丝绳松紧度调整 | / |
注：①②详见下文。 【详细检测方法与处理措施】 ①如何判断启动抖动是预转矩还是S曲线开始 将F3-19（曲线运行延迟时间）设置为最大，然后运行电梯，记录抖动发生的时间点： A：如果是无称重启动时的抖动，则在该次抖动后，电梯会在0速保持几秒（F3-19）的时间，然后再开始走车 B：如果是开始走S曲线时候的抖动，则在听到抱闸打开后，电梯在静止状态会等几秒（F3-19）的时间再出现抖动 ②如何使用PMT振动测试仪 打开PMT文件，一般格式是XXXX.VE3、XXXX.VE4；如下图所示，有运行速度①、X②、Y③、及Z④方向的振动曲线，X、Y 轴表示的是轿厢在前后、左右方向上的振动，若振幅较大，为导轨的机械安装及导轨接头问题。Z 轴表示轿厢在上下方向上的振动，体现在舒适感上。 
一般找舒适感问题，都是看z轴，通用的做法是选择“ISO”滤波（图中ISO选项），先对Z轴抖动进行滤波。根据经验振动，通常Z轴振动幅值在±5以内，抖动舒适感基本会很好。 
需要进一步分析，可通过“FFT”选项进行傅立叶分析，如上图所示，根据需要选择分析的时间段⑤。通过FFT 设置，选择“Z 通道”和“时间长度”，如下图所示。 
通过FFT分析可以看出，在选择区间的振幅及振动频率，图中的振幅0.852（＜ 5，符合国标要求），振动频率18.250Hz。高于当前运行频率还是低于运行频率，一般低于电机运行频率的抖动主因在机械，反之在电气或电机问题。
总之： 根据PMT测试出来的各种频率的抖动，结合人的基本判断（轿厢内抖动频率可以进行大概的估计），可以找出主要振动频率，然后结合电机当前的运行频率，曳引轮、返绳轮、导向轮直径等进行换算，找到可能的振动源。
端站有台阶感 【故障现象】 电梯运行到端站（顶层或者底层）碰到换速开关后，急换速爬行到门区 【排障流程】 故障现象 | 可能的原因 | 检测方法 | 处理措施 | 备注 | 端站运行 有台阶感 | 换速信号误动作 | 检查开关动作部件是否完好 | 更换换速开关 | / | 检查换速线路是否虚接现象 | 拧紧接线端子 | / | 换速距离问题 | 卷尺测量换速距离 | 保证换速距离与速度匹配 | ① | 换速距离高于楼层一半 | 移至楼层高度一半以内 | / |
注：①详见下文。 【详细检测方法与处理措施】 ①如何换算换速距离 强迫减速开关距端站平层插板的距离为强迫减速距离L，其计算方法为： L：强迫减速距离；V：额定梯速(F0-04)；F3-08：特殊减速度 特殊减速度(F3-08)的出厂值为0.9m/s2，根据不同额定速度计算出强迫减速距离，下表强迫减速距离都是在特殊减速度为0.9m/s2( 出厂值)的情况下计算所得； 强迫减速距离推荐表 额定梯速（m/s） | 0.25 | 0.4 | 0.5 | 0.63 | 0.75 | 1 | 1.5 | 1.6 | 1.75 | 2 | 2.5 | 3 | 3.5 | 4 | 一级强迫减速距离（m） | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.7 | 1.5 | 1.7 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 二级强迫减速距离（m） | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 2.5 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 三级强迫减速距离（m） | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 6 | 8 | 11 | 注： 梯速V ＜ 1m/s 的电梯，其强减开关实际安装距离相较于此表的推荐值允许有±0.1m 的误差； 梯速1m/s ≤ V ≤ 2m/s 的电梯，其强减开关实际安装距离相较于此表的推荐值允许有±0.2m 的误差； 梯速2m/s ＜ V ≤ 4m/s 的电梯，其强减开关实际安装距离相较于此表的推荐值允许有±0.3m 的误差。 减小加、减速度或增大特殊减速度都不会影响使用安全性，但是减小特殊减速度都有可能带来安全隐患。如需更改，请根据公式计算合理的减速距离安装使用。 |
本文主要介绍电梯从启动到运行结束，以及运行中的一些舒适感问题，若有错误或者不合理的地方欢迎在文章尾部”写留言“，若对您有一定的帮助，可以选择赞赏哟。
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