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确实，自从Google玩了一个“全自动无人驾驶”，大家就越发关注“无人驾驶”、“自动驾驶”技术。不过Google那个车连方向盘都没有，只能让电脑自动开。不说正经汽车厂商做不做得出来，就是现在做出来，消费者也未必敢用，所以多数厂家都选择走类似于飞机那种“Autopilot”的自动驾驶汽车的路子。 不过相比飞机，地上的情况复杂得多啊……客机飞在天上可能附近几百上千个自己体积的空间都是空气，而且几乎没什么急转弯，也不会航路上突然蹿出个人啊什么的，巡航时高度突然掉个几百米也还有挽回余地。汽车就不一样了，那画面太极限我就不描述了……简而言之，飞机自动驾驶的飞行状态比汽车跑笔直的高速公路可能还容易一点。 自动驾驶系统说到底也就是三个关键：感知、判断、控制。方法无非是通过传感器、计算机判断、控制完成（说得我会做一样）。但据Google讲，硬件都好办，关键是软件难。想想也是啊，人脑都还没研究透，哪么容易编个程出来教电脑自己玩这些。 不过呢，很多工程师还是很有远大理想的，大工程不能一口气完成，那就约束约束条件，再拆成一个个子系统来做喽。诶，就有了现在很多车企都做的各种主动安全系统。这些系统既既能满足消费者的新期望、提高他们使用产品的功能，又能帮助厂家一步步研发自己自动驾驶系统中的子系统。 这些主动安全系统的工作流程和自动驾驶系统一样，也是感应-判断-控制三步走。但自动驾驶系统可能更多错综复杂的信号要综合判断，而主动安全系统的每一项功能处理单一情况。 想想人开车的时候需要做什么呢？也许是前车距离和相对速度、汽车有没有偏出车道、停车时周围情况并且控制油门等等。以东风日产为例，预碰撞智能刹车辅助（FEB）、车道偏移预警（LDW）、油门智能纠正（EAPM）则是分别辅助这些情况： 预碰撞智能刹车辅助（FEB） 车速在10-80km/h时，车载摄像头会通过图像识别技术识别前方车辆和行人，并且测算出他们的距离和速度差。在有可能发生碰撞时，先通过平视3D显示器和蜂鸣器警告驾驶员，必要时会主动施加程度不同的刹车以减缓碰撞。
可以想到，这套用于预防碰撞的智能系统如果再和油门控制结合，则可以自动跟车，实现车道方向上的自动驾驶。 车道偏移预警（LDW） 解决了快慢的问题，还不能跑偏。这个同样通过前置摄像头来完成——图像识别技术可以分辨两侧车道线，如果汽车要偏出车道则向驾驶员报警。当然，如果你是主动变道，则不会触发。 这套感应器如果和方向盘控制相连，则可以自动控制车辆不跑偏。当然，初期也许会像醉汉一样晃晃悠悠地左右不断修正向前走。 油门智能纠正（EAPM） 前面那些都是正常行车过程中可能的场景，而低速停车时，同样需要知道何时该收油控制速度。目前东风日产已有的油门智能纠正系统则是为以后的低速下感应周围情况铺路。车速低于15km/h时，车辆会通过前后四个感应器（应该是微波雷达），感知车辆附近的情况。如果不该快的时候太快，系统会判定为误踩油门，主动帮你收油、刹车。
这套感应系统在感知和控制车身周围近处的情况比较有用，目前来看最大的便利就是辅助停车了。 如果把上述智能系统中收集到的外部信息都用一个统一的“大脑”来处理，综合判断，自动控制，则可能实现自动驾驶。但这个系统还挺庞大的，一次性投入研发不太现实，因此分成各种独立子系统，一边研发实用子功能投放市场，一边为之后的大计划添砖加瓦喽。PS 这种系统研发过程中往往还能诞生副产品，像日产就在和NASA合作开发的，以后日产的图像识别技术可能会用在NASA的航天器上。 |
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