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广发机械团队：罗立波 刘芷君 代川 王珂 一、这个产品：激光导航+梳齿交换式搬运 让我们简单回顾一下视频中的场景，大概只需要5步，即可完成一次自动化高质量的停车体验。 第一步：把车开进平台入口处 第二步：然后系统让你确认停车 第三步：收到系统指示后，AGV机器人来接车 第四步：运载着汽车在通道里畅通无阻 第五步：到达系统指定位置后自动泊车 这个产品是一套自动泊车机器人，基于“激光导航+梳齿交换”式搬运AGV机器人，定位准确度低于5mm，行驶速度最高可达到1.5米/秒，平均载重2.5吨。通过算法规划，可以实现多车同时调度。
这款产品是目前世界上精准度最高、速度最快、最灵活的汽车搬运AGV机器人。该机器人主要应用于停车，可实现无人化停车。驾驶员只需将汽车驶入快捷方便的停车平台，机器人将自动把汽车从停车平台搬运到停车位上，停／取车平均时间不超过120秒。取车时，驾驶员可选择手机支付或刷卡支付停车费后，便可在任意停车平台上取车。 与传统停车相比，不需要人工寻找车位、倒车、寻找车辆、寻找出口、停车收费等繁琐环节。无人化的机器人停车场充分利用有限空间，实现高密度停车，不需要多余的坡道、走道，更好的利用建筑网柱空间，可为现有停车场增加40%以上停车位，解决目前停车难和存量停车场无法增量改造的问题。 表：梳齿交换式AGV机器人基本参数
这款产品所针对的痛点主要有两个：（1）有效缓解了停车难的问题，传统停车方式程序繁琐，浪费时间；（2）停车困难户的福音，采用这个产品，基本可以免去复杂的倒车、泊车程序，即便目前大多数汽车都装有自动泊车系统，但是对某些群体（比如女司机）来讲，这个产品简直就是福音。
这种设备的采购主体通常为停车场运营方，尤其是在目前以“P+R”模式（”P+R”停车场：即换乘停车场，自驾车停进P+R停车场，然后去换乘地铁抵达工作单位，下班后再坐地铁到达停车场，驾车回家）为主的停车场，高效停车是刚需。 实际上，这个类似的产品并非第一次出现。在迪拜机场的停车场，率先使用了类似的自动化泊车机器人产品。如下视频所示： 为迪拜机场提供智能化停车设备的是一家叫做Park Plus的公司，是一家来自北美的公司，从 1969 年就开始专注在停车设备上，该公司的产品中，除了AGV式停车设备，还包括塔式立体停车库等产品。 二、公司：专注于高端搬运机器人和智能立体车库 这家公司就是深圳怡丰机器人科技有限公司，这是一家成立于2014年11月的机器人公司。属深圳怡丰自动化科技有限公司的子公司，具有独立法人和独立核算资质。公司主要从事工业机器人、自动化控制软件、自动导引运输车（AGV）单机及控制系统、自动化立体仓储控制软件、自动立体仓储系统集成等业务。而母公司怡丰自动化则是国内前五的立体停车设备企业，其平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和垂直移动类产品自2008年起全国占有率超过60%以上。 高端搬运机器人业务：三大产品系列针对不同市场
怡丰机器人目前拥有三大系列产品应用于不同领域：（1）用于停车的汽车搬运激光导航AGV机器人。（2）用于搬运货物的激光导航AGV机器人。自主研发的工业搬运机器人能够解决大规模货物柔性搬运的问题，有效减少人力成本，大大提高工厂自动化水平，是工业4.0中不可缺少的重要部分。（3）用于货物快速分拣和搬运的陀螺仪导航AGV机器人。主要应用于大型仓储，如电商的货物仓库、快递公司的货物分拣仓库等。该机器人体积小，力气大，速度快，同时实现100台机器人同时工作，结合仓库管理系统（WMS）就能实现自动分检，有效减少物流行业人力成本，提供物流行业配送速度和管理水平。
与国外的KIVA相比，国内的电商AGV产品在单机上并没有太大的差别，主要的差别在于系统和软件，如何保证数十台甚至上百台AGV行动自如的调度，这需要强大的软件中控系统支撑。怡丰目前的演算和模拟水平可以支持100台AGV，同时，怡丰的电商AGV，包括其他AGV产品的软件和系统均是自主开发和管理，即使商品运输路线有所变动，后台软件也可以及时修改和变更，因此具有通用性和智能化。 智能立体停车设备：国内领先的智能立体停车设备企业 智能立体停车库设备主要由母公司怡丰自动化进行，成立于2003年，是深圳首批国家高新技术企业，中国立体停车行业的领跑者。怡丰一直致力于智能立体停车设备的研发、设计和制造，为客户提供安全、快捷、舒适的停车体验。公司在高端全自动立体停车领域中产品最齐全。
三、产业机会：AGV自动泊车和立体车库市场大有可为 看到AGV自动泊车机器人，这个产品是否就意味着非常完美解决了目前停车难问题呢？并不是，AGV自动泊车机器人是解决了目前平库状态下停车困难的痛点，但是并未解决容积率的问题。实际上，随着时间推移，存量汽车增加，停车位越发紧缺。 从产业的角度来看，AGV自动泊车机器人和立体车库异曲同工，为停车难寻求更高效的替代方式，产业规模而言，这个市场是针对所有存量汽车保有量的。目前最大的矛盾是：（1）车多地少，停车困难；（2）传统停车方式，缺口严重，效率低下。二者之间形成相互补充，未来有望共同解决城市停车难问题。
未来的产业机会主要依赖于立体车库市场情况。根据我的测算逻辑，立体停车库市场空间测算过程中采用两种方式：（1）总量法，根据各大城市私人汽车保有量总量与一定渗透率水平测算立体车库需求；（2）缺口法，根据目前我国停车位总缺口及未来趋势，测算总缺口规模。 总量法测算。总量法主要基于静态的视角，按照当前汽车保有量来计算，其中重要的假设如下：
立体停车库渗透率是重要的变量参数。我们对机械停车场的渗透率进行敏感性分析，观察渗透率分别为1%、2%、3%、4%、5%时机械停车场市场空间情况。根据相关资料，截止2014年6月，广州全市在册经营性停车泊位约66万个，其中经营性机械式停车泊位约7000个，占比1.06%。所以达到1%渗透率比较容易。截至2014年，日本的机械式停车场提供的停车位就有300万个（WIND）。日本每1000个居民就有453辆轿车，按照1.2比例计算停车位，由此计算出机械停车位占比4.34%（按观察情况来看，实际比例应该更高）。按发达国家的车位配建比例1:1.3，同时机械停车库渗透率达3%，立体车库的潜在市场规模将超1000亿元,而当渗透率达5%时，立体车库的潜在市场规模将达到2057亿元。 缺口法估算。缺口法主要基于动态的视角，主要的测算逻辑和假设如下：
重要假设：
政策驱动行业变革，从设备往服务延伸
2015年住房城乡建设部发布的《城市停车设施规划导则》中提出了停车产业化发展政策，包括改善停车产业环境、完善停车收费政策。改善产业环境方面，具体包括推广PPP模式、鼓励社会参与，简化投资建设、经营手续办理程序，降低停车设施建设运营主体和投资规模的准入标准，减免相关行政事业性收费。在停车收费方面，逐步缩小政府定价范围，全面放开社会资本全额投资兴建停车设施的收费。对合建的停车设施，遵循市场化原则，有政府定价的公共停车区域，推行差别化收费。我们期待未来产业环境的逐步改善，以及行业更健康顺利的发展。 从产业链范畴来看，机械停车设备行业产业链可分为原材料生产、配件制造、主机制造、停车管理、服务支持等五个环节。现在主机制造企业涉及环节主要是配件制造、主机制造、服务支持。企业往往会研发关键配件以形成核心竞争力。而随着停车费定价的逐渐放开，庞大的停车需求将使得停车管理成为强劲的盈利点。 停车服务收入作为停车场最主要组成，随着社会资本投资新建停车场收费的逐渐放开，机械停车设备企业采取“设备+运营”的新商业模式或将引领新的高速成长。目前，东杰智能、五洋科技等上市公司正积极探索“设备+运营”的商业模式，对未来巨大的城市停车场市场非常看好。 不同于“制造即转移”模式的快速回收资本并取得盈利，设备提供+后端运营模式前期投入大，回收期较长。智能立体车库项目建成后，主要投资收益包括停车场停车服务收入、充电桩充电服务、商业物业出租收入以及广告收入。
详细的智能立体停车库深度内容，请详见我们前期发布的深度报告： 【广发机械】智能装备系列报告之九——智能立体停车库：十年磨一剑，今朝试锋芒 广发机械（微信号：gfzqjxfx）---最前沿的基础研究、最深度的产业调研、最及时的公司跟踪，坚守价值挖掘，做值得信赖的卖方品牌！ |
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