|
KUKA“ 很早以前就一直想写一篇 KUKA 机器人的文章，但一直没有冲动。。。现在终于有了 KUKA 很早就闻名于工业自动化领域了，许多像奔驰宝马这样大厂都一直在用他们的机器人自动设备，但 KUKA 被国人大面积所知，还是今年德国总理默克尔访华期间，炒得沸沸扬扬的中国企业美的要约收购 KUKA 股份的消息。 不论美的最终是否真的会收购 KUKA 成功，就从世界媒体对此事的高度关注与报道来看，KUKA 显然在全世界的自动化机器人领域占有举足轻重的地位！这个 KUKA 到底有多牛，让我们先看一段它锯木头的小视频体验一番。。 这是在布鲁塞尔 BMW 宝马旗舰店中专设的展示空间里，KUKA 机器人正在演示锯木头桩子。。。 当然，这不是简单地锯木头 当机器人锯完后，停下来，工作人员将木头取出，现场立即响起了掌声。。。因为一个圆木桩子，瞬间变成了2个三脚凳子和1个小木墩子和外皮！！ 一个圆木桩子瞬间变成 2个三脚凳、1个小木墩子 ▼ 一起看看这段KUKA机器人锯木桩子的视频吧： 当然，这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟，切木桩子根本算不上什么很细腻的技巧。这里拿 KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示，可能你会略有体会。。。 iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。 分别以每秒10毫米和50毫米的速度 抵近一颗生鸡蛋 敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎 ▼ 如果是意外中是人手 则可以毫发无损 ▼ 另外，敏捷性也不仅仅体现在安全性方面，还更多地还体现在机械臂的工作过程中。由于内部是许多的传动装置组成，机械臂十分沉重，且自然阻尼相当大，但它却完全可以模仿小木棍一样，让你轻轻地触碰便能做出相应调整。。。 注意，操作人员仅使用小拇指 轻轻地触碰 便可以领 iiwa 跟随 ▼ 要做到这一点，其实是很难得，它需要机械臂在任何一个方向上都保持足够的主动灵活性。要知道，这完全不是几个简单的轴承和连杆组合在一起，它的内部可是通着电，较着力的，它这样完全以最快速地对外力做出主动的敏捷地反应，实属不易。。。这还不算完，iiwa 还能像我们以前发的“鸡头防抖”一样，保持机头不动！ 机械臂无论怎样扭曲摇摆 都可将头部固定在空间中的某一点 ▼ 在外力下也可以自适应地敏捷调整 ▼ iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。 分别在300 N/m 和 100 N/m情况下 的机械臂摆动状态 ▼
其实，不仅仅是 iiwa 智能机械臂，整个KUKA机器人或智能机械臂大家族，各种高端的性能还有很多很多。。
除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms 这种平台 既可以像普通车辆一样前后行驶 又可以横向行驶
同时还可以原地转向 根本就不存在拐弯半径的问题
而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。。 特殊的子母轮设计
每一个子轮都可以独立滚动
从外面看起来 好像轮子可以横向地滚动一样
而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛，比如对于狭窄空间的转向应对自如，还可以帮助大型部件进行组合，而不需要太多地腾挪空间。。。而这一点是传统叉车车辆很难实现的。。 狭窄空间的转向
还可以帮助大型部件进行组合
可以通过视频更详细地了解一下 KUKA 的 Mobile Platforms： 好了，有关 KUKA 的介绍不一一进行了。总之，这一切都是源于这两年大家经常挂在嘴边的“德国工业4.0”的概念，相信随着中德的深入合作与技术交流，我们慢慢地可以学习到先进的德国工业理念和做事准则。。 最后，让我们放轻松一些，看一段最新发布的 KUKA 和德国乒乓球运动员波尔的PK故事（视频中把智能机械臂和智能移动运输平台都囊括其中）：
创新 · 设计 · 技术
|
|
|
