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模拟人手腕的灵活穿行 达芬奇机器人精准操作

 向11 2016-08-11

模拟人手腕的灵活穿行 达芬奇机器人精准操作


  突破了人手局限,有7个可旋转540°的手术器械,可以模拟人手腕的灵活穿行,在人手不能触及的狭小空间也能精准操作……近日,在达芬奇机器人辅助下,四川大学华西医院胆道科李富宇教授连续完成多例肝胆外科疑难手术,借助于术后加速复外科理念,所有病人均可第二日下床活动,术后3~7天出院。

  据悉,达芬奇手术机器人是目前世界上最先进的外科手术机器人。它的设计理念就是用微创的方法,实施复杂的外科手术,目前已被广泛应用于医疗多科领域。

  李富宇介绍,达芬奇机器人手术系统包括医生操作系统、床旁手术机械臂系统、成像系统三个部分,在手术室内通过数据传输光缆连接为一体,实现交互式信息传递;手术时需要两名进行过专门训练的医生,主刀医生在控制台前控制机器人手臂的运动以完成手术,另一名医生在患者旁协助。

  “达芬奇机器人”有何优势明显?“突破了人眼局限,可以进入人体内部,手术视野放大了20倍,为主刀医生呈现患者体腔内三维立体高清影像。”李教授介绍,机器人还突破了人手局限,有7个可旋转540°的手术医疗器械,可以模拟人手腕的灵活穿行,在人手不能触及的狭小空间也能精准操作,具有人手无法比拟的稳定性和精确度,还可以滤除不必要的颤动,超越了人手的精确度。

  此外,机器人手术不需要开腹,创口仅在1厘米左右,创伤小、出血少、恢复快,大大缩短术后住院时间。机器人还有实时监控系统保证了手术的安全,杜绝误操作的发生,同时避免了主刀医生与病人的直接接触,可减少手术医生的感染风险。

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