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由标准结构单元组成的 机器人夹具

 昵称2530266 2017-02-23

加工机床自动化供料和卸料也可以在中等批量工件的加工作业中发挥合理化优势,而如今满足要求的夹具可由标准结构单元组成。

Leax Brinkmann公司采用Schunk公司开发的SWS 40夹具快速更换装置可以顺利地自动化更换夹具


用机床进行中小批量工件的加工作业越来越多采取自动化供料和卸料。目前,这几乎已经成了标准,可为企业带来可观的经济效益。位于德国Detmolder的齿轮和变速器生产厂家Leax Brinkmann公司在加工硬质齿轮的车床上采用了自动化供料和卸料系统,该自动化供料和卸料系统全部由Schunk公司供货目录中的部件组装而成。工件夹紧装置采用的是Rota NCF plus 2卡盘。该轻结构夹具专门用于要求复杂的车和铣加工作业,几乎无须进行保养维护。该机床快速转换供料装置的前端装有Schunk公司生产的各种自动化夹具装置。


在AGS客户端(完全集成自动化)上有一个机器人夹具组态器,借助于该机器人夹具组态器,客户可简单快速地从1500个结构件中选择出适合的结构件


快速转换系统实现自动化夹具更换


在机床的加工作业中共有5种不同的结构件需更换。PZN-plus型多齿导向的同心夹具既可用于张紧工件,也可用于平行操作托盘。为了在集成化的测量站点对专用齿轮进行自动化检测使用了一个平行夹具。在机器人支持的自动化供料期间,防冲突和过载装置OPS将防止系统受到损坏。由SWS 40快速更换装置完成自动化的夹具更换,SWS 40快速更换装置由两部分组成:一部分是快速更换头,该更换头安装在机器人臂上。另一部分是快速更换适配器,该适配器与Schunk夹具相连接。在更换工具时,SWS 40快速更换装置的两个组成部分相互交接。SWS 40快速更换装置在几秒钟时间内便能形成可靠的机械连接,同时确保气动技术件和电传输信号的可靠连接。如果涉及更多部件,Leax Brinkmann公司则采用机电一体化Schunk夹具。早在2008年,人们便认识到机电一体化夹具的应用潜力,自那时起,便有客户使用PEH 40型大行程夹具。


Aero-Lift真空技术有限公司提供适用于金属薄板加工的真空部件,这关系到现有的机器设备是否能够应对加工金属薄板件所遇到的挑战


借助“KONSTRUIEREN”在线组态器的个性化机器人抓手


Schwop AGS自动化抓手装置有限公司的Marc Schwop也没有放弃在工业机器人抓手上的努力,自2009年4月便向其工业界客户提供个性化夹具技术解决方案。这种个性化夹具技术解决方案的重点是夹具可由标准部件组成。这些个性化夹具技术解决方案的机器人夹具结构采用由其他供货商提供的可兼容的结构件多达约1500种。借助于AGS客户端(完全集成自动化),可以简单快速地挑选适合的结构件并立即将其放入购物货篮里。这样,AGS客户端便可以显示订货概况。除了购置标准结构件的业务外,AGS客户端还可以根据客户委托设计夹具的全部结构。


技术先进的夹具装置也在金属薄板加工机床的供料和卸料中得到应用。人们关注的焦点在与真空技术的解决方案。借助于真空技术解决方案,夹具可小心翼翼地夹起和移动金属薄板。Aero-Lift真空技术有限公司是此类技术领域的专家。除了真空起重装置和软管起重装置外,该公司还提供很多其它不同的真空部件。同时,Aero-Lift真空技术有限公司也为客户设计和专门研制适合客户作业需要的真空技术解决方案。据称,如在采用激光切割作业的企业,过去只能加工平整的薄金属板,而切削加工作业台上有时也会需要切割带波纹的金属薄板加工件。为此,Aero-Lift真空技术有限公司研发出了一种技术解决方案,采用专门设计的吸入装置在原有的吸气机上方“翻转”。一个夹具装置可在25分钟内为条纹状的金属薄板加工件适配10个专用吸入装置。


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