商汤科技与浙江大学共建联合实验室 深化SLAM前沿研究

4月14日，商汤科技与浙江大学举行揭牌仪式，宣布共建“浙江大学-商汤三维视觉联合实验室”，双方将在SLAM（即时定位与地图构建）和三维重建等领域的前沿研究展开深入合作。浙江大学CAD&CG国家重点实验室将作为此次联合实验室的实施单位，浙江大学教授鲍虎军将担任该联合实验室主任，浙江大学副教授章国锋以及商汤科技高级研究员石建萍将担任副主任。


　　“浙江大学-商汤三维视觉联合实验室”揭牌仪式

　　SLAM这一基于设备的传感器实现在未知环境中进行自主定位和导航的技术，一直以来都是自主移动机器人领域的重要话题，例如已经走进家庭的扫地机器人。如今，随着计算机视觉技术的快速发展，以及摄像头和激光雷达成本的降低，SLAM正快速渗透到自动驾驶、AR/VR等领域，不仅成为工业界的新焦点，同时也被列入ICCV等计算机视觉顶级学术会议的重点议题，并因此带动了业界在相关领域的研究热潮及对专业人才的需求。商汤科技此次与浙江大学共建联合实验室，一方面，可推动SLAM在自动驾驶、机器人、AR/VR等行业领域的突破创新和落地应用，形成对学术界和产业界的引导性影响力；另一方面，可以以联合实验室为载体，将商汤科技及其相关产品的技术发展战略和外部的研究资源相结合，共同培养和吸引高素质的研究与创新人才。

　　商汤科技CEO徐立表示：“商汤科技致力于视觉深度学习、模式识别等前沿技术的研发，推动了大量智能视觉技术的工业应用。基于我们专注原创技术的基因，以及与国内外著名研究机构形成的紧密合作网络，商汤科技在科研方面也取得了显著的成果。SLAM和三维重建是当今智能视觉的前沿方向，也是商汤高度关注和重视的领域。此次与浙江大学成立联合实验室，可以将商汤在技术层面的优势与科研工作进行多元而深度的结合，不仅能够大力推进和拓展SLAM的行业应用，同时也将带动人工智能领域尖端人才的培养。”


　　商汤科技CEO徐立

　　“浙江大学CAD & CG国家重点实验室是我国计算机图形学、计算机视觉、虚拟现实等领域的重要科学研究和人才培养基地，在海内外学术界享有很高的声誉”，浙江大学副校长严建华表示：“此次合作，代表着浙江大学和商汤科技在技术创新和人才培养方面的合作迈出了重要一步，意义显著。首先，这必将推动我们在智能视觉技术等方面取得更多标志性的重大科研成果，同时，依托学校的人才学科、科技创新优势和企业的技术转化、产业发展优势，还可持续拓展校企合作的空间和领域，实现双方共赢发展。”


　　浙江大学副校长严建华

　　根据双方的合作内容，此次成立的“浙江大学-商汤三维视觉联合实验室”，将围绕自动驾驶、智能机器人、增强现实三个SLAM的重要应用方向的研究进行发力，未来还将进一步拓展到面向其他领域的SLAM与三维重建技术。

　　针对自动驾驶，双方将共同研究面向该领域的高精度SLAM技术。一方面，将采用以多摄像头传感器为主，IMU、GPS等其他传感器为辅的多传感器融合优化方案，来实现车辆的高精度定位；另一方面，将通过众包，实现城市尺度的高精度地图重建与动态更新。

　　针对机器人领域，双方将共同研究面向智能机器人的以视觉信息为主的SLAM和场景分析与理解方案，一方面，让机器人能够在室内环境下进行精准定位、避障和路径规划，另一方面，让机器人能够对场景中的物体进行识别和分割，及对场景进行语义分析和理解，推动自主移动机器人的实现和应用。

　　针对增强现实，双方拟将充分整合并利用智能手机、平板电脑、穿戴式头盔等设备上的摄像头、IMU、GPS等传感器，从而打造稳定、快速的SLAM及场景的实时三维重建，进而实现虚拟元素在现实中的完美融合，助力增强现实技术在各领域中的应用。

　　一直以来，商汤科技均保持着对产学研协同创新模式的高度重视和大力支持，此前已与香港中文大学、清华大学、北京大学、深圳市智慧城市大数据研究院等众多高校院所建立了合作，并与广州公安共建人工智能视频侦查实验室。而此次“浙江大学-商汤三维视觉联合实验室”的建立，不仅是浙江大学推动科技创新发展、加快成果转化的战略需要，也是商汤科技企业技术转型升级、实现跨越发展的战略需要，并进一步推动人工智能技术的基础科研和应用型研究及高层次专业人才培养。未来，商汤科技还会将共建联合实验室的模式向更多高校延伸，互惠共赢、共同发展，实现学术和工业界的无缝衔接。