机器人走8字比赛——mBot机器人直角8字巡线参考教程

 

机器人走8字比赛

1、项目描述：该比赛主要考察选手的设计和编程能力，要求学生现场搭建和编程（机器人种类不限），然后让自己的机器人在场地上沿着“8”跑，一分钟计时，以机器人完成正确线路的圈数为成绩。

2、比赛规则：

比赛分中学组和小学组，每个参赛队由1—3名学生组成。组装和编程调试时间规定为120分钟。比赛场地大小为0.6*1.2米左右，底色为白，里边用黑胶布贴有一个40*80直角“8”字（注：比赛时场地大小会有调整），与电子牌显示的“8”相同，机器人在比赛时按照裁判规定正走和反走“8”各一次，必须按S型路线走，每次一分钟，以完成整圈次数加未完成圈次的已走边线为成绩。两次相加作为个人总成绩，比赛中如果机器人走错线路或脱线，允许选手用手拿回，计时不停表，但每手动一次圈数减一。每位选手轮到时必须连续完成正走和反走，先正走或先反走由裁判抛硬币决定，不能由选手自由选择，否者成绩无效，比赛开始之前有选手只有一次试开机会（30秒时间）。

注：不能使用遥控器和其他控制器进行遥控操作。

根据上面的比赛规则，我们泰顺实验小学的张德杰老师给大家分享一个参考程序，非常感谢！

mBot直角8字巡线参考源程序下载

以上是张老师给到的一些提醒！祝大家玩的开心！