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【控制要求】 假设有一定位控制系统中，每发送 100 个脉冲可移动 1mm 距离，当按寸动左移开关 X0 一下，往左移动 1mm，当按动右移开关 X1 一下，往右移动 1mm，输出脉冲由 PLC 输出点 Y0 提供。 【元件说明】  【控制程序】  【程序说明】 按下寸动左移开关 1 次，X0 由 Off→On 变化，DINC 指令执行一次，D0 内容增加 1，同样，按下寸动左移开关一次，X1 由 Off→On 变化，DDEC 指令执行一次，D0 内容减少 1。 假设 D0 和 D4 初始值为 0，按下寸动左移开关，D0 变为 K1，其结果乘上 K100 转换成脉冲数存放到 D2，此时，D2 的值与 D4 的不等，D2 的值（K100）会被传送到 D4，作为绝对定位（DDRVA）的目标位置值，同时 M1 被置位为 On，DDRVA 指令执行。 DDRVA 指令执行的结果是，Y0 输出 100 个 50KHZ 的脉冲，系统从起初位置（D4=K0）跑到目标位置（D4=D2=K100），左移 1mm。 若是再次按下寸动左移开关 1 次，D2=K200，与此前 D4 值 K100 不等，D2 的值（K200）会被传送到 D4，作为绝对定位（DDRVA）的目标位置值，同时 M1 被置位为 On，DDRVA 指令执行，系统从上次位置（D4=K100）跑到目标位置（D4=D2=K200），再次左移 1mm。 依此类推，右移的情况与此相似，只要有按下右移寸动开关一次，将右移 1mm。 |
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