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在SIMATIC S7中，用户的程序都维护在一个个的逻辑块中。Block是用户程序最重要的组成部分。STEP 7有三大类块： 1、逻辑块 Logic blocks：OB、FB、FC、SFB、SFC五种 2、数据块 Data blocks：DB、SDB 3、用户自定义数据类型 User-defined data types：UDT 今天，我们一起探讨一下OB块，并着重介绍一下OB1。 OB即组织块（Organization block）。它是指CPU的操作系统与用户程序之间的接口。OB用于执行特定的程序段：
组织块按照已分配的优先级来执行。 OB块大致可以分为以下几类：
等等。。。 Siemens的S7系列CPU，提供了丰富的组织块，我们可以根据实际需求，灵活的调用相应的组织块，完成既定的控制目标。 程序循环组织块OB1 OB1是S7程序的入口，它与C语言中的main（）函数有些许类似。系统上电、自检、启动完成后，系统会周期性的执行OB1。我们用户可以在OB1中编写控制程序，处理输入数据、控制输出设备，以完成生产控制要求。 在所有的OB块中，OB1的优先级最低，除了OB90外的所有其他OB块都能中断OB1的执行。 OB1执行后，系统会发送全局数据。在再次执行OB1之前，系统会做以下三件事：
S7会监控程序的扫描时间。系统预设的最大扫描周期为150ms（改时间可更改），同时通过调用SFC43可以重启时间监控。如果OB1的程序执行时间超过了最大扫描周期，系统会调用OB80（时间错误中断），进行中断响应。如果OB80没有专门编程，CPU则会进入STOP模式。 系统除了最大扫描周期之外，还有最小扫描周期。如果OB1程序太小，执行完一次后，仍未达到最小扫描周期，程序会停止执行，直到其达到最小扫描周期。 一个良好的编程习惯是，每类现场设备的控制程序最好编写在独立的FB块或FC块中，然后在OB1中根据需要，随时调用相应的块即可。 下一篇我们将汇总一下FB块、FC块以及DB块的功能和编程要点，尽请期待。 |
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